Налаштування 3-провідних пристроїв у VEXcode Pro V5

Щоб налаштувати пристрій, натисніть кнопку Конфігурація робота, щоб відкрити вікно Конфігурація робота. Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Виберіть «Додати пристрій.

Виберіть 3-провідні пристрої.

Виберіть 3-провідний пристрій, який ви використовуєте. У цьому прикладі показано кінцевий вимикач.

Примітка: 3-провідні пристрої включають кінцевий вимикач, бамперний вимикач, кодер, далекомір, відстеження лінії, світло, потенціометр, світлодіод, гіроскоп, двигун-393, сервопривод, акселерометр-2G і акселерометр-6G. Усі пристрої виконують однаковий процес конфігурації з додатковим кроком для Motor-393. Додаткову інформацію дивіться внизу цієї статті. 

Виберіть порт, до якого підключено пристрій на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні. Після вибору порту виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, внесені вами до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Ви можете змінити номер порту для 3-провідного пристрою, вибравши 3-провідний пристрій у вікні конфігурації робота.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Ви також можете перейменувати 3-провідний пристрій, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині вікна вибору порту. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено помаранчевим кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

Якщо ви зміните назву 3-Wire Device, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву пристрою в команді на нове ім’я.

3-провідні пристрої також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна вибору порту.

Примітка: Якщо ви видалите 3-провідний пристрій, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект генеруватиме помилку, якщо ви спробуєте його завантажити, доки ви також не видалите команди, які використовували видалений пристрій.

Виберіть VEX Motor-393 зі списку пристроїв.

Виберіть порт для Motor-393.

Після вибору порту це вікно Motor Settings дозволить вам налаштувати Motor-393 далі:

• Зміна імені
• Зміна порту
• Зміна напрямку

Щоб отримати додаткові відомості про ці додаткові конфігурації, перегляньте параметри нижче.

Зміна назви Мотор-393.

Зміна порту Мотор-393.

Зміна напрямку Мотор-393.