Налаштування контролера V5 у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode V5, блоки контролера не з’являться в панелі інструментів, доки контролер не буде налаштовано.

Для кожного проекту можна налаштувати лише один контролер.
V5 Clawbot (трансмісія) – проект шаблону використовується для наступної конфігурації контролера.
Якщо у вас налаштовано контролер, ви повинні мати контролер , підключений до вашого VEX V5 Robot Brain для запуску вашого проекту.

Додавання контролера

Панель інструментів VEXcode V5 з виділеною піктограмою пристроїв ліворуч від піктограми довідки.

Щоб налаштувати контролер, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode V5 із показаною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню «Пристрої VEXcode V5» після вибору кнопки «Додати пристрій». Опція «Контролер» виділена.

Виберіть «Контролер».

Меню пристроїв VEXcode V5 після вибору опції «Контролер». Нижче виділено кнопку «Готово».

Якщо ви хочете запрограмувати контролер за допомогою VEXcode V5, виберіть «Готово», щоб завершити налаштування, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка:Якщо ви хочете налаштувати контролер для використання без програмування, перегляньте додаткові параметри нижче.

Меню «Пристрої» VEXcode V5 з раніше доданим контролером, що відображається в меню «Пристрої». Також показано панель інструментів «Блоки» та виділено два блоки подій, специфічні для контролера.

Після додавання контролера ви побачите контролер, доданий у вікно пристроїв, а блоки контролера (як ті, що виділені на цьому зображенні) з’являться на панелі інструментів.

Зміна лівої та правої кнопок контролера

Меню пристроїв VEXcode V5 з показаними опціями контролера. Лівий та правий набори кнопок виділені, а кнопки осей L та R підключені до групи двигунів руки та групи двигунів кігтя відповідно.

Ви можете змінити, якими двигунами керують кнопки «Ліворуч» і «Праворуч», вибравши кнопки для циклічного перемикання двигунів, доки не відобразиться потрібний двигун.

Примітка:Перед призначенням дій кнопкам необхідно налаштувати двигуни. Для отримання додаткової інформації про те, як налаштувати двигуни, натисніть тут.

Зміна джойстиків контролера

Меню пристроїв VEXcode V5 з показаними опціями контролера. Піктограми вказують на те, що обидва джойстики керують трансмісією за допомогою схеми керування Split Arcade.

Ви можете змінити режим водіння робота, вибравши джойстики для циклічного переходу між режимами, доки не відобразиться потрібний режим. Чотири режими: ліва аркада, права аркада, роздільна аркада, танк.

Примітка:Трансмісія має бути налаштована перед призначенням режиму руху. Трансмісія може бути налаштована з гіроскопом і без гіроскопа.

Зміна кнопок зі стрілками та літерами контролера

Меню пристроїв VEXcode V5 з показаними опціями контролера. Два набори кнопок під джойстиками виділено: кнопки зі стрілками вгору та вниз підключені до групи двигунів руки, а кнопки X та B підключені до групи двигунів кігтів.

Ви можете змінити, якими двигунами керують кнопки зі стрілками та літерами, вибравши кнопки для циклічного перемикання двигунів, доки не відобразиться потрібний двигун.

Примітка: Можна налаштувати лише кнопки зі стрілками вгору та вниз, а також кнопки з буквами X і B.

Перемикання напрямку кнопок контролера

Меню пристроїв VEXcode V5 з показаними опціями контролера. Набір кнопок, що керують групою рухів руки, виділено, а значок вигнутої стрілки виділено, що вказує на те, що їх напрямок можна змінити на протилежний.

На екрані «Параметри» також можна за допомогою стрілки перемикати кнопки, які керують кожним напрямком двигуна.

Видалення контролера

Меню пристроїв VEXcode V5 з показаними опціями контролера. Нижче виділено кнопку «Видалити».

Контролер також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.