The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Починаючи програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди двигуна не з’являтимуться в довіднику команд, доки двигун не буде налаштовано.
Додавання двигуна
Щоб налаштувати двигун, натисніть кнопку Robot Configuration, щоб відкрити вікно Robot Configuration. Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «Мотор».
Виберіть порт, до якого під’єднано двигун на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.
Після налаштування двигуна виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій до конфігурації.
Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.
Примітка: Щоб налаштувати двигун далі, перегляньте додаткові параметри нижче.
Зміна номера порту двигуна
Ви можете змінити номер порту для двигуна, спочатку вибравши двигун у вікні конфігурації робота.
Потім виберіть піктограму розетки у верхньому правому куті вікна налаштувань двигуна.
Виберіть його порт у вікні вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.
Перейменування двигуна
Ви також можете перейменувати двигун, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині вікна параметрів двигуна. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено помаранчевим кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.
Якщо ви змінюєте назву двигуна, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву двигуна в команді на нову назву.
Реверс двигуна
Вікно параметрів двигуна також дозволяє змінювати напрямок двигунів.
Видалення двигуна
Двигуни також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.
Примітка. Якщо ви видалите двигун, який уже використовується у вашому проекті, проект не працюватиме, доки не буде видалено команди, які використовують цей двигун.
Заміна картриджа редуктора
Вікно налаштувань двигуна також дозволяє змінити картридж редуктора.
Примітка: Зміна картриджа редуктора двигуна також призведе до зміни кольору індикатора на двигуні.