Використання кодування кнопок з VEX AIM – Бібліотека VEX

Вбудований проект Button Coding робота VEX AIM дозволяє програмувати рухи та удари ногами за допомогою кнопок сенсорного екрана робота або контролера One Stick. Цей посібник проведе вас через створення, запуск та очищення ваших проектів кодування.

Створення проекту

Екран робота з іконкою Button Coding, що відображається в центрі.

Перейдіть до проєктуButton Codingу головному меню та натисніть, щоб вибрати його.

Круговий інтерфейс з п'ятьма кольоровими сегментами показано без будь-яких виділень чи контурів. У центрі розміщено стандартний логотип VEX.

Інтерфейс кнопок відобразиться на екрані. Кожна кнопка представляє одну поведінку робота. Щоб створити проєкт, натискайте кнопки послідовно в тому порядку, в якому ви хочете, щоб робот виконував рухи.

Така ж кругова макетка з верхнім бірюзовим сегментом, що містить стрілку вгору, окреслену червоним кольором, що підкреслює напрямок вгору.

Контролер VEX показує чотири кнопки напрямку праворуч, кожна зі стрілкою різного кольору. Верхня зелена трикутна кнопка підсвічується жовтим світлом, що вказує на її натискання.

Натискання кнопки Вперед на екрані або кнопки зі стрілкою Вгору на контролері перемістить робота вперед приблизно на 3 дюйми або на один квадрат на полі.

Рожевий сегмент праворуч із вигнутою стрілкою, що вказує праворуч, обведений червоним кольором, що вказує напрямок праворуч.

Той самий контролер VEX з правою пурпуровою трикутною кнопкою, виділеною жовтим кольором, що показує, що вона наразі вибрана або натиснута.

Натискання кнопки Вправо на екрані або кнопки зі стрілкоюВправона контролері поверне робота на 90 градусів праворуч.

Темно-синій сегмент ліворуч із вигнутою стрілкою, що вказує ліворуч, обведений червоним кольором, що підкреслює напрямок ліворуч.

Контролер знову з лівою кнопкою синього трикутника, виділеною жовтим кольором, що вказує на активний вхід.

Натискання кнопки Ліворуч на екрані або кнопки зі стрілкоюЛіворуч на контролері поверне робота на 90 градусів ліворуч.

Червоно-помаранчевий сегмент внизу зі значком удару ногою ногою ногою позначений червоним кольором, що символізує дію удару ногою або удару.

Нижня помаранчева трикутна кнопка на контролері виділена жовтим кольором, що показує, що вона наразі натиснута.

Натискання кнопки Kick на екрані або кнопки зі стрілкоюDown на контролері активує кікер робота для удару ногою.

Знову ідентичний інтерфейс, але в центрі тепер відображається зелене коло з цифрою 1. Зелене коло обведено червоним.

З кожним натисканням кнопки число в центральній кнопці«Пуск збільшуватиметься, що вказує на те, що натискання кнопки збережено.

Той самий круглий інтерфейс, тепер із зеленим колом, у центрі якого знаходиться цифра 4. Зелене коло замінює логотип VEX і обведене червоним.

Продовжуйте натискати кнопки, щоб додавати поведінку до вашого проєкту. Лічильник у центральній кнопці«Пуск » збільшуватиметься з кожним натисканням кнопки.

Початок проекту

Щоб розпочати проєкт, натисніть зелену кнопку«Пуск.

Під час виконання проєкту кнопки підсвічуватимуться окремо, коли робот виконуватиме кожну дію.

Ви також можете розпочати проект за допомогою контролера, натиснувши кнопку джойстика.

Зупинка проекту

Наведені нижче методи зупинять запущений проект без його видалення.

Натисніть будь-де на екрані робота, щоб зупинити запущений проект.

Або натисніть кнопку джойстика, щоб зупинити запущений проект.

Видалення проекту

Наведені нижче методи очищать проєкт від робота.

Підніміть робота потрусіть рукою, доки не почуєте звук стирання.

Або швидко рухайте джойстик контролера вперед і назад, доки не почуєте звук стирання.

Круговий інтерфейс розділений на п'ять кольорових сегментів: бірюзовий зверху зі стрілкою вгору, рожевий праворуч із вигнутою стрілкою, червоно-помаранчевий внизу зі значком удару ногою по черевику, темно-синій ліворуч із вигнутою стрілкою та бірюзовий посередині з логотипом VEX. Центральна кнопка VEX обведена червоним.

Коли проект стирається, лічильник у центральній кнопці «Пуск очищається, і з’являється символ VEX.