Акумулятор V5 Robot Battery розроблено для роботи разом із мозком робота V5 і розумним двигуном(ами), щоб забезпечити постійну та надійну роботу, навіть коли заряд батареї низький. Акумулятор V5 Robot (Li-Ion 1100mAh) був розроблений для максимального підвищення продуктивності двигуна. Акумулятор має достатню потужність для безперервної роботи десяти розумних двигунів V5 на повній потужності.
Особливості & досягнень
Безпека та висока потужність струму
Компанія VEX вибрала літій-залізо-фосфатну батарею (LiFePO4), оскільки вона має вчетверо довший термін служби, ніж більш традиційна нікель-метал-гідридна (NiMH) хімічна батарея. Цей хімічний склад літій-залізо-фосфату також має більшу стабільність і безпечніший у багатокомпонентних упаковках, особливо коли використовується для забезпечення високих струмів.
Інтелектуальна система керування акумулятором
Акумулятор V5 Robot Battery має дуже постійну вихідну напругу, але компроміс полягав у тому, що мозок робота V5 мав би оцінити залишкову ємність батареї нетрадиційним способом. Першим кроком у цьому новому процесі було вимірювання батареєю робота V5 зміни електричного заряду (кулони) в акумуляторі та з нього під час заряджання та розряджання. Потім інтелектуальна система керування батареєю використовує ці дані для розрахунку фактичної кількості заряду, що залишився.
Час роботи від повністю зарядженого акумулятора залежить від конструкції вашого робота, вашого водіння та кількості використовуваних двигунів. Роботи часто отримують 30+ хвилин інтенсивної їзди від одного заряду. Команди змагань повинні мати можливість використовувати одну батарею робота V5 для кількох матчів без підзарядки.
Система керування також забезпечує балансування клітинок і зарядку. Балансування елементів живлення використовується для забезпечення однакової напруги кожного елемента в батареї, що є критичним фактором для підтримки продуктивності акумуляторної батареї. Час зарядки приблизно 60 хвилин.
Як це покращує взаємодію з користувачем
- Акумулятор V5 Robot розроблений, щоб бути безпечнішим і потужнішим. Хімічний склад літій-залізо-фосфату означає, що батарея робота V5 працюватиме в чотири рази довше, ніж батарея робота 7,2 В Cortex. Тоді як приблизний термін служби батареї робота 7,2 В становив 500 повних циклів заряджання, термін служби батареї робота V5 становить 2000 циклів повного заряджання.
- У той час як батарея робота 7,2 В може живити до п’яти двигунів на максимальній потужності за допомогою розширювача потужності, батарея робота V5 може живити 10 двигунів навіть без розширювача. Це дозволяє створювати більш просунуті конструкції роботів.
- Батарея робота V5 постійно живить двигуни на 100% потужності навіть за умов низького заряду батареї, тоді як батарея робота 7,2 В впаде до 51% потужності за умов низького заряду батареї. Повний заряд акумулятора важливий для стабільної роботи двигунів, особливо під час змагань.
- Акумулятор V5 Robot можна використовувати під час заряджання. Це важливе покращення системи Cortex, яке запропонували користувачі, іноді розчаровувало користувачів, коли вони чекали, поки батареї зарядяться, перш ніж запускати тести зі своїми роботами.