Кольоровий підпис — це один із двох типів візуальних підписів, які використовуються датчиком зору штучного інтелекту в роботі кодуючого робота VEX AIM для ідентифікації кольорів. Щоб дозволити датчику AI Vision Sensor розпізнавати колірні підписи, їх потрібно спочатку налаштувати. Виконайте кроки, описані в цій статті, щоб правильно налаштувати колірні підписи.
Примітка: для використання утиліти AI Vision Utility та налаштування кольорових підписів для робота необхідно використовувати дротове з’єднання. Перегляньте цю статтю, щоб дізнатися більше про підключення робота до VEXcode AIM за допомогою дротового з’єднання.
Налаштування кольорового підпису
Помістіть перед ним одноколірний об’єкт, який бажаєте, щоб датчик AI Vision Sensor міг розпізнати.
Наведіть курсор миші на однотонний об’єкт, виберіть і перетягніть потрібний колір, щоб налаштувати його. Біля краю вибраної області з’явиться червоне поле.
Примітка: Переконайтеся, що ви не перебуваєте в межах кольору, який ви хочете вибрати. Інакше ви можете випадково захопити кольори з фону, що може перешкодити розпізнаванню сенсором AI Vision.
Кнопка Set Color стане доступною. Виберіть його, щоб зберегти колір.
Коли колір встановлено, датчик AI Vision Sensor збереже його як колірний підпис.
Перейменуйте колірний підпис, вибравши в текстовому полі Ім’я і ввівши.
Виберіть Додати колір , щоб налаштувати додаткові колірні підписи для інших об’єктів.
Датчик AI Vision Sensor може відстежувати до 7 колірних підписів одночасно.
Після встановлення всіх бажаних кольорів виберіть Закрити.
Усі налаштовані кольорові підписи тепер з’являться на панелі керування AIM.
Налаштуйте колірний підпис
Кольорові сигнатури можуть бути налаштовані на Hue Range і Saturation Range , щоб датчик легше виявляв колір.
Під час налаштування колірного підпису з’являються параметри для діапазонів відтінку та насиченості. Це дозволяє налаштувати колірний підпис, щоб він був більш . Кольоровий підпис вважається стійким, якщо об’єкт можна переміщати і все одно відстежувати за допомогою утиліти AI Vision.
Першим повзунком є Hue Range. Відтінок — це сприйманий колір, визначений його положенням на колірному колі. Це колірне коло має діапазон від 0 до 359,9 градусів, і кожен колір на колі має певне значення градуса.
Діапазон відтінків дає змогу вибрати градуси вище та нижче налаштованого кольору, який відображатиметься як цей колір. Наприклад, темно-синій може мати значення відтінку 240 градусів. З діапазоном відтінків 20 градусів будь-який колір від 220 градусів до 260 градусів відображатиметься як темно-синій налаштований колір.
Щоб налаштувати конфігурацію кольору, повільно пересувайте повзунок Hue Range доки цільова рамка не стане стабільною навколо об’єкта. Не рухайте його далі, ніж це потрібно.
Другий повзунок — це діапазон насиченості . Насиченість - це інтенсивність або чистота кольору. Чим яскравіше колір, тим він більш насичений. Насиченість – це відносна шкала, яка вимірюється у відсотках від 0%, тобто приглушений сірий тон, до 100% – інтенсивна версія цього відтінку.
Діапазон насиченості дозволяє вибрати відсоток насиченості вище та нижче налаштованого кольору, який відображатиметься як цей колір. Наприклад, червона куля при слабкому освітленні може виглядати як 50% насиченість. З діапазоном насиченості 0,25 (десятковий еквівалент 25%) будь-яка насиченість від 25% до 75% відображатиметься як червоний налаштований колір.
Перемістіть повзунок для діапазону насиченості доки об’єкт, який ви хочете відстежувати, не буде повністю оточений цільовою рамкою.
Тепер ви можете перевірити стійкість свого Color Signature. Розмістіть об’єкт в інших умовах освітлення або перемістіть його, щоб побачити, чи може датчик AI Vision Sensor продовжувати відстежувати його в інших налаштуваннях і умовах.
Після встановлення двох або більше колірних підписів можна починати налаштовувати колірні коди.