Трансмісія дозволяє роботу пересувати за допомогою коліс, протекторів бака або іншим способом. Трансмісію іноді називають базою приводу. Визначення того, який тип трансмісії використовувати, є одним із першочергових міркувань при проектуванні робота. Трансмісія VEX IQ Clawbot чудово підходить для початку, але додаткові конструкції трансмісії можуть надати роботі набагато більше функціональних можливостей, наприклад можливість рухатися вбік на додаток до поворотів і руху вперед і назад. Такий тип руху називається всенаправленим. Трансмісія також може знадобитися для пересування через перешкоди. Роботи, створені для гри, можуть отримати конкурентну перевагу, вибравши трансмісію відповідно до їхньої ігрової стратегії.
Деякі речі, які слід враховувати при виборі трансмісії для змагального робота
- Чи є на ігровому полі перешкоди, які потрібно об'їжджати або перелазити? Протектор танка або колеса більшого діаметру можуть допомогти подолати перешкоди.
- Наскільки перевагою є всеспрямованість трансмісії?
- Чи збирається трансмісія штовхати кілька/важких ігрових частин, чи вона має бути швидкою? Максимальну швидкість або крутний момент трансмісії можна регулювати, змінюючи передавальне число та/або змінюючи діаметр коліс.
- Наскільки високо і як далеко зможе досягти конструкція робота? Роботи, які піднімаються високо та/або простягаються, виграють від більшої площі трансмісії та нижчого центру ваги. Колеса малого діаметра можуть допомогти в обох випадках.
- Скільки двигунів знадобиться для функцій, окрім трансмісії? Деякі правила гри обмежують кількість двигунів у робота.
Ці міркування є прикладами аналізу, який слід використовувати при виборі трансмісії для ігрового робота в класі або робота VEX IQ Challenge.
Описи деяких типів трансмісії
Стандартний диск
| Стандартна база приводу |
|
|
Стандартна трансмісія також відома як привід міні-навантажувача і є одним із найпоширеніших типів трансмісії. Стандартний трансмісія може приводитися в дію двома двигунами, і ці двигуни можуть використовуватися для безпосереднього живлення ведучих коліс або можуть бути частиною зубчастої передачі, яка може мати кілька ведучих коліс. Трансмісія також може бути розроблена так, щоб мати кілька двигунів і кілька коліс. Ці варіації іноді називають повнопривідним, шестиколесним приводом тощо. Ця трансмісія може використовувати різні пластикові колеса VEX. Однак йому не вистачає здатності бути всенаправленим.
H Drive
| H Drive |
|
|
H Drive використовує три або п’ять двигунів з чотирма 200-міліметровими колесами з різноспрямованим ходом і п’ятим 200-міліметровим колесом з різноспрямованим ходом, встановленим перпендикулярно між іншими колесами трансмісії. Розташування коліс дозволяє цій трансмісії бути всенаправленою. П’яте центральне колесо може зачепитися за перешкоду, коли робот намагається його перекотитися.
Холономний
Голономічна трансмісія є всенаправленою. Цю конструкцію можна зібрати або з трьома 200-мм колесами з ненаправленим ходом і трьома розумними двигунами, або з чотирма 200-мм колесами з ненаправленим рухом і чотирма розумними двигунами.
Версія з трьома всенаправленими колесами та трьома приводними двигунами збирається з колесами, встановленими під кутом 120 градусіводне до одного. Інструкції зі збирання диска Kiwi містять цей тип диска.
Версію з чотирма всеспрямованими колесами та чотирма двигунами можна зібрати, розташувавши колеса під кутом у кожному з кутів (іноді називають X-привід), або розмістивши ведучі колеса в центрі кожної сторони основи приводу.
Ці голономічні трансмісії вимагають більш складного програмного коду для руху, ніж стандартні трансмісії. 3-колісна трансмісія не така стабільна, як 4-колісна.
| Ківі Драйв | X Drive |
|
|
|
Трек Драйв
| Трек Драйв |
|
|
Track Drive — ще один варіант стандартної трансмісії, у якій замість коліс використовується протектор бака. Tank Tread входить до складу додаткового набору для змагань і доступний разом із комплектом Tank Tread і Intake Kit. Track Drive легко долає перешкоди. Однак Track Drive не має можливості бути всеспрямованим. Для збільшення тяги трансмісії до протекторів бака можна додати тягові зв’язки з комплекту протекторів та впускного отвору бака. Ступені бака приводяться в рух пластиковими зірочками VEX.
Порівняння деяких типів трансмісії
| Стандартний диск | H Drive | Холономний | Трек Драйв | |
| Мінімальна кількість необхідних двигунів | 2 | 3 | 3 | 2 |
| Колеса | Omni та/або Traction | Omni | Omni | Протектор танка |
| Всеспрямований | Немає | Так | Так | Немає |
| Рівень програмування | Від базового до середнього | Проміжний | Просунутий | Від базового до середнього |
| Здатність подолати перешкоду | Дуже добре | Бідний | ярмарок | Чудові зчеплення |
|
Небезпека: |
Точки затисканняПеред увімкненням робота повільно перемістіть колеса, зірочки та шестерні, щоб переконатися, що немає дротів, трубок, еластичних матеріалів чи обладнання, які будуть зачеплені під час руху. |