Встановлення та підключення 3-провідного бамперного вимикача V5 v2 – Бібліотека VEX

Зберіть необхідні деталі

Деталі, необхідні для монтажу та підключення 3-провідного вимикача бампера V5 v2, показані разом.

Підготуйте наступні частини:

(2) Перемикачі бампера v2
(4) Гвинти #8-32 x 1/2".
(4) №8-32 Keps Nuts
(1) Шестигранний ключ 5-64 дюйма
(3) Зав'язки на блискавці 4 дюйми
(1) відкритий гайковий ключ (додатково)

ПРИМІТКА: Встановлення та підключення бамперних перемикачів буде легшим, якщо акумуляторні затискачі V5 порожні, оскільки батарею було вийнято.

Розташування перемикачів бампера

Два бамперні вимикачі прикручені до задньої частини шасі двома гвинтами кожен.

Вставте два гвинти в кожен перемикач бампера над логотипом VEX.

Розмістіть два гвинти, які тримають кожен бамперний перемикач, у третій і четвертий отвори від кінців задньої балки С-каналу.

ПРИМІТКА: Гвинти також можна розташувати з обох боків перемикача бампера для встановлення в іншій орієнтації або в інших місцях.

Закріпіть гвинти на місці за допомогою чотирьох гайок Keps

Кутовий вигляд гвинтів на вимикачах бампера, що показує, що їх не слід закручувати надто щільно.

ПРИМІТКА: Гвинти не повинні бути занадто тугими, оскільки пластик перемикача бампера може тріснути.

Прокладіть дроти навколо шасі

Вигляд робота знизу, щоб показати шлях дроту від лівого вимикача бампера. Цей дріт проходить вздовж нижньої частини робота біля затискачів акумулятора.

Проведіть дріт від лівого перемикача бампера поруч із затискачами акумулятора V5.

Протягніть дріт навколо другого затиску для батареї збоку від V5 Robot Brain із трьома портами для проводів.

Не пропускайте дріт через балку С-каналу, де встановлено колесо.

Проведіть дріт від правого бамперного перемикача прямо туди, де провід лівого бамперного перемикача, щоб обидва роз’єми були збоку від мозку з трьома дротовими портами.

ПРИМІТКА: Дроти бамперного вимикача можна розташувати в будь-якому зручному місці, за умови, що вони не тягнуться та не будуть зачеплені під час роботи.

Використовуйте стяжку, щоб утримувати дріт лівого бамперного перемикача

Вигляд робота знизу, щоб показати, що дріт від лівого вимикача бампера закріплений стяжкою.

Протягніть застібку-блискавку навколо лівого дроту бамперного перемикача в хорошому місці на балці C-каналу, щоб він не заважав акумулятору.

ПРИМІТКА: Не затягуйте застібку до кінця, доки дроти не будуть під’єднані до мозку.

Використовуйте застібку-блискавку, щоб закріпити обидва дроти над затискачем акумулятора

Вигляд робота знизу, щоб показати, що обидва дроти закріплені другою стяжкою-блискавкою біля затискача батареї, щоб тримати їх на місці.

Протягніть другу стяжку-блискавку навколо дротів лівого та правого перемикачів бампера в хорошому місці над затискачем акумулятора, щоб вони не звисали та не заважали іншим компонентам.

ПРИМІТКА:Не затягуйте застібку до кінця, доки дроти не будуть під’єднані до мозку.

Використовуйте останню застібку-блискавку, щоб утримувати правий дріт бамперного перемикача на місці

Вигляд робота знизу, що показує, що провисання дроту правого вимикача бампера зменшено шляхом подвоєння його ще однією стяжкою.

Проведіть дріт правого бамперного перемикача вздовж променя С-каналу за межі мозку, а потім назад до трьох дротяних портів.

Протягніть останню стяжку Zip Tie навколо подвоєного дроту та через балку С-каналу, щоб вона не заважала іншим компонентам.

ПРИМІТКА:Не затягуйте застібку до кінця, доки дроти не будуть під’єднані до мозку.

Підключіть бамперні перемикачі до трьох провідних портів і закінчіть

Крупний план двох проводів перемикача бампера, що підключаються до 3-провідних портів V5 Brain. Провід лівого перемикача бампера знаходиться в порту A, а провід правого перемикача бампера - в порту B.

Під’єднайте провід лівого бамперного перемикача до порту A, а правого бамперного перемикача – до порту B.

Повністю затягніть застібки-блискавки, щоб вони надійно закріпилися, а потім відріжте зайвий пластик.

Замініть батарею V5 на затискачі та знову підключіть батарею до мозку.

ПРИМІТКА: На датчику або будь-якому дротовому компоненті можна використовувати етикетку (стрічку, наклейки тощо), щоб позначити порт, до якого він підключений.