Використовуєте VEX IQ (2-го покоління)? Дивіться цю статтю.
Програма керування водієм є стандартною програмою, вбудованою в VEX IQ Robot Brain, тому її можна використовувати з розумними двигунами, перемикачами бампера та контролером VEX IQ без програмування. Програма керування водієм призначає джойстики та кнопки контролера для керування окремими розумними портами на Brain.
Крок 1. Перевірте, чи розумні порти правильно підключені.
| Розумний номер порту | Тип пристрою | Функціональність |
|---|---|---|
| 1 | Розумний двигун | Повороти за допомогою джойстика A |
| 2 | Перемикач бампера | Не дозволяє кнопці R Down повертати Smart Motor у порту 4 |
| 3 | Перемикач бампера | Не дозволяє кнопці R Up повертати Smart Motor у порту 4 |
| 4 | Розумний двигун | Повороти за допомогою кнопок R |
| 5 | Розумний двигун | Повороти за допомогою кнопок F |
| 6 | Розумний двигун | Повороти за допомогою джойстика D |
| 7 | Розумний двигун | Повороти за допомогою джойстика A |
| 8 | Перемикач бампера | Не дозволяє кнопці L Down повертати Smart Motor у порту 10 |
| 9 | Перемикач бампера | Не дозволяє кнопці L Up обертати Smart Motor у порту 10 |
| 10 | Розумний двигун | Повороти за допомогою кнопок L |
| 11 | Розумний двигун | Повороти за допомогою кнопок E |
| 12 | Розумний двигун | Повороти за допомогою джойстика D |
- Перевірте, чи розумні порти 1-12 мають правильні типи пристроїв, перелічені в таблиці вище.
- Перевірте, чи контролер підключено до бездротового зв’язку.
ПРИМІТКА: Щоб дізнатися, як правильно підключати пристрої до Smart Ports, натисніть тут.
Крок 2. Знайдіть і запустіть програму Driver Control
- Увімкнувши Brain, виділіть і натисніть кнопку Check, щоб вибрати Driver Control.
- Виділіть і натисніть кнопку Перевірити, щоб запустити програму.
- Використовуйте контролер, щоб перемістити робота. Натисніть тут , щоб переглянути статтю про те, як поєднати контролер із мозком.