Налаштування 3-провідних пристроїв у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode V5, блоки датчиків і 3-провідних пристроїв не відображатимуться в панелі інструментів, доки їх не буде налаштовано.

Додавання 3-провідного пристрою

Панель інструментів VEXcode V5 з виділеною піктограмою пристроїв між піктограмами засобу перегляду коду та консолі друку.

Щоб налаштувати пристрій, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode V5 із показаною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню «Пристрої VEXcode V5» після вибору кнопки «Додати пристрій». Опція «3 дроти» виділена.

Виберіть 3-провідні пристрої.

Меню пристроїв VEXcode V5 після вибору опції 3-провідного пристрою. Відображається меню 3-провідних пристроїв, а опція «Кінцевий вимикач» виділена.

Виберіть 3-провідний пристрій, який ви використовуєте. У цьому прикладі показано кінцевий вимикач.

Примітка: 3-провідні пристрої включають кінцевий вимикач, бамперний вимикач, кодер, далекомір, відстеження лінії, світло, потенціометр, світлодіод, гіроскоп, двигун-393, сервопривод, акселерометр-2G і акселерометр-6G. Усі пристрої виконують однаковий процес конфігурації з додатковим кроком для Motor-393. Додаткову інформацію дивіться внизу цієї статті.

Меню пристроїв VEXcode V5 після встановлення порту нового пристрою на E. Нижче виділено кнопку «Готово».

Виберіть порт, до якого підключено пристрій на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні. Після вибору порту виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка:Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна порту 3-провідного пристрою

Меню пристроїв VEXcode V5 з показаним раніше доданим кінцевим вимикачем.

Ви можете змінити номер порту для 3-провідного пристрою, вибравши 3-провідний пристрій у вікні «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode V5 після зміни порту пристрою на D. Опція порту D тепер зеленого кольору. Нижче виділено кнопку «Готово».

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Перейменування 3-провідного пристрою

Вікно VEXcode V5 Devices з показаними параметрами граничного вимикача. Вище назва пристрою виділена, що вказує на те, що його можна перейменувати.

Ви також можете перейменувати 3-провідний пристрій, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині екрана вибору порту. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

VEXcode V5 Коли відображається граничний блок з відкритим випадаючим меню «Кінцевий вимикач». Нова назва пристрою граничного вимикача відображається у випадаючому меню.

Якщо ви зміните назву 3-провідного пристрою, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву пристрою в блоці на нове ім’я за допомогою спадного меню.

Видалення 3-провідного пристрою

Вікно VEXcode V5 Devices з показаними параметрами граничного вимикача. Нижче виділено кнопку «Видалити».

3-провідні пристрої також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана вибору порту.

Примітка:Якщо ви видалите 3-провідний пристрій, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект генеруватиме помилку, якщо ви спробуєте його завантажити, доки ви також не видалите блоки, які використовували видалений пристрій.

Налаштування VEX Motor-393

Меню пристроїв VEXcode V5 після вибору опції 3-провідного пристрою. Відображається меню 3-провідних пристроїв, а опція «Двигун 393» виділена.

Виберіть VEX Motor-393 зі списку пристроїв.

Меню пристроїв VEXcode V5 після встановлення порту нового пристрою на H. Нижче виділено кнопку «Готово».

Виберіть порт для Motor-393.

Меню пристроїв VEXcode V5 після вибору Smart Port та з відображеними опціями Motor 393. Ці опції можна використовувати для перейменування кожного з напрямків руху двигуна або для зміни його орієнтації на зворотну.

Після вибору порту цей екран опцій дозволить вам налаштувати Motor-393 далі:

Зміна імені
Зміна порту
Зміна напрямку

Щоб отримати додаткові відомості про ці додаткові конфігурації, перегляньте параметри нижче.

Вікно VEXcode V5 Devices з показаними опціями Motor 393. Вище назва пристрою виділена, що вказує на те, що його можна перейменувати.

Зміна назви Мотор-393.

Вікно VEXcode V5 Devices з показаними параметрами граничного вимикача. Вище піктограма Smart Port пристрою виділена, що вказує на те, що його можна вибрати та змінити.

Зміна порту Мотор-393.

Вікно VEXcode V5 Devices з показаними опціями Motor 393. Нижче вибрано та виділено опцію «Зворотний двигун». Цю кнопку можна використовувати для зміни напрямку обертання двигуна.

Зміна напрямку Мотор-393.