Робототехнічна система VEX IQ — це система, що збирається без використання інструментів і розроблена для швидкого складання та універсальності. Його мозок, датчики, програмування, контролер і система побудови ставлять робототехнічну систему VEX IQ в особливий клас, якщо порівнювати її з іншими роботами, що складаються разом.
Ця система ідеально підходить для використання в класі або участі в змаганнях VEX IQ Challenge. Незалежно від передбачуваного використання, найкращий спосіб почати роботу з системою VEX IQ – це придбати VEX IQ Super Kit. Цей комплект доповнюється двома додатковими наборами: базовим додатковим набором і додатковим комплектом для змагань.
Ці комплекти забезпечують значну економію в порівнянні з купівлею деталей окремими упаковками та включають багато корисних частин, які можна не помітити.
Три комплекти складатимуться з понад 2000 деталей для інтеграції в навчальну програму в класі або створення команди робототехніки. Ці набори краще купувати разом. Однак, залежно від фінансування чи конкретної потреби, можна придбати лише Супернабір або лише Супернабір і один із додаткових комплектів.
Набір VEX IQ Super Kit доступний у комплекті Classroom Bundle із 12 роботосистем. Цей набір Classroom зі знижкою містить усе необхідне, щоб розпочати створення роботів у класі, позашкільному клубі чи літньому STEM-таборі.
Початковий намір системи VEX IQ для класу був для використання в навчальних програмах початкової та середньої школи. Однак потужний мозок системи, універсальні датчики, доступне програмування, швидкість складання, широкий набір деталей і легкість керування частинами привели систему в багато класів середніх шкіл і коледжів.
| VEX IQ Super Kit | VEX IQ Foundation Add-On Kit | VEX IQ Competition Add-On Kit |
|
|
|
|
VEX IQ Super Kit
Супернабір VEX IQ містить більш ніж достатньо деталей для створення Clawbot IQ. Clawbot IQ ідеально поєднується з VEX IQ відповідно до стандартів STEM Labs для використання в класі.
Щороку під час чемпіонату світу VEX World Championship для початкової та середньої школи наступного року випускається нова гра VEX IQ Challenge для роботизованих команд по всьому світу. Незабаром після випуску гри VEX надає збірку робота-героя на своїй сторінці Robot Build. Робот-герой розроблено для збирання з частин, які містяться в супернаборі VEX IQ. Мета VEX IQ Challenge полягає в тому, щоб команди розробили, зібрали та запрограмували власних роботів. Однак збірка Hero Robot надає новим командам відправну точку для вивчення аналізу гри, правил гри, збирання та того, як співпрацювати з партнерами по альянсу.
| Clawbot VEX IQ | Робот-герой VEX IQ - "Зчеплення" |
|
|
|
Набір VEX IQ Super Kit містить ключові компоненти з кожної лінії продуктів VEX IQ Electronics, Structural та Motion:
електроніка
Мозок робота: Основою VEX IQ Electronics є мозок робота. Brain має широкий вибір вбудованих програм, які можна вибрати на світлодіодному екрані за допомогою чотирьох кнопок введення. Мозок також можна запрограмувати на замовлення за допомогою набору масштабованого програмного забезпечення, доступного з VEXcode. Brain має чотири слоти для зберігання чотирьох різних програм для вибору та використання. Існує також ряд інших доступних варіантів програмування.
Окрім міні-USB-порту для програмування, порту Controller Tether і висувного слота для нікель-металгідридної акумуляторної батареї робота на 2000 мАг, Brain має 12 розумних портів, які розпізнають і використовують розумні двигуни та датчики системи. Brain має взаємозамінні розумні радіостанції, які можуть використовувати бездротовий зв’язок Wi-Fi або Bluetooth. Super Kit містить WiFi Super Radios. Крім того, Brain має внутрішній динамік, який відтворює багато веселих звуків і слуховий відгук.
Контролер VEX IQ:Однією з багатьох функцій, які відрізняють систему VEX IQ від інших автоматизованих робототехнічних систем, є ручний контролер VEX IQ для керування роботом. Цей контролер нагадує контролер відеоігор із чотирма кнопками для пальців на передній панелі, чотирма кнопками для великого пальця вгорі та двома джойстиками керування. Контролер має порт mini-USB для підзарядки вбудованої літій-іонної батареї. Він може використовувати будь-яку версію Smart Radios для бездротового зв’язку з Brain і має порт Tether для дротового з’єднання.
