Використовуєте VEX IQ (2-го покоління)? Дивіться цю статтю.
Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode IQ, блоки Drive та Turn не з’являться на панелі інструментів, доки не буде налаштовано трансмісії.
Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.
Додавання трансмісії
Щоб налаштувати трансмісію, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».
Виберіть покоління, з яким ви працюєте.
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «Трансмісія 2 двигуни».
Виберіть, до якого порту підключено лівий і правий двигуни VEX IQ Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.
Вимкніть гіроскоп, знявши прапорець гіроскопа.
Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».
Примітка: Вибір "Скасувати" скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.
Зміна номерів портів трансмісії
Ви можете змінити номер порту для лівого двигуна або правого двигуна в приводі, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті екрана параметрів.
Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.
Зміна розміру коліс трансмісії
Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».
Зміна ширини колії трансмісії
Ви можете змінити розмір ширини колії трансмісії, ввівши значення в числове поле та вибравши спадне меню під «Ширина колії». Ширина колії – це розмір між серединою переднього лівого колеса та серединою переднього правого колеса.
Зміна колісної бази трансмісії
Ви можете змінити колісну базу трансмісії, ввівши значення в числове поле та вибравши спадне меню під «Колісна база». Колісна база - це розмір від середини переднього колеса до середини заднього колеса з кожного боку.
Зміна передавального числа трансмісії
Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».
Реверс трансмісії
Екран «Параметри» також дозволяє змінити напрям трансмісії.
Видалення трансмісії
Трансмісію можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.