Кріпильні деталі - це деталі, які з'єднують між собою металеві деталі та інші компоненти. Система VEX на металевій основі має багато доступних опцій. Деякі кріплення використовуються, коли потрібна швидкість складання, наприклад, у класі, інші кріплення використовуються, коли важливо, щоб вони не послабилися або не зламалися, наприклад, на змаганнях.
У відео нижче показано різні типи гайок і способи їх використання.
Класна кімната
Усі кріплення VEX можна використовувати в класі. Класний робот може не зазнавати такого великого стресу, як конкурентний робот. Робот у класі може використовувати кріпильні елементи, які швидше збираються, як-от заклепки для кріплення підшипників, шестигранні гайки №8-32, гайкові планки та гвинти з нарізною головкою. Ці кріплення можуть не витримати взаємодії між роботами під час змагання.
Заклепки кріплення підшипників — це пластикові заклепки, які складаються з двох частин: заклепки підшипника (зовні) та заклепки підшипника (всередині). Вони використовуються як швидке кріплення для підшипників, вставляючи заклепку (зовні) через отвір для кріплення підшипника, а потім вставляючи заклепку (всередині) у заклепку, щоб розсунути заклепку та утримати підшипник на місці.
Щоб дізнатися більше про заклепки кріплення підшипників, перегляньте відео нижче.
#8-32 Шестигранні гайки не мають функції блокування. Ці гайки залежать від тиску між гайкою та поверхнею кріплення, щоб залишатися щільними, і для створення достатнього тиску потрібно використовувати гайковий ключ.
Гайки — це смужки пластикових гайок без різьби, які дозволяють гвинту нарізати різьблення гайки.
Барашкові гвинти – це гвинти, головка яких призначена для закручування вручну.
| Заклепки кріплення підшипників | Горіхові батончики |
Конкурс/Кл
Змагального робота потрібно буде зібрати за допомогою гвинтів і гайок. Також можна використовувати фіксатори гайки з 1 опорою та/або фіксатори гайки з 4 опорами.
Гвинти доступні різної довжини від #8-32 x ¼” до #8-32 x 2”. Існують стопорні гвинти #8-32 x ¼" і #8-32 x ½", які мають нейлонове покриття на частині різьби, що запобігає їх ослабленню. Гвинти мають два типи головок: гвинт #8-32, який закручується шестигранним ключем 3/32 дюйма, і гвинт зі зіркою #8-32, який затягується за допомогою зірчастого ключа T15 або зірчастої викрутки T15. Головка зірчастого типу менш схильна до зачищення. Для опорних точок також є плечові гвинти #8-32, які мають коротку частину без різьби, і ця зона створює менше тертя для точки повороту.
| #8-32 Гвинт | #8-32 Зірчастий гвинт |
| Шестигранний ключ 3/32 дюйма | Ключ Star Drive T15 |
|
|
|
Гайки , які зазвичай використовуються під час складання змагального робота, це гайки Keps №8-32 і гайки Nylock №8-32. Гайки Keps №8-32 мають кільце з прикріпленими металевими зубцями, які запобігають ослабленню гайки під час затягування гайки. Nylock Nuts #8-32 мають нейлонову вставку, у якій гвинт може нарізати різьбу, і це запобігає ослабленню гайки. Гайки Nylock потребують гайкового ключа, щоб затягнути їх, оскільки гвинт має врізати свою різьбу в нейлон. Гайки Nylock краще підходять для зон вібрації та необхідні для створення точки повороту за допомогою гвинта, оскільки гайка залишається затягненою, фіксуючи різьбу гвинта, а не тисне на металеву конструкцію, як гайка Keps. Тиск не дасть точці повороту легко обертатися.
| Кепс Нут | Нейлонова гайка |
Стойки/з’єднувачі: Стойки використовуються для відокремлення двох частин одна від одної під час створення жорсткого з’єднання. Стойки – це шестикутні шматки металу діаметром ¼ дюйма, які мають отвори з різьбою №8-32 на кожному кінці. Стойки бувають різної довжини від ¼” до 6”. Їх можна використовувати для кріплення двох металевих конструкцій разом за допомогою гвинтів #8-32. Стійки затягуються за допомогою сторони ¼” торцевого ключа. Стойки можна з'єднати один з одним за допомогою муфти #8-32. Муфти доступні в довжині ½” і 1” і доступні у версії Star Drive або Hex Socket.
Для того, щоб з’єднати два Standoff, з’єднувач #8-32 вкручується в один кінець першого Standoff, а другий Standoff – на інший кінець з’єднувача. Щоб стягнути разом дві стійки за допомогою муфти #8-32, потрібні два ¼” відкриті гайкові ключі. Перший гайковий ключ використовується для утримання першої стійки нерухомо, а другий ключ використовується для повороту другої опори на з’єднувач, затягуючи обидві стійки одна до одної.
Коротші стійки є порожнистими, це дозволяє вставляти зірчастий ключ T5 або шестигранний ключ 5/64” через одну опору в гніздо на кінці муфти #8-32. Потім ключ може утримувати з’єднувач на місці, поки обидва опори з’єднуються разом.
Standoff також можна прикріпити до хомута валу. Це можна зробити, видаливши установчий гвинт хомута вала та вставивши муфту #8-32 у хомут вала, а потім пригвинтивши опору до муфти. У місцях, де недостатньо місця для використання стандартних шестигранних, Keps або Nylock гайок #8-32, як гайку №8-32 можна використовувати Standoff довжиною ¼ дюйма.
Фіксатори шестигранної гайки мають центральний отвір, сформований для надійної фіксації шестигранної гайки, гвинт №8-32 можна затягнути без використання ключа чи плоскогубців. Фіксатор шестигранної гайки з 1 опорою має квадратну пластикову стійку, яка забезпечує другу точку з’єднання на додаток до гвинта, який використовується для шестигранної гайки. Фіксатор шестигранної гайки з 4 опорами має 4 пластикові опори та забезпечує 5 точок з’єднання. Фіксатор шестигранної гайки з 4 опорами відповідає шаблону отворів на багатьох металевих конструкціях VEX, але не на всіх. Фіксатори шестигранної гайки також ідеально підходять для використання в класі, оскільки вони дозволяють швидше збирати.
| Фіксатори шестигранної гайки з 1 опорою | Фіксатори шестигранної гайки з 4 опорами |
Примітка: У змаганнях з робототехніки VEX діє правило гри щодо «гвинтів, що не є гвинтами VEX», яке дозволяє використовувати будь-які комерційно доступні гвинти №4, №6, №8, M3, M3.5 або M4 довжиною до 2,5 дюйма (63,5 мм) (номінальна), а також будь-які комерційно доступні гайки, шайби та/або проставки (довжиною до 2,5 дюйма / 63,5 мм) для цих гвинтів.
Конструкційний метал і фурнітуру можна придбати за адресою https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.