Кігті зазвичай прикріплюються до кінця руки і використовуються для захоплення предметів. Для активації кігтів використовуються двигуни або пневматичні системи. Двигуни зазвичай використовуються з передавальним числом або системою зірочка/ланцюг.
Односторонні та двосторонні захвати можуть використовувати збільшене передавальне число крутного моменту, а роликові захвати можуть використовувати збільшене передавальне число швидкості.
Захвати можна зібрати за допомогою різноманітних продуктів для руху, структурних виробів та інших продуктів із лінійки металевих виробів VEX. Гумки, латексні трубки та/або протиковзкі килимки можна використовувати для посилення зчеплення з кігтями.
Якщо є час, на етапі проектування слід розробити кілька прототипів кігтів, щоб оцінити, які з них будуть найбільш ефективними для маніпулювання ігровими фігурами. Іноді простий дизайн кігтів може бути найконкурентнішим.
Деякі поширені типи кігтів включають:
Одностороння когтеточка
| Одностороння когтеточка |
|
|
Односторонній зажим або іноді званий затискним захватом зазвичай складається з фіксованого шматка конструкційного металу та другого шматка конструкційного металу, прикріпленого до системи двигун/редуктор.
Сторона кігтя, що активується двигуном, відкривається та закривається, притискаючи ігрову фігуру до фіксованого шматка металевої конструкції.
Двостороння когтеточка
| Двостороння когтеточка |
|
|
Двосторонній кіготь активує обидві сторони кігтя. Вироби з двосторонніми кігтями доступні з наборами Claw Kit і Claw Kit v2.
Зібрані на замовлення двосторонні захвати зазвичай мають парну кількість шестерень для переміщення двох сторін захватів. Одна сторона кігтя буде прикріплена до першої шестерні в зборі, а друга сторона кігтя буде прикріплена до останньої шестерні в зборі, дозволяючи кігтю відкриватися та закриватися під час обертання шестерень.
Роликові кігті
| Роликовий кіготь |
|
|
Роликові кігті зазвичай збираються за допомогою коліс, впускних роликів або протекторів бака. Роликові кігті функціонують, обертаючи свої ролики, і ігрові фігури втягуються в кігті. Потім ролики можна перевернути, виштовхнувши їх.
Роликові кігті можуть бути зібрані так, що одна сторона кігтя має фіксований шматок конструкційного металу, який служить фрикційною пластиною. Інша сторона матиме активний ролик, щоб котити ігрову фігуру вздовж фіксованої сторони. Роликовий кіготь також може бути зібраний з роликом з обох сторін кігтя.
Зазвичай роликові кігті обертаються швидше, ніж робот може рухатися вперед.
Роликові кігті дозволяють підбирати ігрові деталі з меншим часом на вирівнювання робота, однак для їх складання потрібно більше часу та планування.
Примітка: набір Claw Kit і Claw Kit v2 доступні на vexrobotics.com.