Налаштування 2-моторної трансмісії у VEXcode Pro V5

Щоб налаштувати трансмісію, виберіть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Виберіть «Додати пристрій».

Виберіть «Трансмісія».

Виберіть, до яких портів підключено лівий двигун, правий двигун і датчик гіроскопа на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Примітка: Датчик гіроскопа підключено до 3-провідного порту, а не до порту Smart.

Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб завершити налаштування, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Примітка: Якщо ви не налаштовуєте трансмісію для VEX V5 Clawbot або Speedbot, перегляньте додаткові параметри нижче.

Ви можете змінити номер порту для лівого двигуна, правого двигуна або гіроскопа в трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті вікна налаштувань трансмісії.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню в розділі «Розмір колеса».

Примітка: Значення за замовчуванням для VEX V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».

Примітка: Значення за замовчуванням для VEX V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.

У вікні налаштувань трансмісії також можна змінити напрямок трансмісії.

Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.

Вікно налаштувань трансмісії також дозволяє змінити картридж передач.