Розуміння пікселів і роздільної здатності
Зверніть увагу, що зображення вище складається з маленьких квадратів. Ці квадрати, з яких складаються зображення, називаються пікселями. Піксель – це термін, який походить від двох слів: зображення та елемент. Вони є найменшою одиницею дисплея, яка використовується в різних комбінаціях яскравості та кольору для формування зображень.
Роздільна здатність описує чіткість зображення кількістю пікселів горизонтально та вертикально, розташованих у певній області. Що більше пікселів у цій області, то вища роздільна здатність і чіткіше зображення. Роздільна здатність визначається як кількість горизонтальних пікселів на кількість вертикальних пікселів.
Пікселі та роздільна здатність також можуть використовуватися для опису можливостей захоплення камери або, в даному випадку, датчика зору.
Розуміння роздільної здатності датчика зору
Зверніть увагу, що сенсор зору має роздільну здатність 316 пікселів по горизонталі на 212 пікселів по вертикалі. Оскільки роздільна здатність датчика зору становить 316 на 212, максимальний діапазон виявлення становить від 0 до 315 по осі X і від 0 до 211 по осі Y.
Розуміння датчика зору
Подивіться на датчик зору вище. Він здатний відстежувати до 7 колірних підписів одночасно, включаючи різнокольорові об'єкти.
Vision Sensor можна підключити через USB для прямої трансляції трансляції з камери, яка використовується як частина процедури налаштування колірного підпису.
Однак у датчика зору є обмеження. Датчик зору не можна підключити до потоку для захоплення колірних підписів і працювати з V5 одночасно.
Інтерпретація прямої трансляції датчика зору за допомогою утиліти Vision
Подивіться на зображення вище. Початкова точка Vision Utility або позиція (0,0) розташована у верхньому лівому куті вікна та збільшує позицію X, коли ви рухаєтеся праворуч, і збільшує позицію Y, коли ви рухаєтеся вниз.
Після запису підпису датчик зору відстежуватиме об’єкт із таким підписом.
Датчик зору відстежуватиме походження об’єктів у верхньому лівому куті, а також ширину та висоту об’єкта в пікселях. Це дозволить безперервно відстежувати в режимі реального часу положення об’єкта в межах видимості датчика зору.