розумних двигунів: Стартовий набір VEX IQ поставляється з чотирма розумними двигунами. Ці двигуни справді розумні, тому що вони не лише приводять у дію квадратну втулку, яка забезпечує фізичне з’єднання для обертання квадратних валів системи для переміщення вузлів роботів, вони мають внутрішні датчики для вимірювання обертання валу, швидкості обертання та споживання струму.
| Мозок робота | Контролер VEX IQ | Розумний двигун |
|
|
|
|
Датчики: Ще однією особливістю системи VEX IQ, яка робить її такою потужною робототехнічною системою, є її якісні та різноманітні датчики. Кожен із датчиків має зручні монтажні отвори, тому їх можна легко інтегрувати в конструкцію робота. Ці датчики включають:
- Датчик Gyro Sensor може вимірювати, чи змінив робот свою орієнтацію обертання, і швидкість, яку він змінює. Це корисно для виконання точних поворотів, виявлення, коли робот нахиляється, або як система зворотного зв’язку, щоб переконатися, що робот їде прямо.
- Бамперний перемикач — це цифровий перемикач із пружинним бампером, який можна натиснути, щоб змінити стан перемикача. На бампері є отвори для кріплення, тому до нього можна додати додаткові вузли. Цей датчик можна використовувати для багатьох застосувань, наприклад для зміни руху робота. Наприклад, рука може натиснути на бампер своїм рухом вниз і дати сигнал двигуну руки зупинитися.
- Сенсор Touch LED може відтворювати 14 різних кольорів із різною інтенсивністю, створюючи райдужне освітлення для забезпечення візуального зворотного зв’язку або веселого візуального відображення. Його датчик дотику може дозволити користувачеві вводити дані, щоб почати дії робота.
- Датчик відстані використовує ультразвуковий звук для ехолокації для вимірювання відстані між датчиком і об’єктом з плоскою поверхнею. Оптимально це була б відстань від 2” до 18” (50-450 мм), хоча за ідеальних умов вона може досягати 39” (1000 мм). Цей датчик можна використовувати для таких речей, як зупинка робота на ідеальній відстані, щоб підібрати йому ігрову фігуру.
- Датчик кольору вимірює червоне, синє та зелене світло до 256 відтінків і може вимірювати рівень навколишнього освітлення. Цей датчик може виконувати функції бачення, наприклад розрізняти колір ігрового об’єкта або керувати приводом, щоб він слідував лінії на підлозі/ігровому полі.
| гіроскоп | Бампер | Сенсорний світлодіод | Відстань | Колір |
|
|
|
|
|
|
Структура
структурних частин , що входять до складу VEX IQ Super Kit, забезпечують універсальну будівельну систему, розроблену для збирання в будь-якому напрямку та можливість з’єднання назад. Це забезпечує незліченну кількість креативних і функціональних дизайнів. Ці частини забезпечують кріплення та структурні компоненти для робота VEX IQ.
Кріпильні елементи в комплекті включають штифти , кутові з’єднувачі та опори. У комплект VEX IQ Super Kit входять структурні компоненти балок , спеціальних балок і пластин. Ці компоненти використовуються для складання шасі робота, вузлів ігрових елементів та інших допоміжних функцій.
Рух
Частини руху, які містяться в комплекті VEX IQ Super, включають колеса, шестерні, шківи та вали.
Колес: Колеса , які містяться в супернаборі, складаються з чотирьох стандартних коліс діаметром 200 мм і двох гумових шин діаметром 100 мм, які можуть ковзати через шків діаметром 20 мм. Вони можуть бути зібрані в невеликі колеса, які можна використовувати як опорні колеса або впускні отвори.
передач: У наборі VEX IQ Super Kit є численні 12 зубів, 36 зубів. І шестерні на 60 зубів. Ці циліндричні шестерні дозволяють зібрати сім різних простих передавальних чисел у зубчасту передачу. У комплекті також є дві коронні шестерні з 36 зубами, які дозволять передавати передавальні числа з перекладом 90o.
Шківів: У наборі VEX IQ Super Kit є пари шківів діаметром 10 мм, 20 мм, 30 мм і 40 мм, а також пари гумових ременів діаметром 30 мм, 40 мм, 50 мм і 60 мм. Ці комбінації шківа та ременя можна використовувати для передачі потужності від інтелектуального двигуна або для зміни співвідношення входу/виходу системи руху.
