Шасі — це конструктивний компонент робота, який містить трансмісію та дозволяє роботу пересувати за допомогою коліс, протекторів бака або іншим способом. Шасі іноді називають рамою робота. Шасі також забезпечує конструкцію для кріплення маніпуляторів, таких як руки, кігті, підйомники, плуги, конвеєрні системи, приймачі об’єктів та інші елементи конструкції, які використовуються для маніпулювання об’єктами. Важливо, щоб шасі було жорстким, оскільки це каркас, який підтримує робота.
Існує низка помилок у складанні, яких слід уникати, а також методи, які можна використати, щоб зробити шасі жорсткішим і жорсткішим.
Точки підключення
Наведена нижче 3D-модель показує детальний приклад точок з'єднання у VEX V5.
Не використовуйте один гвинт для з’єднання, якщо він не призначений для обертання. За загальним правилом, чим більше напруження має з’єднання, тим більше гвинтів слід використовувати. Однак більше гвинтів означає більшу вагу конструкції. Фіксатори шестигранної гайки з 1 опорою та фіксатори з шестигранною гайкою з 4 опорами також можна використовувати в цих програмах.
Наведена нижче 3D-модель детально демонструє приклад конструкційного металу у VEX V5.
Ластовиці – металеві деталі під кутом. Скрізь, де структурні компоненти не перекриваються, використання косичок з’єднає та зміцнить з’єднання.
Підтримує
Вежі та інші конструкції, які мають лише одну точку кріплення, повинні мати якомога більше точок з’єднання на стику. Крім того, опори для конструкцій можуть бути зроблені з прутка, косинок або пластин.
Протистояння
Для відокремлення двох частин одна від одної при створенні жорсткого з’єднання використовується опора. Стойки можна використовувати для посилення конструктивних компонентів, якщо вони розміщені між компонентами, забезпечуючи додаткові точки з’єднання та запобігаючи вигину металевої конструкції під час навантаження.
Конструкційний метал та скобяні можна придбати в магазині робототехніки .