Налаштування 3-провідних пристроїв у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди датчика та 3-провідного пристрою не відображатимуться в Довіднику команд, доки їх не буде налаштовано.

Додавання 3-провідного пристрою

Інтерфейс VEXcode Pro V5 з виділеною кнопкою конфігурації робота на панелі інструментів.

Щоб налаштувати пристрій, натисніть кнопку Конфігурація робота, щоб відкрити вікно Конфігурація робота. Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Меню конфігурації робота VEXcode Pro V5 відкрито, і відображається опція «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Вікно вибору пристрою з виділеним параметром «3-Wire».

Виберіть 3-провідні пристрої.

Екран вибору пристрою, на якому показано кілька 3-провідних пристроїв і вибрано кінцевий вимикач.

Виберіть 3-провідний пристрій, який ви використовуєте. У цьому прикладі показано кінцевий вимикач.

Примітка: 3-провідні пристрої включають кінцевий вимикач, бамперний вимикач, кодер, далекомір, відстеження лінії, світло, потенціометр, світлодіод, гіроскоп, двигун-393, сервопривод, акселерометр-2G і акселерометр-6G. Усі пристрої виконують однаковий процес конфігурації з додатковим кроком для Motor-393. Додаткову інформацію дивіться внизу цієї статті.

Екран вибору порту з пристроєм граничного вимикача, призначеним порту E, та виділеною кнопкою «Готово».

Виберіть порт, до якого підключено пристрій на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні. Після вибору порту виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, внесені вами до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна порту 3-провідного пристрою

Вікно конфігурації робота, що показує пристрій кінцевого вимикача для зміни порту.

Ви можете змінити номер порту для 3-провідного пристрою, вибравши 3-провідний пристрій у вікні конфігурації робота.

Екран вибору порту з пристроєм граничного вимикача, призначеним порту D, та виділеною кнопкою «Готово».

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Перейменування 3-провідного пристрою

Знімки екрана поруч, що демонструють зміну назви пристрою за допомогою поля назви. Нова назва читається як LeftLimitSwitch.

Ви також можете перейменувати 3-провідний пристрій, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині вікна вибору порту. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено помаранчевим кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

Приклад коду C++, що показує оновлення назви пристрою в програмі після перейменування 3-провідного пристрою. Нова назва читається як LeftLimitSwitch, і це відображається в коді.

Якщо ви зміните назву 3-Wire Device, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву пристрою в команді на нове ім’я.

Видалення 3-провідного пристрою

Вікно вибору порту з виділеною кнопкою «Видалити» для видалення 3-провідного пристрою.

3-провідні пристрої також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна вибору порту.

Примітка: Якщо ви видалите 3-провідний пристрій, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект генеруватиме помилку, якщо ви спробуєте його завантажити, доки ви також не видалите команди, які використовували видалений пристрій.

Налаштування VEX Motor-393

Екран вибору пристрою з виділеною опцією VEX Motor-393.

Виберіть VEX Motor-393 зі списку пристроїв.

Екран вибору порту, на якому показано, як двигун Motor-393 призначено порту, з виділеною кнопкою «Готово».

Виберіть порт для Motor-393.

Вікно налаштувань двигуна для Motor-393, що показує опції для зміни назви, порту та напрямку.

Після вибору порту це вікно Motor Settings дозволить вам налаштувати Motor-393 далі:

Зміна імені
Зміна порту
Зміна напрямку

Щоб отримати додаткові відомості про ці додаткові конфігурації, перегляньте параметри нижче.

Вікно налаштувань двигуна з виділеним для редагування полем назви двигуна-393.

Зміна назви Мотор-393.

Вікно налаштувань двигуна з виділеним значком вибору порту для зміни порту Motor-393.

Зміна порту Мотор-393.

Вікно налаштувань двигуна з перемикачем для перемикання напрямку руху двигуна 393 між нормальним та зворотним.

Зміна напрямку Мотор-393.