Налаштування V5 Smart Motors у VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Починаючи програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди двигуна не з’являтимуться в довіднику команд, доки двигун не буде налаштовано.


Додавання двигуна

файл-0BbnuX6XwG.png

Щоб налаштувати двигун, натисніть кнопку Robot Configuration, щоб відкрити вікно Robot Configuration. Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

файл-4Zb1DiFTc1.png

Виберіть «Додати пристрій».

файл-nrqTLjB7sa.png

Виберіть «Мотор».

файл-ebHBmr5zYj.png

Виберіть порт, до якого під’єднано двигун на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

файл-Rw0s2H8ppC.png

Після налаштування двигуна виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій до конфігурації.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Примітка: Щоб налаштувати двигун далі, перегляньте додаткові параметри нижче.


Зміна номера порту двигуна

файл-5lsvLQBd56.png

Ви можете змінити номер порту для двигуна, спочатку вибравши двигун у вікні конфігурації робота.

файл GymJVTN16w.png

Потім виберіть піктограму розетки у верхньому правому куті вікна налаштувань двигуна.

файл-OlZjbk3QL7.png

Виберіть його порт у вікні вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.


Перейменування двигуна 

файл-YnFdu2Pg1m.png

Ви також можете перейменувати двигун, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині вікна параметрів двигуна. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено помаранчевим кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

файл-ZmoK3SkISU.png

Якщо ви змінюєте назву двигуна, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву двигуна в команді на нову назву.


Реверс двигуна

файл-5hVGWiXgqf.png

Вікно параметрів двигуна також дозволяє змінювати напрямок двигунів.


Видалення двигуна

файл-cwg3FPSDAl.png

Двигуни також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.

Примітка. Якщо ви видалите двигун, який уже використовується у вашому проекті, проект не працюватиме, доки не буде видалено команди, які використовують цей двигун.


Заміна картриджа редуктора

файл-obtuJxcdKf.png

Вікно налаштувань двигуна також дозволяє змінити картридж редуктора.

Примітка: Зміна картриджа редуктора двигуна також призведе до зміни кольору індикатора на двигуні.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: