У деяких робототехнічних іграх є елемент гри, де є конкурентна перевага кидати ігрові об’єкти. Ці вузли зазвичай прикріплюються безпосередньо до шасі робота.
Зазвичай вони активуються за допомогою двигуна, двигуна з системою редуктора/зірочки або системи пневматичного циліндра. Активні кидкові маніпулятори часто поєднуються з датчиками, щоб допомогти контролювати кидок. Вони також вимагають значного планування та часу для складання.
Ці маніпулятори зазвичай складаються з системи захоплення та передачі та системи кидання, наприклад:
Роликові приймачі та конвеєрні стрічки
Роликові всмоктувачі та конвеєрні стрічки переміщують ігрові фігури з ігрового поля в робота і зазвичай в інший маніпулятор.
Ці маніпулятори активуються за допомогою двигуна або двигуна з редукторно-зірочковою системою.
Роликові забірники можна зібрати за допомогою забірних роликів або коліс.
Спеціальна збірка для впускних отворів роликів може бути виготовлена за допомогою високоміцних зірочок, закріплених на валу з проміжком між зірочками та гумовими стрічками, латексною трубкою та/або протиковзким матом, що проходить між комплектами зірочок для створення ролика. Серія стяжок-блискавок, затягнутих на валу поруч, також може зробити ефективний забірний ролик, вставляючи ігрові частини в робота.
Роликові забірники зазвичай обертаються швидше, ніж робот може рухатися вперед.
Конвеєрні стрічки зазвичай збираються за допомогою комплекту протектора резервуара, комплекту оновлення протектора резервуара та/або зірочок і ланцюгів найвищої міцності. Вони використовуються для переміщення ігрових фігур усередині робота.
| Впускний ролик | Конвеєрна стрічка |
|
|
|
Маховики, рогатки та катапульти
| Маховик |
|
|
Маховики, рогатки та катапульти — це спеціальні маніпулятори, призначені для підкидання чи метання ігрових фігур.
Вони зібрані з використанням Structural, Motionі інших продуктів VEX. Вони часто поєднуються з датчиками, щоб контролювати кидок.
Для збирання цих маніпуляторів потрібно багато часу та планування.
Flywheels кидайте ігрові фігури, торкаючись ігрової фігури обертовим колесом. Ці колеса можуть бути вирівняні парами, коли ігрова фігура обертається між двома колесами, або маховик також може бути зібраний з одного колеса в поєднанні з фрикційною пластиною, уздовж якої котиться ігрова фігура.
Маховики обертаються з дуже високою швидкістю, щоб кидати ігрові фігури.
| Рогатка |
|
|
Рогатки можна зібрати за допомогою комплекту лінійного руху. Ігрову фігуру встановлюють на тримач ігрової фігури та кріплять до лінійної ковзної доріжки, яка має серію рейкових шестерень, встановлених на ковзанні.
Гумки або латексні трубки прикріплюються до тримача ігрових фігур і закріплюються іншим кінцем на шасі. Двигун і прямозуба передача зібрані в кронштейні коробки передач і прикріплені до шасі. Тримач ігрової фігури/лінійна гусениця вставляється в кронштейн коробки передач із рейковими шестернями, що з’єднуються з прямозубими.
Двигун обертає прямозубу шестерню, і він переміщує вузол лінійної гусениці назад, розтягуючи гумки/латексну трубку рогатки.
Ключ до цієї збірки полягає в тому, що невелика кількість зубів видалена з прямозубої шестерні. Коли Rack Gear втрачає контакт із прямозубим колесом, де зубці були видалені, рогатка відпускається, кидаючи ігрову фігуру. Коли прямозуба шестерня продовжує обертатися, її зуби знову стикаються з рейковими шестернями, щоб відтягнути гусеницю назад, починаючи цикл заново.
Модифіковану прямозубу передачу іноді називають ковзною.
| Катапультуйтеся за допомогою Drop Off Cam | Катапульта за допомогою пневматики |
|
|
|
Катапульти Кидок ігрових фігур за допомогою важеля. Ігрова фігура розміщується з одного боку важеля в тримачі ігрових фігур, а еластичні стрічки або латексні трубки прикріплені до іншої сторони важеля.
Один зі способів зібрати катапульту — використати Drop Off Cam із Advanced Mechanics and Motion Kit. Двигун обертатиме кулачок, який штовхає плече важеля вниз і розтягує гумові стрічки. Коли камера досягає точки висадки, вона відпускає катапульту, кидаючи ігрову фігуру. Кулачок може продовжувати обертатися та повторювати цикл.
Пневматична циліндрична система також може бути використана для стрільби з катапульти.