Налаштування датчиків у VEXcode IQ – Бібліотека VEX

Коли починаєте програмувати за допомогою VEXcode IQ, блоки датчиків не з’являться в панелі інструментів, доки датчик не буде налаштовано.

Додавання датчика

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеною піктограмою пристроїв між значками засобу перегляду коду та довідки.

Щоб налаштувати датчик, виберіть піктограму «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode IQ із показаним налаштуванням генерації мозку робота IQ. Цей параметр виділено, і для нього встановлено опцію 1-го покоління.

Виберіть покоління, з яким ви працюєте.

Меню пристроїв VEXcode IQ з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню пристроїв VEXcode IQ після натискання кнопки «Додати пристрій». Усі опції датчиків виділені.

Виберіть датчик.

Примітка: Датчики включають вимикач бампера, датчик відстані (1-го та 2-го покоління), сенсорний світлодіод, датчик кольору, датчик зору, оптичний датчик та гіроскоп. Усі датчики виконують однаковий процес налаштування.

Знімок екрана меню «Вибір порту», на якому показано процес вибору портів для сенсорного світлодіодного датчика.

Виберіть порт, до якого підключено датчик на VEX IQ Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні. Після вибору порту виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна номера порту датчика

Меню пристроїв VEXcode IQ з виділеним раніше доданим сенсорним світлодіодним датчиком.

Ви можете змінити номер порту для датчика, вибравши датчик у вікні пристроїв.

Меню вибору портів пристроїв VEXcode IQ використовується для зміни вже встановлених номерів портів. Вибрані порти відображатимуться зеленим кольором, і після вибору нових користувач може натиснути «Готово», щоб зберегти зміни.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Перейменування датчика

Вікно пристроїв VEXcode IQ із показаними опціями сенсорного світлодіода. Вище назва сенсорного світлодіода виділена, що вказує на те, що його можна перейменувати.

Ви також можете перейменувати датчик, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині екрана вибору порту. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни конфігурації пристрою.

Блок кольору сенсорного світлодіода VEXcode IQ Set відображається з відкритим випадаючим меню сенсорного світлодіода. Нова назва сенсорного світлодіода відображається в меню, у цьому прикладі це світлодіод.

Якщо ви змінюєте назву датчика, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву датчика в блоці на нову назву за допомогою спадного меню.

Видалення датчика

Меню пристроїв VEXcode IQ із показаними опціями сенсорного світлодіода. Нижче виділено кнопку «Видалити».

Датчики також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана вибору порту.

Примітка:Якщо ви видалите датчик, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект не працюватиме, доки ви також не видалите блоки, які використовували видалений датчик.