Електростатичний розряд, який називають ESD, — це накопичення електричного заряду на непровідних поверхнях і кінцевий розряд, подібний до блискавки, на заземлений предмет. Запобігти ESD можна так само просто, як використання антистатичного спрею.
Наслідки ударів статичним електричним струмом для електроніки варіюються від скидання процесора до накопичувального пошкодження кремнієвих компонентів і можливого виходу з ладу кремнієвих компонентів, що може призвести до поломки двигуна V5 або вибуху порту. ЕСР значно погіршується взимку, коли низька вологість зменшує поверхневу вологість і, отже, провідність, яка розсіює електростатичні заряди. Мобільні роботи чутливі до накопичення електростатики, спричиненої тертям кочення коліс об непровідні поверхні.
VEX рекомендує наступні запобіжні заходи для мінімізації електростатичного розряду та можливого пошкодження компонентів:
- Використання антистатичного спрею на плитці з пінопласту EDR є безпечним і ефективним методом усунення статичного накопичення.
- Це вже робиться на VEX Robotics World Championship та інших великих заходах. Цей надзвичайно важливий крок забезпечує захист від електростатичного розряду та плавну роботу робота без збоїв.
- Усім командам VEX Robotics Competition наполегливо рекомендується щороку обприскувати плитку на полі. Плитку з пінопласту слід обприскувати на початку зимового сезону та знову на будь-якому державному чемпіонаті чи заході вищого рівня. Це стосується лише пінопластової плитки VEX Robotics Competition, а не пластикової польової плитки VEX IQ Challenge.
- Застосуйте статичний захист до плиток тренувального поля. Використовуйте Heavy Duty Staticide виробництва ACL Inc. Як завжди, дотримуйтеся рекомендованих виробником інструкцій щодо використання та заходів безпеки. Одна квартова пляшка обробляє чотири поля. Приблизно 5 доларів США за поле або менше.
-
Подивіться це відео, щоб дізнатися, скільки статициду потрібно розпорошити на полі.
- Під час їзди по незахищених поверхнях ви можете нанести захист від статичної електрики безпосередньо на колеса робота та дати волозі випаруватися. Використовуйте Heavy Duty Staticide або Staticide Wipes виробництва ACL Inc. Як завжди, дотримуйтеся рекомендованих виробником інструкцій щодо використання та заходів безпеки.
- Не дозволяйте кабелям робота тягнутися по землі. Зберігайте довжину кабелю якомога коротшою.
- Пам’ятайте про електростатичне розрядження навколо себе та вживайте заходів обережності. Зрозумійте, що накопичення статичної електрики спричинене тертям між непровідними частинами, як-от ковзання взуття по килиму або котіння коліс по полю. По можливості уникайте статичного накопичення.
- Перш ніж працювати з роботом, зніміть статику зі свого тіла, торкнувшись чогось струмопровідного та заземленого, як-от подовжувач живлення або гвинт розетки.
- Зніміть статику від свого робота, торкнувшись металевого каркаса вашого робота до периметра металевого поля, перш ніж поставити робота на плитки.
Змагання з робототехніки RECF і VEX старанно працюватимуть протягом зимових місяців, щоб нанести антистатичний спрей на поля та тренувальні поля перед подіями, але ми, очевидно, не можемо гарантувати, що всі поля будуть вільні від статики.
Використання антистатичних серветок або спрею на колесах робота є законним за умови, що воно використовується в помірних кількостях і не залишає жодних залишків на полі. Додаткову інформацію дивіться в Посібнику з ігор поточного сезону іПольовий додаток. Щоб переконатися, що немає ризику утворення залишків або побоювань щодо надмірного використання, ми рекомендуємо добре протерти або обприскати колеса перед розміщенням робота на полі.