Вали: Є багато валів різної довжини які містяться в комплекті разом із гумовими хомутами та прокладками валів. Ці вали є приводними елементами для механізмів, які використовуються для складання приводів та інших рухомих вузлів робота.
інше
На додаток до деталей із лінійки продуктів VEX IQ, комплект VEX IQ Super включає контейнер для зберігання та лоток, а також системну документацію. Документація включає Інструкції зі створення Clawbot IQ, Посібник користувача системи керуваннята Плакат із вмістом супернабору.
Набір додатків Foundation
Додатковий набір Foundation містить понад 1000 додаткових структурних і рухових частин, які доповнюють VEX IQ Super Kit.
Структура: Основний додатковий набір містить багато інших 1x балок, 2x балок, 1x спеціальних балок і пластин, які є в супернаборі. Крім того, є кілька додаткових деталей, які не входять до комплекту VEX IQ Super Kit, наприклад чотири пластини 4x6 і чотири пластини 4x8.
Кріплення: У наборі Foundation Add-On Kit є сотні додаткових шпильок, кутових з’єднувачів і опор.
Рух: Є понад 50 додаткових металевих і пластикових валів різної довжини та всіх чотирьох типів (разом із аксесуарами), що входять до набору додатків Foundation. Є також численні додаткові шківи та ремені, а також дві додаткові 100-мм дорожні шини в комплекті. На додаток до деталей, які також містяться в наборі VEX IQ Super Kit, додатковий набір Foundation містить деталі, необхідні для складання підшипників поворотної платформи, щоб забезпечити інший тип обертального руху для вузлів.
Набір Foundation Add-On також постачається з контейнером для зберігання та лотком, а також плакатом із вмістом. Відсік для зберігання має достатній простір для зберігання всіх частин, які надаються, якщо додатковий комплект для змагань поєднується з додатковим набором для основи.
Набір доповнень Foundation надасть достатньо деталей для будь-якої команди робототехніки чи класної групи, щоб зібрати складного робота, і все ще матиме багато деталей для створення додаткових прототипів і розробки нових ітерацій для робота.
Комплект додатків для змагань
Competition Add-On Kit надає розширений набір для змагальних команд, щоб додати передові компоненти руху, необхідні для досягнення конкурентної переваги. Цей набір містить два смарт-двигуни та два 200-міліметрові колеса з різноспрямованим ходом. Він також включає в себе спеціальні комплекти руху: ланцюг & набір зірочок, протектор бака & впускний комплекті додатковий комплект коліс.
Два розумних двигуна в комплекті Competition Add-On у поєднанні з чотирма розумними двигунами з VEX IQ Super Kit забезпечать максимальну кількість шести двигунів для змагального робота (це правило зазначено в поточних правилах гри VEX IQ Challenge).
200-мм пересувні всеспрямовані колеса — це спеціальні колеса, які мають серію подвійних роликів, розташованих по колу колеса. Ця функція дозволяє колесам котитися вперед і назад, а також котитися з боку в бік. Ролики на всеспрямованих колесах дозволяють роботу повертати набагато легше, ніж за допомогою гумових шин.
Набір зірочок ланцюга & : Набір зірочок ланцюга & містить численні зірочки на 8 зубів, 16 зубів, 24 зуби, 32 зуби та 40 зубів. Ці зірочки можна розміщувати на валах, не звертаючи уваги на відстань між ними, як це було б у випадку з передачами. Зірочки можна з'єднати між собою за допомогою ланцюгових ланок, що замикаються. Це забезпечує передачу потужності з низкою різних коефіцієнтів входу/виходу між інтелектуальними двигунами та іншими руховими компонентами чи вузлами.
Протектор цистерни & Впускний комплект: трансмісії гусеничного ходу можна зібрати за допомогою ланок протектора/прикріплення, тягових ланок і 24 зубчастих зірочок, які входять у комплект додаткових компонентів для змагань. Конвеєрні системи ігрових фігур і роликові всмоктувальні отвори також можна зібрати з ланок протектора/прикріплення та коротких, середніх або довгих впускних клапанів, що містяться в наборі.
Додатковий набір коліс: Додатковий набір коліс, що входить до комплекту додатків для змагань, забезпечить усі можливі комбінації тягових коліс для робота. Є декілька таких:
- Шківи діаметром 20 мм, які можна комбінувати з дорожніми шинами діаметром 100 мм.
- Малі втулки для коліс, які можна комбінувати з дорожніми шинами 160 мм або 200 мм.
- Великі втулки для коліс, які можна комбінувати з дорожніми шинами 250 мм.