Використання програми датчиків за замовчуванням на VEX IQ (1-го покоління) Brain

Програма Sensors — це програма за замовчуванням, вбудована в VEX IQ Robot Brain, тому її можна використовувати з датчиками та контролером VEX IQ без програмування. Програма Driver Control містить зразки поведінки для всіх вдосконалених датчиків. Програма датчиків працює так само, як програма керування водієм, але в цій програмі на команди контролера також впливають показання датчиків. 

датчик		Поведінка
Сенсорний світлодіод		Торкайтеся верхнього купола сенсорного світлодіода, щоб переключатися між увімкненим (світиться зеленим) і вимкненим (світиться червоним) режимами.
Датчик кольору		Коли датчик кольору бачить червоний або зелений об’єкт, він буде вимкнено або ввімкнено відповідно.
Гіроскопічний датчик		Коли ви припините рух, робот автоматично поверне на у вихідний напрямок (тобто курс).
Датчик відстані		Коли датчик відстані виявляє об’єкт, який знаходиться близько до робота, він зупиняє робота від зіткнення з цим об’єктом.

ПРИМІТКА: Спочатку програма «Датчики» перевірить наявність інтелектуальних двигунів і перемикачів бампера, налаштованих у смарт-портах, указаних у програмі Driver Control. Якщо програма не знайде Smart Motors або Bumper Switches, вона перевірить пристрої, перелічені в таблиці.

• Перевірте, чи розумні порти 1-12 мають правильні типи пристроїв, перелічені в таблиці вище.
• Перевірте, чи контролер підключено до бездротового зв’язку.

ПРИМІТКА: Щоб дізнатися, як правильно підключати пристрої до Smart Ports, натисніть тут. Щоб дізнатися, як поєднати контролер VEX IQ і Brain, натисніть тут.