Clawbot Brain - перейдіть на V5 – Бібліотека VEX

Гайковий ключ, шестигранний ключ, гвинти та пластикова проставка, перелічені нижче.

Ви будете потребувати:
- (1) Мозок робота V5 (не показано)
- (4) Пластикові прокладки 4,6 мм
- (4) Гвинти #8-32 x 1/2”.
- (1) шестигранний ключ 3/32 дюйма
- (1) Гайковий ключ на 11/32 дюйма
- (1) вбудований VEX EDR Clawbot (не показано)
Якщо ви хочете перевірити мозок робота V5 і його електропроводку, вам також знадобиться батарея робота V5.
Перш ніж продовжити, за допомогою гайкового та шестигранного ключа вийміть мікроконтролер на основі VEX ARM® Cortex® із свого робота.

Мозок прикріплений до задньої частини Clawbot між колесами, як описано нижче.

Переконайтеся, що в нижній задній частині конструкції стіни для руки Clawbot достатньо місця для мозку.
Встановіть мозок за допомогою четвертого та сьомого отворів у нижній частині стіни.

Мозок кріпиться гвинтами та прокладками на протилежному боці батареї на задній панелі Clawbot.

Використовуйте чотири пластикові прокладки 4,6 мм у четвертому та сьомому отворах знизу між мозком робота V5 і конструкцією стіни, щоб забезпечити місце для гвинтів та інших компонентів Clawbot.
Використовуйте чотири гвинти #8-32, щоб прикріпити мозок робота V5 до конструкції вашого Clawbot через різьбові отвори в прокладках.

Контролер двигуна 29 підключався до порту A з боку мозку, а потім до двигуна 393 поруч із ним.

Якщо цього ще не було, підключіть батарею робота V5 до мозку та ввімкніть мозок робота V5.
Якщо ви використовуєте двигуни VEX 393, використовуйте контролер двигуна 29, щоб підключити ваші двигуни до мозку робота V5 через 3-дротові порти, позначені від A до H.
Якщо ви використовуєте застарілі датчики VEX EDR, підключіть їх до 3-провідних портів, позначених від A до H.
- Торкніться екрана «Інформація про пристрій», а потім — екрана «3-провідні порти» (у формі зірочки в трикутнику), щоб перевірити, чи правильно підключено датчики.