Налаштування 2-моторної трансмісії у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди Drive і Turn не з’являться в довіднику команд, доки не буде налаштовано трансмісії.

Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.

Якщо ви налаштовуєте трансмісію без гіроскопічного датчика, натисніть тут .

Додавання трансмісії

Діаграма, що ілюструє варіанти конфігурації робота в категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування для оптимальної продуктивності.

Щоб налаштувати трансмісію, виберіть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Виберіть «Додати пристрій».

Діаграма, що ілюструє варіанти конфігурації робота для категорії V5, показуючи різні компоненти та їх розташування для оптимальної продуктивності.

Виберіть «Трансмісія».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Виберіть, до яких портів підключено лівий двигун, правий двигун і датчик гіроскопа на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Примітка: Датчик гіроскопа підключено до 3-провідного порту, а не до порту Smart.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх з’єднання, що стосується розділу «Опис категорії V5» і «Конфігурація робота».

Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб завершити налаштування, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Примітка: Якщо ви не налаштовуєте трансмісію для VEX V5 Clawbot або Speedbot, перегляньте додаткові параметри нижче.

Зміна номерів портів трансмісії

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показує ключові компоненти та їх розташування, що стосується статті про робототехніку VEX.

Ви можете змінити номер порту для лівого двигуна, правого двигуна або гіроскопа в трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті вікна налаштувань трансмісії.

Діаграма, що ілюструє параметри конфігурації робота для V5, включаючи різні компоненти та їх розміщення, що стосується розділу Опис категорії V5.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Зміна розміру коліс трансмісії

Діаграма, що ілюструє параметри конфігурації робота у V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування для оптимальної продуктивності.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню в розділі «Розмір колеса».

Примітка: Значення за замовчуванням для VEX V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.

Зміна передавального числа трансмісії

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування в системі, що відповідає Опису категорії V5.

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».

Реверс трансмісії

У вікні налаштувань трансмісії також можна змінити напрямок трансмісії.

Видалення трансмісії

Знімок екрана розділу Robot Config в описі категорії V5, де відображаються параметри конфігурації та параметри для робототехнічних систем VEX.

Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.

Заміна картриджа редуктора

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування для оптимальної продуктивності.

Вікно налаштувань трансмісії також дозволяє змінити картридж передач.