Налаштування V5 Smart Motors у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Починаючи програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди двигуна не з’являтимуться в довіднику команд, доки двигун не буде налаштовано.

Додавання двигуна

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструє різні компоненти та їх розташування, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи, щоб допомогти зрозуміти налаштування та функціональність робота.

Щоб налаштувати двигун, натисніть кнопку Robot Configuration, щоб відкрити вікно Robot Configuration. Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Виберіть «Додати пристрій».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Виберіть «Мотор».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструючи ключові компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Виберіть порт, до якого під’єднано двигун на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування для оптимальної продуктивності.

Після налаштування двигуна виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій до конфігурації.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Примітка: Щоб налаштувати двигун далі, перегляньте додаткові параметри нижче.

Зміна номера порту двигуна

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування в системі робота.

Ви можете змінити номер порту для двигуна, спочатку вибравши двигун у вікні конфігурації робота.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування в системі, що відповідає Опису категорії V5.

Потім виберіть піктограму розетки у верхньому правому куті вікна налаштувань двигуна.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, включаючи позначені компоненти та з’єднання, щоб допомогти користувачам зрозуміти процес налаштування.

Виберіть його порт у вікні вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Перейменування двигуна

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, показує ключові компоненти та їх розташування в системі, що стосується розділу опису категорії V5.

Ви також можете перейменувати двигун, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині вікна параметрів двигуна. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено помаранчевим кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показуючи різні компоненти та їх розташування в установці робота.

Якщо ви змінюєте назву двигуна, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву двигуна в команді на нову назву.

Реверс двигуна

Діаграма, що ілюструє параметри конфігурації для компонентів робота V5, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи, як частину опису категорії V5 у розділі Robot Config.

Вікно параметрів двигуна також дозволяє змінювати напрямок двигунів.

Видалення двигуна

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструє різні компоненти та їх розташування, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи, щоб забезпечити чітке розуміння налаштування.

Двигуни також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.

Примітка. Якщо ви видалите двигун, який уже використовується у вашому проекті, проект не працюватиме, доки не буде видалено команди, які використовують цей двигун.

Заміна картриджа редуктора

Діаграма, що ілюструє параметри конфігурації робота для V5, демонструючи різні компоненти та їх з’єднання, що стосується розділу «Опис категорії V5».

Вікно налаштувань двигуна також дозволяє змінити картридж редуктора.

Примітка: Зміна картриджа редуктора двигуна також призведе до зміни кольору індикатора на двигуні.