Використання консолі у VEXcode AIM – Бібліотека VEX

Консоль дозволяє користувачеві відображати повідомлення, повідомляти про значення датчиків або представляти дані з проектів VEXcode AIM. Консоль також дозволяє користувачам вводити значення або команди в VEX AIM Coding Robot і зберігати результати як текстовий файл.

Консоль також можна використовувати для відображення інформації про процес, надаючи візуальні підказки, які дозволяють користувачеві бачити, що відбувається в проекті AIM VEXcode в конкретний часу, таким чином створюючи візуальний зв’язок між проектом і діями робота.

Підключення до послідовного порту консолі в веб-версії VEXcode AIM

Щоб друкувати на консолі в веб-версії VEXcode AIM, потрібне підключення до послідовного порту консолі. Цей другий порт потрібен, оскільки перший послідовний порт зв’язує робота з пристроєм для завантаження проекту з браузера. Якщо ви використовуєте VEXcode AIM на основі програми, перейдіть до розділу «Як відкрити консоль».

Примітка. Щоб друкувати на консолі, робот має залишатися підключеним до пристрою через USB-кабель, використовуючи послідовний порт консолі.

Знімок екрана VEXcode AIM Console. З’являється повідомлення про помилку, яке пояснює, що послідовний порт консолі наразі не підключено, тому консоль недоступна.

Якщо послідовний порт консолі не підключено, консоль у VEXcode AIM відображатиметься як недоступна.

Меню робота у VEXcode відображає зелену піктограму робота та відкрито з виділеною кнопкою Connect Console Serial Port унизу.

Переконайтеся, що робот підключений до пристрою через перший послідовний веб-порт. Щоб отримати додаткові відомості про цей процес підключення, перегляньте статтю Підключення за допомогою дротового підключення до VEXcode AIM
Виберіть Connect Console Serial Port.

macOS/Chromebook

Підказка підключення у VEXcode пояснює користувачам macOS і Chromebook, що в наступному вікні їм потрібно вибрати опцію з вищим ідентифікаційним номером.

вікна

Підказка підключення у коді VEXcode пояснює користувачам Windows, що в наступному вікні їм потрібно вибрати опцію «Порт користувача VEX Robotics».

Виберіть кожне зображення вище, щоб збільшити.

З’явиться підказка на основі вашого пристрою. Виберіть Продовжити.

macOS/Chromebook

Вікно для вибору мозку з вищим ідентифікаційним номером на пристроях macOS і Chromebook. Опція вищого ідентифікаційного номера виділена.

вікна

Відкрите вікно для вибору порту на пристрої Windows із виділеним портом користувача VEX Robotics.

Виберіть кожне зображення вище, щоб збільшити.

macOS/Chromebook: виберіть AIM із НАЙВИЩИМ ідентифікаційним номером зі списку. Найменший ідентифікаційний номер уже буде підключено.
Виберіть Connect , коли ваш вибір буде виділено.
Windows: Виберіть Порт користувача. Комунікаційний порт уже буде підключено.
Виберіть Connect , коли ваш вибір буде виділено.

Меню «Робот» на панелі інструментів VEXcode відкрито із зеленим значком робота, а рядок у меню «Послідовний порт консолі підключено» виділено.

Після успішного підключення послідовний порт консолі відображатиметься як підключено. Консоль тепер доступна для використання.

Як відкрити консоль

Піктограма монітора, що представляє опцію Monitor Console у VEXcode AIM.

Консоль розташована в консолі монітора у VEXcode AIM. Щоб відкрити консоль, виберіть піктограму консолі моніторингу поруч із пунктом «Довідка».

VEXcode AIM Monitor Console. У нижній половині консолі є виділення, яке вказує на консоль.

Після вибору відкриється консоль моніторингу. Консоль розташована в нижній частині консолі монітора.

Використання консолі

Консоль VEXcode AIM. Усередині повідомлення зеленого кольору, у якому написано, що консоль AIM пов’язана з трьома зеленими символами більше ніж у наступному рядку.

Після завантаження кожного проекту консоль покаже, що він завантажений, друкуючи «Проект AIM завантажено»

Надсилання інформації до робота

VEXcode AIM Console з підсвічуванням у текстовому полі внизу з написом «Надіслати до робота».

Під час використання консолі в проекті ви маєте можливість надсилати інформацію роботу. Виберіть текстове полеНадіслати до робота і введіть вибране введення.

VEXcode AIM Console із текстом у текстовому полі. На кнопці «Надіслати» відображається виділення.

Коли повідомлення буде готове, виберіть кнопку Надіслати або натисніть клавішу Return / Enter на клавіатурі.

Приклад проекту в Консолі, який використовує дані користувача та додає ці дані до відповіді робота.

Існує багато способів використання функції надсилання роботі у ваших проектах. Це може включати надсилання певних команд роботу через консоль, використання вхідних даних для створення нових виходів тощо.

Дізнайтеся більше про те, як використовувати консоль у проекті VEXcode AIM, у довіднику VEXcode API Reference - AIM.

Зберегти або скопіювати з консолі

Те саме зображення, що й попереднє, із виділеною кнопкою «Зберегти» внизу.

Інформацію з Консолі легко зберегти на своєму пристрої. ВиберітьЗБЕРЕГТИу нижній частині консолі, щоб зберегти весь текст як файл .txt.

Консоль VEXcode AIM із виділенням опції «Копіювати в буфер обміну» внизу праворуч під консоллю.

Ви також можете вибрати опціюКОПІЮВАТИ ДО БУФЕРА ОБМІНУ , щоб зберегти інформацію консолі в буфер обміну, а потім вставити в файл іншого типу.

Очистіть екран у консолі

Кнопка очищення, виділена червоним полем у консолі.

Ви можете очистити всю консоль, натиснувши кнопкуCLEAR.

Ви також можете очистити окремий рядок або всю консоль за допомогою команд Blocks або Python. Щоб дізнатися більше, відвідайте VEXcode API Reference - API.