Шаблон змагання є прикладом проекту, у який уже включено блоки для зв’язку із системою керування полем під час змагань, який гарантує відповідність блоків польовим нормам і допомагає налаштовувати проекти, щоб уникнути ускладнень і дискваліфікації («конкурс» стосується подія VRC за допомогою офіційного апаратного забезпечення керування полем).
Відкрийте шаблон конкурсу на сторінці прикладів
Три розділи шаблону: попередній автономний режим, автономний режим і контроль водія
Примітка: Щоб ваш проект працював на конкурсі, ви повинні залишити ці блоки капелюхів у своєму проекті. Блоки капелюхів можна переміщати, але вони повинні залишатися десь у проекті. Створіть стопки з цих блоків капелюхів.
Використовуйте блок Коли розпочато для будь-якого попереднього автономного налаштування
Блок капелюха «Після запуску» використовується для будь-яких налаштувань, які можуть знадобитися вашому роботу, наприклад калібрування гіроскопа, налаштування змінних або інших налаштувань пристрою. Ці блоки запускатимуться одразу після запуску проекту, перед початком автономної частини матчу.
Примітка: Якщо налаштування не потрібні, стек «Після запуску» може залишатися порожнім.
При автономному
Блок капелюхів «When Autonomous» використовується для керування вашим роботом під час автономної частини матчу VRC. Блоки, приєднані до цього стека, запускатимуться, коли матч почне автономний період.
Примітка: Якщо автономна процедура не потрібна, стек «Коли автономно» може залишатися порожнім.
Коли Driver Control
Блок капелюхів «When Driver Control» використовується для керування вашим роботом під час частини керування водієм у матчі VRC. Блоки, додані до цього стека, запускатимуться, коли матч почне період контролю водія.
Примітка: Цикл «назавжди» показаний вище, оскільки більшість користувачів поміщають умовні C-блоки в цей стек, щоб відповісти на вхідні дані від контролера V5.