Використання програми автопілота за замовчуванням на VEX IQ (1-го покоління) Brain – Бібліотека VEX

Програма автопілота — це програма за замовчуванням, вбудована в VEX IQ Robot Brain, тому її можна використовувати разом зі збіркою автопілота без програмування. Програма автопілота має три режими: випадковий, спіральний і газонокосарка.

Випадковий режим

Діаграма, що представляє програму автопілота у випадковому режимі. Вище показано, як робот зустрічає перешкоду та повертає у випадковому напрямку. Нижче показано, як датчик кольору реагує на червоний колір, а світлодіодний індикатор Touch світиться червоним.

Поведінка

Робот досліджуватиме, рухаючись по прямій лінії.
Коли він натрапляє на перешкоду, він повертається назад, обертає випадкову
кількість і продовжить рух у новому напрямку.

Коли сенсорний світлодіодний індикатор торкається або датчик кольору бачить
синій колір, робот переходить у спіральний режим.

Спіральний режим

Діаграма, що представляє програму автопілота в спіральному режимі. Вище показано, як робот рухається по зовнішній спіралі. Нижче показано, як датчик кольору реагує на синій колір, а світлодіодний індикатор Touch світиться синім.

Робот буде досліджувати, рухаючись по спіралі.
Коли робот натрапляє на перешкоду, він переміщається в
нове місце і знову починає обертатися по спіралі.

Коли сенсорний світлодіод торкнеться або колірний датчик
стане зеленим, робот перейде в режим газонокосарки.

Режим газонокосарки

Діаграма, що представляє програму автопілота режиму газонокосарки. Вище показано, як робот рухається паралельними рядами, ніби косить газон. Нижче показано, як датчик кольору реагує на зелений колір, а світлодіодний індикатор Touch світиться зеленим.

Робот досліджуватиме, їздячи туди-сюди,
косить газон. Зіткнувшись з перешкодою, він
відвернеться і попрямує в протилежному напрямку.

Коли сенсорний світлодіод торкнеться або датчик кольору
стане червоним, робот перейде у випадковий режим.

Вище наведено зображення смарт-портів Brain, по 6 з протилежних боків, загалом 12. Нижче наведено вигляд екрана та кнопок Brain.

Перевірте, чи розумні порти 1-12 мають пристрій, указаний у таблиці.

Розумний номер порту	пристрій
1	Лівий моторний привід
2	Датчик відстані
3	Датчик кольору
4	Гіроскопічний датчик
5	Сенсорний світлодіод
6	Двигун правого приводу
7	Не використовується
8	Перемикач заднього лівого бампера
9	Перемикач заднього правого бампера
10	Не використовується
11	Не використовується
12	Двигун правого приводу

Перевірте, чи розумні порти 1-12 мають пристрій, указаний у таблиці вище.

ПРИМІТКА: Щоб дізнатися, як правильно підключати пристрої до Smart Ports, натисніть тут.

Ліворуч у меню «Програми» відображається екран Brain, і вибрано опцію «Демо». Праворуч у меню «Демо» відображається екран Brain, і вибрано опцію «Автопілот».

Увімкнувши Brain, виділіть і натисніть кнопку Check, щоб вибрати Demos.

Виділіть і натисніть кнопку Перевірити, щоб запустити програму автопілота.

ПРИМІТКА: Мозок попередить вас, якщо в розумних портах відсутні відповідні датчики або двигуни.

Ліворуч показано екран Brain після запуску програми Autopilot. Програма не працює належним чином, і на екрані з’являється повідомлення «Відсутній пристрій» зі списком підключених пристроїв нижче. Праворуч відображається екран Brain після запуску програми Autopilot, на якому написано: «Пристрої підключено правильно».

Екран Мозку відображається тричі, поки працює програма Автопілот. Спочатку він працює вже 30 секунд, і на екрані з’являється повідомлення «Працює, випадковий режим». Далі, він працює вже 1 хвилину 10 секунд, і на екрані з'являється повідомлення «Біг, спіраль». Нарешті, він працює вже 1 хвилину 48 секунд, і на екрані з'являється повідомлення «Працює, газонокосарка».

Дозвольте програмі Autopilot контролювати поведінку робота.