У деяких робототехнічних іграх є елемент гри, де є конкурентна перевага кидати ігрові об’єкти. Ці вузли зазвичай прикріплюються безпосередньо до шасі робота.
Зазвичай вони активуються за допомогою двигуна, двигуна з системою редуктора/зірочки або системи пневматичного циліндра. Активні кидкові маніпулятори часто поєднуються з датчиками, щоб допомогти контролювати кидок. Вони також вимагають значного планування та часу для складання.
Ці маніпулятори зазвичай складаються з системи захоплення та передачі та системи кидання, наприклад:
Роликові приймачі та конвеєрні стрічки
Роликові всмоктувачі та конвеєрні стрічки переміщують ігрові фігури з ігрового поля в робота і зазвичай в інший маніпулятор.
Ці маніпулятори активуються за допомогою двигуна або двигуна з редукторно-зірочковою системою.
Роликові забірники можна зібрати за допомогою забірних роликів або коліс.
Спеціальна збірка для впускних отворів роликів може бути виготовлена за допомогою високоміцних зірочок, закріплених на валу з проміжком між зірочками та гумовими стрічками, латексною трубкою та/або протиковзким матом, що проходить між комплектами зірочок для створення ролика. Серія стяжок-блискавок, затягнутих на валу поруч, також може зробити ефективний забірний ролик, вставляючи ігрові частини в робота.
Роликові забірники зазвичай обертаються швидше, ніж робот може рухатися вперед.
Конвеєрні стрічки зазвичай збираються за допомогою комплекту протектора резервуара, комплекту оновлення протектора резервуара та/або зірочок і ланцюгів найвищої міцності. Вони використовуються для переміщення ігрових фігур усередині робота.
| Впускний ролик | Конвеєрна стрічка |
|
|
|
Маховики, рогатки та катапульти
| Маховик |
|
|
Маховики, рогатки та катапульти — це спеціалізовані маніпулятори призначені для кидання ігрових фішок.
Вони зібрані з використанням Structural, Motion, та інших продуктів VEX. Вони часто поєднуються з датчиками, щоб допомогти контролювати .
Збірка цих маніпуляторів займає значний час і вимагає планування.
Маховики кидають ігрові фішки, стикаючись з ігровою фішкою що обертається. Ці колеса можуть бути вирівняні парами, в яких ігрова фішка обертається між двома колесами , або ж маховик може бути зібраний з одного колеса поєднаного з фрикційною пластиною, по якій котиться ігрова фішка.
Маховики обертаються з дуже високою швидкістю, щоб кидати ігрові фігури.
| Рогатка |
|
|
Рогатки можна зібрати за допомогою набору для лінійного руху . Ігровий елемент розміщується на тримачі для ігрових елементів і кріпиться до лінійної ковзної доріжки, яка має серію рейкових передач, встановлених на ковзанні.
Гумки або латексні трубки прикріплені до тримача ігрових фішок та закріплені іншим кінцем до шасі. Двигун і прямозуба шестерня зібрані в кронштейні рейкового редуктора та прикріплені до шасі. Збірка тримача ігрових фішок/лінійної доріжки вставляється в кронштейн рейкового редуктора, при цьому зубчасті колеса рейки переплітаються з прямозубими шестернями.
Двигун обертає прямозубу шестерню, і вона переміщує лінійний трек назад, розтягуючи гумові стрічки/латексну трубку рогатки.
Ключовим у цьому вузлі є те, що прямозубої шестерні видаляється невелика кількість зубів. Коли рейкова шестерня втрачає контакт із прямозубою шестернею , з якої було видалено зубці, рогатка випускається, викидаючи ігрову фішку. Коли прямозуба шестерня продовжує обертатися, її зубці стикаються з рейковими шестернями, щоб відтягнути колію назад, починаючи цикл спочатку.
Модифіковану прямозубу передачу іноді називають ковзною.
| Катапультуйтеся за допомогою Drop Off Cam | Катапульта за допомогою пневматики |
|
|
|
Катапульти Кидок ігрових фігур за допомогою важеля. Ігрова фішка розміщується з одного боку важеля в тримачі для ігрової фішки , а до іншого боку важеля прикріплені гумки або латексні трубки.
Один зі способів зібрати катапульту - використовувати кулачок Drop Off Cam з набору Advanced Mechanics and Motion Kit. Двигун обертатиме кулачок, який штовхає важіль вниз і розтягує гумові стрічки. Коли кулачок досягає точки падіння, він випускає катапульту, ігрову фішку. Кулачок може продовжувати обертатися та повторювати цикл.
Пневматична циліндрична система також може бути використана для стрільби з катапульти.