Система VEX EDR має два типи циліндричних передач: Gear Kit і High Strength Gear Kit. Ці шестерні можуть бути зібрані в систему передач для передачі потужності, збільшення крутного моменту або збільшення швидкості.
Типи шестерень
Комплект передач
Прямозубі шестерні в наборі Gear Kit вузькі з шириною передньої частини 0,250 дюйма та мають литу ведучу втулку 0,125 дюйма. Ці шестерні ідеально підходять для застосувань з низьким крутним моментом і конструкцій, які мають бути легкими або мати обмежений простір. Однак їх можна використовувати лише з приводними валами 0,125 дюйма, вузька ширина торця дозволяє знімати зуби шестерні в умовах високого крутного моменту, лише шестерні 60T і 84T мають отвори для кріплення, а квадратну втулку потрібно просвердлити для програми, де спорядження має вільно обертатися.
Високоміцний комплект передач
Прямозубі шестерні в комплекті шестерень високої міцності мають ширину торця 0,500 дюйма та формувану ведучу втулку 0,250 дюйма, яка приймає високоміцні вали 0,250 дюйма, металеві високоміцні квадратні зубчасті вставки або пластикові вільно обертові шестерні. Шестерня 12Т металева. Ці шестерні добре тримаються в ситуаціях з високим крутним моментом. Редуктори 36T, 60T і 84T мають посилені монтажні отвори. Однак металеві високоміцні квадратні зубчасті вставки можуть спричинити скручування ведучого вала 0,125 під час застосування високого крутного моменту та збільшити складність ремонту.
Інформація про спорядження
| Передатне число зубів | Передатне число зубів | Передатне число зубів | Передатне число зубів | |
|---|---|---|---|---|
| Комплект шестерень 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| Комплект високоміцних шестерень 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
| Комплект високоміцних шестерень 84T 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Примітка: Обидва комплекти передач мають однаковий діаметральний крок і кут тиску, тому їх можна змішувати та підбирати.
Кілька порад щодо складання шестерень
Коли одна шестерня керує іншою, обертання двох шестерень відбувається у зворотному напрямку, як показано на анімації вище. При непарній кількості передач вихідна шестерня обертається в тому ж напрямку, що й вхідна. Це дуже корисно при проектуванні таких речей, як приводи. При парній кількості передач вихідна передача обертається в протилежному напрямку, ніж вхідна. Це корисно при проектуванні таких речей, як кігті та підйомники.
Коли це можливо, хороша практика проектування прикріплювати ведену шестерню безпосередньо до приводної частини. У цих випадках шестерня може вільно обертатися, щоб зменшити тертя в системі приводного вала.
| Невірно | Правильно |
|---|---|
Конструкційна помилка при складанні систем зубчастих передач полягає в тому, що вони розміщуються в центрі широкого прольоту стандартних валів. Коли система шестерень знаходиться під напругою, великий проміжок може дозволити валам згинатися, і зуби шестерень більше не будуть міцно зачеплені. Щоб цього не сталося, розмістіть опори поблизу передач
|
Загроза безпеці: |
Точки затисканняСлідкуйте за тим, щоб пальці, одяг, дроти та інші предмети не потрапили між зчеплені зуби шестерень. |
Різні типи Gears можна придбати за адресою https://www.vexrobotics.com/gears.html.