Налаштування контролера IQ за замовчуванням у VEXcode IQ (1-е покоління) – Бібліотека VEX

Ця стаття була заархівована. Перегляньте оновлену статтю тут.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode IQ, блоки контролера не з’являться в панелі інструментів, доки контролер не буде налаштовано.

Для кожного проекту можна налаштувати лише один контролер.
Шаблон IQ Clawbot (трансмісія) використовується для наступної конфігурації контролера.
Якщо у вас налаштовано контролер, ви повинні мати контролер , підключений до вашого VEX IQ Robot Brain для запуску вашого проекту.

Ось різні варіанти налаштування контролера:

Додавання контролера
Зміна лівої та правої кнопок контролера
Зміна джойстиків контролера
Зміна кнопок E і F контролера
Перемикання напрямку кнопок контролера
Видалення контролера

Додавання контролера

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеною піктограмою пристроїв між значками засобу перегляду коду та довідки.

Щоб налаштувати контролер, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode IQ із показаним налаштуванням генерації мозку робота IQ. Цей параметр встановлено на опцію 1-го покоління.

Виберіть покоління, з яким ви працюєте.

Меню пристроїв VEXcode IQ з вибраною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню пристроїв VEXcode IQ після натискання кнопки «Додати пристрій». Опція «Контролер» виділена.

Виберіть «Контролер».

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. На контролері є схема всіх кнопок, і кожну кнопку можна підключити до груп двигунів або трансмісій, вибравши їх на схемі. Нижче виділено кнопку «Готово».

Якщо ви хочете запрограмувати контролер за допомогою VEXcode IQ, виберіть «Готово», щоб завершити налаштування, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка: Якщо ви хочете налаштувати контролер для використання без програмування, перегляньте додаткові параметри нижче.

Зміна лівої та правої кнопок контролера

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. Кнопки осі L підключені до двигуна з позначкою ClawMotor, а кнопки осі R підключені до двигуна з позначкою ArmMotor.

Ви можете змінити, якими двигунами керують кнопки «Ліворуч» і «Праворуч», вибравши кнопки для циклічного перемикання двигунів, доки не відобразиться потрібний двигун.

Примітка: Перед призначенням дій кнопкам необхідно налаштувати двигуни.

Зміна джойстиків контролера

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. Ліва та права кнопки джойстика мають значки, які вказують на те, що вони підключені до Split Arcade на трансмісії.

Ви можете змінити режим водіння робота, вибравши джойстики для циклічного переходу між режимами, доки не відобразиться потрібний режим. Чотири режими: ліва аркада, права аркада, роздільна аркада, танк.

Примітка: Трансмісія має бути налаштована перед призначенням режиму руху.

Зміна кнопок E і F контролера

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. Кнопки осі E підключені до двигуна з позначкою ClawMotor, а кнопки осі F підключені до двигуна з позначкою ArmMotor.

Ви можете змінити, якими двигунами керують кнопки E та F, вибравши кнопки для циклічного перемикання двигунів, доки не відобразиться потрібний двигун.

Примітка: Перед призначенням дій кнопкам необхідно налаштувати двигуни.

Перемикання напрямку кнопок контролера

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. Кнопки осі L підключені до двигуна з позначкою ClawMotor, а кнопки осі F підключені до двигуна з позначкою ArmMotor. Осі в цьому прикладі не поміняні місцями, але є виділені кнопки, які можна використовувати для зміни орієнтації двох кнопок.

На екрані «Параметри» також можна за допомогою стрілки перемикати кнопки, які керують кожним напрямком двигуна.

Видалення контролера

Меню пристроїв VEXcode IQ з показаними опціями контролера. Кнопка «Видалити» виділена нижче.

Контролер також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.