Створення проекту для повороту ліворуч і праворуч у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Цей приклад програми показує, як запрограмувати V5 Clawbot повертати ліворуч і праворуч за допомогою VEXcode Pro Text.

#include "vex.h"

using namespace vex;

int main() {
  // Ініціалізація конфігурації робота. НЕ ВИДАЛЮВАТИ!
  vexcodeInit();

  // Повернути на 90 градусів ліворуч.
  Drivetrain.turnFor(-90,degrees);

  // Зачекайте 1 секунду.
  wait(1, секунди);

  // Повернути на 180 градусів праворуч.
  Drivetrain.turnFor(180, градусів);
}

Як це працює

Ця програма використовувала інструкцію turnFor(degrees, units) , щоб повернути робота на вказаний градус. Ступені можна вказати за допомогою числового значення.

Ви можете вказати одиниці, використовуючи градусів. Додатне числове значення можна використовувати, щоб повернути робота ліворуч, а позитивне числове значення – щоб перемістити його праворуч.

Кроки, які виконуються в програмі:

Трансмісія налаштована на поворот на 90 градусів ліворуч.
Програма чекатиме 1 секунду перед виконанням наступного рядка коду.
Трансмісія налаштована на поворот робота в протилежному напрямку, тобто на 180 градусів праворуч.