Налаштування 2-моторної трансмісії (без гіроскопа) у VEXcode V5

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode V5, блоки Drive та Turn не з’являться на панелі інструментів, доки не буде налаштовано трансмісії.

Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.


Додавання трансмісії

Щоб налаштувати трансмісію, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Виберіть «Додати пристрій».

Виберіть «Трансмісія».

Виберіть, до якого порту підключено лівий і правий двигуни VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Виберіть «Без гіроскопа», щоб вимкнути гіроскоп.

Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Примітка: Якщо ви не налаштовуєте трансмісію для VEX V5 Clawbot або Speedbot, перегляньте додаткові параметри нижче.


Зміна номерів портів трансмісії

Ви можете змінити номер порту для лівого двигуна або правого двигуна в приводі, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті екрана параметрів.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.


Зміна розміру коліс трансмісії

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».

Примітка: Значення за замовчуванням для VEX V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.


Зміна ширини колії трансмісії

Ви можете змінити розмір ширини колії трансмісії, ввівши значення в поле з цифрами та вибравши спадне меню в розділі «Ширина колії». Ширина колії – це розмір між серединою переднього лівого колеса та серединою переднього правого колеса.

Примітка: Значення за замовчуванням для VEX V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.


Зміна передавального числа трансмісії

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».

Примітка: Значення за замовчуванням для VEX V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.


Реверс трансмісії

Екран «Параметри» також дозволяє змінити напрям трансмісії.


Видалення трансмісії

Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.


Заміна картриджа редуктора

На екрані «Параметри» також можна змінити картридж передач.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: