Найкращі методи роботи з датчиком GPS

GPS-датчик використовує відеоканал для виявлення шаблону коду поля по периметру поля. Таким чином, важливо, щоб датчик не був заблокований механізмами або компонентами вашого робота.

Щоб звести до мінімуму можливі перешкоди для перегляду датчиком коду поля з вашого робота, рекомендується встановити GPS-датчик на задній частині робота, обличчям позаду робота. 

Під час тестування проектів за допомогою датчика GPS переконайтеся, що на полі немає сторонніх предметів, які блокують код поля (наприклад, члени команди або додаткові елементи гри).

GPS-датчик також має бути розташований на тій самій висоті, що й код поля, а не під будь-яким кутом, щоб функціонувати належним чином.

Щоб дізнатися більше про встановлення GPS-датчика на роботі, перегляньте цю статтю.

Щоб отримати максимальну віддачу від використання GPS-датчика, ви можете налаштувати X, Y і зсув кута на основі контрольної точки на вашому роботі. Датчик повідомлятиме дані на основі свого фізичного положення на полі, якщо не налаштовано зсув. Після налаштування зміщення VEXcode перетворить дані з GPS-датчика, щоб відобразити контрольну точку на вашому роботі.

Налаштування зміщення дає змогу дотримуватися рекомендацій із встановлення, але переміщатися зі значущої позиції на роботі, як-от центральна точка повороту або рука робота.

Щоб дізнатися більше про встановлення зсуву, перегляньте цю статтю.

Датчик GPS повідомляє дані про положення X і Y на основі сітки координат. Щоб ефективно використовувати ці дані, корисно стежити за тим, як додатні та від’ємні значення узгоджуються з координатною сіткою.

Це зображення можна відтворити у вашому інженерному блокноті, щоб допомогти вам відстежувати, які значення очікувати в кожному квадранті поля, щоб ви могли ефективно використовувати дані в проекті.

Такий самий розгляд додатних і від’ємних значень також стосується зсуву в конфігурації датчика GPS. Пам’ятайте про відстань і напрямок від контрольної точки до датчика уздовж кожної осі, щоб переконатися, що ви точно налаштовуєте зміщення. 

GPS-датчик використовує відеоподачу коду поля навколо поля, щоб визначити його положення. Оскільки датчик покладається на візуальний зворотний зв’язок, найточніше та найчіткіше зображення буде отримано, коли він знаходиться в положенні зупинки.

Подумайте про те, коли ви фотографуєте. Спроба зробити фотографію під час руху призведе до розмитого зображення. Зупинка та стояння на місці під час зйомки, ймовірно, дасть вам набагато чіткіший результат. Те саме стосується GPS-датчика.

Корисно поекспериментувати з кодуванням вашого робота на повільніші швидкості, щоб визначити, як швидко робот може рухатися, збираючи точні значення датчика GPS. Збирайте дані та приймайте рішення на основі даних, яке найкраще підходить для вашої команди. Майте на увазі, що такі фактори навколишнього середовища, як навколишнє освітлення, можуть впливати на надійність цих вимірювань, тому, приймаючи ці рішення, враховуйте середовище та освітлення полів для тренувань і змагань.

Окрім простого уповільнення швидкості для підвищення точності, ви також можете повністю зупинити рух робота, створивши паузи щонайменше 0,5 секунди (500 мс) у своєму проекті.

Як і будь-який інший пристрій на вашому роботі, те, як ви використовуєте датчик GPS, залежатиме від вашої стратегії гри. Наприклад, якщо ви намагаєтеся дістатися до ігрових об’єктів на протилежному боці поля, вашому роботу, швидше за все, доведеться об’їхати більше перешкод, ніж об’єктам, які знаходяться в тому самому квадранті поля.

Продумавши, чого ви намагаєтеся досягти, і як ви хочете закодувати робота для виконання цього завдання разом із вашою командою, ви зможете максимально використати GPS-датчик у своєму проекті.

Датчик розташування на роботі VR у VEXcode VR створено за моделлю датчика GPS. Практика кодування за допомогою датчика розташування у VEXcode VR може допомогти вам зосередитися на концепціях кодування використання даних позиції x, y у проекті, які потім можна застосувати до свого фізичного датчика GPS на полі V5RC.

Ви можете дізнатися про те, як здійснювати навігацію за допомогою інформації про місцезнаходження x і y, у розділі «Знання свого місцезнаходження» курсу «Інформатика», рівень 1 (блоків) (Python). 

Ви також можете потренуватися в кодуванні GPS-датчика на боті Hero Bot для цьогорічної гри за допомогою віртуального майданчика навичок у VEXcode VR. Віртуальні навички — це чудове місце для перевірки стратегії та ідей коду для гри у віртуальному середовищі, перш ніж спробувати застосувати та створити проекти з нуля на полі. 

Концепції, які ви вивчаєте та практикуєте у Virtual Skills, можна легко застосувати та розвинути на вашому фізичному роботі. Перегляньте цю статтю , щоб дізнатися більше про початок роботи з Virtual Skills у VEXcode VR.

Оскільки GPS-датчик використовує відеоподачу, датчик повідомлятиме найточніші дані в добре освітленому місці. Пам’ятайте про тіні на полі або яскраве світло, яке створює відблиски на коді поля, і уникайте таких ситуацій, якщо можливо.

Якщо ви тестуєте в тьмяному або слабко освітленому місці, ви можете додати додаткове навколишнє освітлення, щоб підвищити точність даних датчика.

Під час планування проекту ви можете переглядати дані датчика GPS на екрані V5 Brain, щоб допомогти вам визначити, як створити свій проект. 

Коли датчик знаходиться надто близько й не може отримати точне зчитування свого положення, він покаже коло, щоб позначити ваше можливе положення. Якщо ви бачите коло в поданні «Місцезнаходження», розташуйте датчик далі від стіни, щоб отримати точніші дані для вашого проекту.

Щоб дізнатися, як переглядати дані на екрані V5 Brain, перегляньте цю статтю.