Налаштування V5 Smart Motors у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Починаючи програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди двигуна не з’являтимуться в довіднику команд, доки двигун не буде налаштовано.

Додавання двигуна

Інтерфейс VEXcode Pro V5 з виділеною кнопкою конфігурації робота на панелі інструментів.

Щоб налаштувати двигун, натисніть кнопку Robot Configuration, щоб відкрити вікно Robot Configuration. Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Меню конфігурації робота VEXcode Pro V5 відкрито, і відображається опція «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Вікно вибору пристрою з виділеним параметром «Двигун».

Виберіть «Мотор».

Екран вибору порту з пристроєм двигуна, призначеним порту 1, та виділеною кнопкою «Готово» нижче.

Виберіть порт, до якого під’єднано двигун на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Меню налаштувань двигуна з показаними опціями напрямку та картриджа передач, а також виділеною кнопкою «Готово» нижче.

Після налаштування двигуна виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій до конфігурації.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Примітка: Щоб налаштувати двигун далі, перегляньте додаткові параметри нижче.

Зміна номера порту двигуна

Вікно конфігурації робота, що показує, як пристрій двигун змінює свій порт.

Ви можете змінити номер порту для двигуна, спочатку вибравши двигун у вікні конфігурації робота.

Меню налаштувань двигуна з виділеним значком порту у верхньому куті для зміни його порту.

Потім виберіть піктограму розетки у верхньому правому куті вікна налаштувань двигуна.

Екран вибору порту, на якому пристрій двигуна тепер призначено порту 5, а кнопка «Готово» виділена нижче.

Виберіть його порт у вікні вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Перейменування двигуна

Знімки екрана поруч, що показують зміну назви пристрою Motor на ArmMotor за допомогою поля назви.

Ви також можете перейменувати двигун, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині вікна параметрів двигуна. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено помаранчевим кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

Приклад коду C++, що показує оновлення назви пристрою в програмі після перейменування двигуна. Нова назва читається як ArmMotor, і це відображається в коді.

Якщо ви змінюєте назву двигуна, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву двигуна в команді на нову назву.

Реверс двигуна

Меню налаштувань двигуна з виділеною опцією «Зворотний рух» для зміни напрямку обертання двигуна на зворотний.

Вікно параметрів двигуна також дозволяє змінювати напрямок двигунів.

Видалення двигуна

Меню налаштувань двигуна з виділеною нижче кнопкою «Видалити».

Двигуни також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.

Примітка. Якщо ви видалите двигун, який уже використовується у вашому проекті, проект не працюватиме, доки не буде видалено команди, які використовують цей двигун.

Заміна картриджа редуктора

Налаштування двигуна, що показують параметри картриджа шестерні для вибору конфігурацій швидкості двигуна.

Вікно налаштувань двигуна також дозволяє змінити картридж редуктора.

Примітка: Зміна картриджа редуктора двигуна також призведе до зміни кольору індикатора на двигуні.