Налаштування 3-провідних пристроїв у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди датчика та 3-провідного пристрою не відображатимуться в Довіднику команд, доки їх не буде налаштовано.

Додавання 3-провідного пристрою

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування, зокрема двигуни, датчики та структурні елементи.

Щоб налаштувати пристрій, натисніть кнопку Конфігурація робота, щоб відкрити вікно Конфігурація робота. Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Виберіть «Додати пристрій.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, показує різні компоненти та їхні з’єднання, що стосуються розділу «Опис категорії V5».

Виберіть 3-провідні пристрої.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для робототехніки V5, демонструє різні компоненти та їх з’єднання, що стосується розділу опису категорії V5.

Виберіть 3-провідний пристрій, який ви використовуєте. У цьому прикладі показано кінцевий вимикач.

Примітка: 3-провідні пристрої включають кінцевий вимикач, бамперний вимикач, кодер, далекомір, відстеження лінії, світло, потенціометр, світлодіод, гіроскоп, двигун-393, сервопривод, акселерометр-2G і акселерометр-6G. Усі пристрої виконують однаковий процес конфігурації з додатковим кроком для Motor-393. Додаткову інформацію дивіться внизу цієї статті.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування в системі.

Виберіть порт, до якого підключено пристрій на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні. Після вибору порту виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, внесені вами до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна порту 3-провідного пристрою

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їхнє розташування, що відповідає опису категорії V5.

Ви можете змінити номер порту для 3-провідного пристрою, вибравши 3-провідний пристрій у вікні конфігурації робота.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Перейменування 3-провідного пристрою

Діаграма, що ілюструє параметри конфігурації для роботів V5, включно з різними компонентами та їх розташуванням, що стосується опису категорії V5 у розділі Robot Config.

Ви також можете перейменувати 3-провідний пристрій, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині вікна вибору порту. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено помаранчевим кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, показує різні компоненти та їхні з’єднання з позначеними частинами для ясності розуміння налаштування.

Якщо ви зміните назву 3-Wire Device, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву пристрою в команді на нове ім’я.

Видалення 3-провідного пристрою

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показує ключові компоненти та їх розташування для оптимальної продуктивності.

3-провідні пристрої також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна вибору порту.

Примітка: Якщо ви видалите 3-провідний пристрій, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект генеруватиме помилку, якщо ви спробуєте його завантажити, доки ви також не видалите команди, які використовували видалений пристрій.

Налаштування VEX Motor-393

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, показує різні компоненти та їх з’єднання, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи, щоб допомогти зрозуміти налаштування для оптимальної продуктивності.

Виберіть VEX Motor-393 зі списку пристроїв.

Діаграма, що ілюструє параметри конфігурації для роботів V5, включаючи позначені компоненти та з’єднання, як частину опису категорії V5 у розділі Robot Config.

Виберіть порт для Motor-393.

Після вибору порту це вікно Motor Settings дозволить вам налаштувати Motor-393 далі:

Зміна імені
Зміна порту
Зміна напрямку

Щоб отримати додаткові відомості про ці додаткові конфігурації, перегляньте параметри нижче.

Знімок екрана розділу Robot Config в описі категорії V5, де відображаються параметри конфігурації та параметри для роботизованих систем.

Зміна назви Мотор-393.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструючи ключові компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Зміна порту Мотор-393.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування в системі, що стосується розділу «Опис категорії V5» і «Конфігурація робота».

Зміна напрямку Мотор-393.