Меню панелі інструментів на VEX AIM – Бібліотека VEX

Панель керування робота-кодувача VEX AIM містить різні опції для демонстрації різних моделей поведінки та елементів робота. У цій статті розглядається кожен із цих варіантів і те, чого можна очікувати від кожного з них.

Екран AIM зі значком, що показує графіки та діаграми, та написом «Інформаційна панель» під ним.

Проведіть пальцем до значка панелі інструментів і виберіть його, щоб відкрити панель інструментів на роботові.

Екран AIM з виноскою внизу навколо сірої стрілки. Стрілка вказує ліворуч, щоб позначити рух назад.

У будь-який момент сіру стрілку повернення можна використовувати для повернення до попереднього пункту меню робота.

Трансмісія

Екран AIM із значком, що показує робота, що рухається у квадраті, під яким написано «Транзитний агрегат».

Усередині опції Трансмісія знаходиться опціяТест трансмісії. Це перемістить робота вперед на 100 міліметрів, щоб показати, як рухається триколісний голономний трансмісійний агрегат.

Зір штучного інтелекту

Екран AIM із значком ока, під яким написано AI Vision.

Опція AI Vision на панелі інструментів забезпечує візуальне відображення даних, що надходять від датчика AI Vision, на екрані робота.

Панель керування AI Vision, що показує поле з трьома об'єктами на ньому. Об'єкти викликаються за допомогою міток типу «Помаранчева бочка 99», «М'яч 99» та ідентифікатора AprilTag, що зрівнюється з 0.

Цей поток даних у реальному часі вказуватиме на наявність будь-яких бочок, кульок або квітневих тегів у полі зору датчика штучного інтелекту, а також на оцінку (рівень достовірності у відсотках) ідентифікації.

Кікер

Екран AIM зі значком, що зображує взуття з лініями, що відходять від нього, що позначають удар ногою, та написом Kicker під ним.

Kicker відкриває кілька опцій для перевірки функціональності та різних сильних сторін Kicker.

Тест на удар просуває об'єкт (бочку або спортивний м'яч) за допомогою сили сильного удару
Тест на розміщення розміщує об'єкт (бочку або спортивний м'яч) перед роботом, використовуючи силу розміщення

Світлодіоди

Екран AIM із значком, що зображує біле сонце на барвистому фоні, під яким зчитуються світлодіоди.

світлодіодівдозволяє перемикати всі шість світлодіодів у різні кольори. Проведіть пальцем з боку в бік усередині опцій світлодіодної панелі приладів, щоб переглянути різні варіанти кольорів.

Інерційний

Екран AIM зі значком компаса, під яким написано «Інерціальний».

Інерційний відображає поточний напрямок руху робота від 0 до 360 градусів. Це можна використовувати для перегляду поточного напрямку руху робота та спостереження за його зміною під час руху робота.

Контролер

Екран AIM зі значком контролера One Stick, під яким написано «Контролер».

Контролерпоказує поточний стан контролера One Stick, який раніше був підключений до робота.

Панель керування контролером відкрита з великим контролером на екрані. Праворуч знаходиться значок батареї, заповнений майже догори, що вказує на майже повний заряд батареї.

На панелі керування контролером відображається поточний рівень заряду батареї контролера та чи натискаються якісь кнопки на контролері.

Серія значків на екрані, з'єднаних білою стрілкою, що вказує на перехід від одного кроку до наступного. Перший крок відображається у вигляді білого значка гайкового ключа, що означає меню налаштувань. Другий крок – це значок контролера з посиланням у верхньому лівому куті.

Якщо контролер One Stick не було підключено до відкриття панелі керування контролером, з’явиться запит на підключення контролера та робота. Виберіть це, щоб відкрити опцію Link Controller у налаштуваннях. Потім виконайте кроки, описані в цій статті, щоб з’єднати контролер і робота.

Звук

Екран AIM зі значком мікрофона, від якого відходять лінії, що позначають шум, під яким відображається звук.

Усередині опції Звук знаходиться опціяЗвуковий тест. Це відтворює серію звуків через динамік у нижній частині робота.