Кріпильні деталі - це деталі, які з'єднують між собою металеві деталі та інші компоненти. Система VEX на металевій основі має багато доступних опцій. Деякі кріплення використовуються, коли потрібна швидкість складання, наприклад, у класі, інші кріплення використовуються, коли важливо, щоб вони не послабилися або не зламалися, наприклад, на змаганнях.
У відео нижче показано різні типи гайок і способи їх використання.
Класна кімната
Усі кріплення VEX можна використовувати в класі. Класний робот може не зазнавати такого великого стресу, як конкурентний робот. Робот у класі може використовувати кріпильні елементи, які швидше збираються, як-от заклепки для кріплення підшипників, шестигранні гайки №8-32, гайкові планки та гвинти з нарізною головкою. Ці кріплення можуть не витримати взаємодії між роботами під час змагання.
Заклепки кріплення підшипників — це пластикові заклепки, які складаються з двох частин: заклепки підшипника (зовні) та заклепки підшипника (всередині). Вони використовуються як швидке кріплення для підшипників, вставляючи заклепку (зовні) через отвір для кріплення підшипника, а потім вставляючи заклепку (всередині) у заклепку, щоб розсунути заклепку та утримати підшипник на місці.
Щоб дізнатися більше про заклепки кріплення підшипників, перегляньте відео нижче.
#8-32 Шестигранні гайки не мають функції блокування. Ці гайки залежать від тиску між гайкою та поверхнею кріплення, щоб залишатися щільними, і для створення достатнього тиску потрібно використовувати гайковий ключ.
Гайки — це смужки пластикових гайок без різьби, які дозволяють гвинту нарізати різьблення гайки.
Барашкові гвинти – це гвинти, головка яких призначена для закручування вручну.
| Заклепки кріплення підшипників | Горіхові батончики |
Конкурс/Кл
Змагального робота потрібно буде зібрати за допомогою гвинтів і гайок. Також можна використовувати фіксатори гайки з 1 опорою та/або фіксатори гайки з 4 опорами.
Гвинти доступні різної довжини від #8-32 x ¼” до #8-32 x 2”. Існують стопорні гвинти #8-32 x ¼" і #8-32 x ½", які мають нейлонове покриття на частині різьби, що запобігає їх ослабленню. Гвинти мають два типи головок: гвинт #8-32, який закручується шестигранним ключем 3/32 дюйма, і гвинт зі зіркою #8-32, який затягується за допомогою зірчастого ключа T15 або зірчастої викрутки T15. Головка зірчастого типу менш схильна до зачищення. Для опорних точок також є плечові гвинти #8-32, які мають коротку частину без різьби, і ця зона створює менше тертя для точки повороту.
| #8-32 Гвинт | #8-32 Зірчастий гвинт |
| Шестигранний ключ 3/32 дюйма | Ключ Star Drive T15 |
|
|
|
Гайки , які зазвичай використовуються під час складання змагального робота, це гайки Keps №8-32 і гайки Nylock №8-32. Гайки Keps №8-32 мають кільце з прикріпленими металевими зубцями, які запобігають ослабленню гайки під час затягування гайки. Nylock Nuts #8-32 мають нейлонову вставку, у якій гвинт може нарізати різьбу, і це запобігає ослабленню гайки. Гайки Nylock потребують гайкового ключа, щоб затягнути їх, оскільки гвинт має врізати свою різьбу в нейлон. Гайки Nylock краще підходять для зон вібрації та необхідні для створення точки повороту за допомогою гвинта, оскільки гайка залишається затягненою, фіксуючи різьбу гвинта, а не тисне на металеву конструкцію, як гайка Keps. Тиск не дасть точці повороту легко обертатися.
| Кепс Нут | Нейлонова гайка |
Стойки/з’єднувачі: Стойки використовуються для відокремлення двох частин одна від одної під час створення жорсткого з’єднання. Стойки – це шестикутні шматки металу діаметром ¼ дюйма, які мають отвори з різьбою №8-32 на кожному кінці. Стойки бувають різної довжини від ¼” до 6”. Їх можна використовувати для кріплення двох металевих конструкцій разом за допомогою гвинтів #8-32. Стійки затягуються за допомогою сторони ¼” торцевого ключа. Стойки можна з'єднати один з одним за допомогою муфти #8-32. Муфти доступні в довжині ½” і 1” і доступні у версії Star Drive або Hex Socket.
Для того, щоб з’єднати два Standoff, з’єднувач #8-32 вкручується в один кінець першого Standoff, а другий Standoff – на інший кінець з’єднувача. Щоб стягнути разом дві стійки за допомогою муфти #8-32, потрібні два ¼” відкриті гайкові ключі. Перший гайковий ключ використовується для утримання першої стійки нерухомо, а другий гайковий ключ використовується для повороту другої стійки на муфту, стягуючи дві стійки одна до одної, як показано на цій анімації.
Коротші стійки є порожнистими, це дозволяє вставляти зірчастий ключ T5 або шестигранний ключ 5/64” через одну опору в гніздо на кінці муфти #8-32. Потім ключ може утримувати муфту на місці, поки дві стійки з'єднуються гвинтами, як показано на анімації нижче.
Standoff також можна прикріпити до хомута валу. Цього можна досягти, видаливши стопорний гвинт хомута вала та вставивши муфту №8-32 у хомут вала, а потім прикрутивши стійку до муфти, як показано на анімації нижче. У місцях, де недостатньо місця для використання стандартних шестигранних, Keps або Nylock гайок #8-32, як гайку №8-32 можна використовувати Standoff довжиною ¼ дюйма.
Фіксатори шестигранної гайки мають центральний отвір, сформований для надійної фіксації шестигранної гайки, гвинт №8-32 можна затягнути без використання ключа чи плоскогубців. Фіксатор шестигранної гайки з 1 опорою має квадратну пластикову стійку, яка забезпечує другу точку з’єднання на додаток до гвинта, який використовується для шестигранної гайки. Фіксатор шестигранної гайки з 4 опорами має 4 пластикові опори та забезпечує 5 точок з’єднання. Фіксатор шестигранної гайки з 4 опорами відповідає шаблону отворів на багатьох металевих конструкціях VEX, але не на всіх. Фіксатори шестигранної гайки також ідеально підходять для використання в класі, оскільки вони дозволяють швидше збирати.
| Фіксатори шестигранної гайки з 1 опорою | Фіксатори шестигранної гайки з 4 опорами |
Примітка: У змаганнях з робототехніки VEX діє правило гри щодо «гвинтів, що не є гвинтами VEX», яке дозволяє використовувати будь-які комерційно доступні гвинти №4, №6, №8, M3, M3.5 або M4 довжиною до 2,5 дюйма (63,5 мм) (номінальна), а також будь-які комерційно доступні гайки, шайби та/або проставки (довжиною до 2,5 дюйма / 63,5 мм) для цих гвинтів.
Конструкційний метал і фурнітуру можна придбати за адресою https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.