VEXcode IQ може отримати доступ до даних із контролера IQ, посилаючись на кнопки та осі джойстиків за їхніми назвами.
Розташування та назви кнопок і джойстиків
На зображенні нижче показано назви та розташування кнопок і джойстиків. Кнопки повертають значення:
- 1 - Натиснуто
- 0 - не натиснуто / відпущено
Кожна вісь джойстика повертає значення від -100 до +100 і повертає нульове значення, коли розташовано по центру. Перегляньте цю анімацію, щоб побачити приклад значень джойстика під час його переміщення по кожній осі.
Примітка:Контролер, зображений на анімації, є контролером (1-го покоління). Однак значення однакові для контролерів IQ (1-го та 2-го покоління).
Блоки, що містять кнопки контролера та джойстики
Під час програмування у VEXcode IQ розуміння назв кнопок і джойстиків, а також їх положення на контролері допомагає визначити, який блок слід використовувати.
Після налаштування контролера блоки контролера будуть видимі на панелі інструментів.
Для отримання додаткової інформації про використання контролера перегляньте статті в розділі контролера бібліотеки STEM.