Програма Sensors — це програма за замовчуванням, вбудована в VEX IQ Robot Brain, тому її можна використовувати з датчиками та контролером VEX IQ без програмування. Програма Driver Control містить зразки поведінки для всіх вдосконалених датчиків. Програма датчиків працює так само, як програма керування водієм, але в цій програмі на команди контролера також впливають показання датчиків.
| датчик | Поведінка | |
|---|---|---|
| Сенсорний світлодіод | Торкайтеся верхнього купола сенсорного світлодіода, щоб переключатися між увімкненим (світиться зеленим) і вимкненим (світиться червоним) режимами. |
|
| Датчик кольору | Коли датчик кольору бачить червоний або зелений об’єкт, він буде вимкнено або ввімкнено відповідно. |
|
| Гіроскопічний датчик | Коли ви припините рух, робот автоматично поверне на у вихідний напрямок (тобто курс). |
|
| Датчик відстані | Коли датчик відстані виявляє об’єкт, який знаходиться близько до робота, він зупиняє робота від зіткнення з цим об’єктом. |
| Розумний номер порту | Тип датчика |
|---|---|
| 1 | Немає датчика |
| 2 | Сенсорний світлодіод |
| 3 | Датчик кольору |
| 4 | Немає датчика |
| 5 | Гіроскопічний датчик |
| 6 | Немає датчика |
| 7 | Датчик відстані |
| 8 | Немає датчика |
| 9 | Сенсорний світлодіод |
| 10 | Немає датчика |
| 11 | Немає датчика |
| 12 | Немає датчика |
ПРИМІТКА: Спочатку програма «Датчики» перевірить наявність інтелектуальних двигунів і перемикачів бампера, налаштованих у смарт-портах, указаних у програмі Driver Control. Якщо програма не знайде Smart Motors або Bumper Switches, вона перевірить пристрої, перелічені в таблиці.
- Перевірте, чи розумні порти 1-12 мають правильні типи пристроїв, перелічені в таблиці вище.
- Перевірте, чи контролер підключено до бездротового зв’язку.
ПРИМІТКА: Щоб переглянути, як правильно підключати пристрої до смарт-портів, натисніть тут. Щоб переглянути, як підключити контролер VEX IQ до Brain, натисніть тут.
Виділіть і натисніть кнопку «Перевірити», щоб запустити програму «Датчики».
Використовуйте контролер, щоб перемістити робота.