Clawbot Brain - перейдіть на V5 – Бібліотека VEX

Крок 1: Зберіть необхідні деталі та видаліть мікроконтролер VEX ARM® Cortex®

Зображення апаратного забезпечення мікроконтролера VEX Cortex, що демонструє його конструкцію та компоненти, актуальне для користувачів, які вивчають проекти робототехніки, програмування та інтеграцію з датчиками та двигунами.

Ви будете потребувати:
- (1) Мозок робота V5 (не показано)
- (4) Пластикові прокладки 4,6 мм
- (4) Гвинти #8-32 x 1/2”.
- (1) шестигранний ключ 3/32 дюйма
- (1) Гайковий ключ на 11/32 дюйма
- (1) вбудований VEX EDR Clawbot (не показано)
Якщо ви хочете перевірити мозок робота V5 і його електропроводку, вам також знадобиться батарея робота V5.
Перш ніж продовжити, за допомогою гайкового та шестигранного ключа вийміть мікроконтролер на основі VEX ARM® Cortex® із свого робота.

Крок 2: Розмістіть мозок робота V5

Діаграма, що ілюструє апаратні компоненти мікроконтролера VEX Cortex, включаючи з’єднання для датчиків і двигунів, необхідні для проектування та програмування проектів робототехніки.

Переконайтеся, що в нижній задній частині конструкції стіни для руки Clawbot достатньо місця для мозку.
Встановіть мозок за допомогою четвертого та сьомого отворів у нижній частині стіни.

Крок 3. Закріпіть мозок робота V5

Зображення, на якому зображені апаратні компоненти мікроконтролера VEX Cortex, які демонструють різні порти та з’єднання для датчиків і двигунів, що відповідають категорії Cortex у VEX Robotics для освітніх і змагальних програм.

Використовуйте чотири пластикові прокладки 4,6 мм у четвертому та сьомому отворах знизу між мозком робота V5 і конструкцією стіни, щоб забезпечити місце для гвинтів та інших компонентів Clawbot.
Використовуйте чотири гвинти #8-32, щоб прикріпити мозок робота V5 до конструкції вашого Clawbot через різьбові отвори в прокладках.

Крок 4. Підключіть мозок робота V5

Діаграма, що ілюструє апаратні з’єднання мікроконтролера VEX Cortex, включаючи порти для датчиків і двигунів, призначені для підтримки робототехнічних проектів і програмування за допомогою VEXcode.

Якщо цього ще не було, підключіть батарею робота V5 до мозку та ввімкніть мозок робота V5.
Якщо ви використовуєте двигуни VEX 393, використовуйте контролер двигуна 29, щоб підключити ваші двигуни до мозку робота V5 через 3-дротові порти, позначені від A до H.
Якщо ви використовуєте застарілі датчики VEX EDR, підключіть їх до 3-провідних портів, позначених від A до H.
- Торкніться екрана «Інформація про пристрій», а потім — екрана «3-провідні порти» (у формі зірочки в трикутнику), щоб перевірити, чи правильно підключено датчики.