Завантаження та запуск проекту EXP у VS Code

Після того, як проект VEX запрограмовано у VS Code, користувачам потрібно зібрати та завантажити його на EXP Brain, а потім запустити проект, щоб робот міг виконати програму, розроблену у VS Code. 

Як створити VEX-проект у VS Code

Створення VEX-проекту забезпечує правильність синтаксису програми та готує код для завантаження та запуску на конкретній VEX-платформі.

• (Необов'язково) Виберіть проект VEX для розширення VEX, яке потрібно зібрати, коли в робочій області існує кілька проектів VEX.
  Примітка: VS Code підтримує кілька проектів робочих просторів.
  • Натисніть на значок вибору проекту на панелі інструментів.
    Примітка: У селекторі проектів відображається назва вибраного проекту.
    
    
    
    
    
    
  • У списку швидкого вибору будуть запропоновані всі дійсні проекти VEX у робочій області. Клацніть на елементі списку проекту VEX, який потрібно зібрати за допомогою розширення VEX.
    Примітка: Дійсний проект VEX – це проект, створений або імпортований розширенням VEX. Проєкти VEXcode або VEXcode Pro, відкриті в редакторі, не вважатимуться дійсним проєктом VEX і потребуватимуть імпорту.
    
    
    

• (Необов'язково) Виберіть файл Python як вихідний код для розширення VEX, яке потрібно зібрати, коли вибрано проект Python, і в каталозі робочої області є кілька файлів Python.
  Примітка: Розширення VEX наразі підтримує завантаження лише одного файлу Python.
  • Клацніть на піктограмі вибору файлів Python на панелі інструментів.
    Примітка: Піктограма вибору файлів Python з’явиться на панелі інструментів лише тоді, коли вибрано проект Python VEX. Він відображає назву вибраного файлу Python.
    
    
    
    
    
    
  • Відкриється список швидкого вибору з усіма файлами Python, розташованими в каталозі робочої області. Клацніть на елементі списку файлу Python, щоб вибрати його як вихідний код, який має зібрати розширення VEX.
    
    
    

• Натисніть на значок «Збірка» на панелі інструментів, щоб зібрати (скомпілювати) та завантажити проєкт.
  Примітка: Піктограма збірки з’явиться на панелі інструментів, якщо до комп’ютера не підключено пристрій VEX.
  
  
  

Як завантажити проект VEX у VS Code

• Підключіть EXP Brain до комп’ютера за допомогою кабелю USB-C та увімкніть EXP Brain.
  
  
• (Необов’язково) Виберіть пристрій для підключення розширення VEX, коли до комп’ютера підключено кілька пристроїв VEX.
• Натисніть значок вибору пристрою на панелі інструментів.
  Примітка: Вибір пристрою відображатиметься на панелі інструментів лише тоді, коли до комп’ютера підключено пристрій VEX. На ньому відображається піктограма, що представляє тип підключеного пристрою VEX (мозок або контролер), та назва мозку.
  Примітка: Якщо контролер VEX підключено до комп’ютера, але не має радіозв’язку з Brain, поруч із піктограмою контролера назва Brain не відображатиметься.
  
  
  
• З’явиться список швидкого вибору з усіма пристроями VEX, підключеними до комп’ютера. Клацніть на елементі списку пристрою VEX, до якого потрібно підключити розширення VEX.
  
  
  

• Виберіть слот на Brain, куди буде завантажено проект VEX.
  Примітка: EXP Brain має вісім слотів для зберігання завантажених програм. Користувачі можуть вибрати, який слот використовувати, вибравши слот у VS Code. Майте на увазі, що завантаження замінить попередню програму, яка використовує вибраний слот.
• Натисніть на значок вибору слотів на панелі інструментів.
  
  
  
• Відобразиться список швидкого вибору з доступними слотами користувацьких програм 1-8. Клацніть на елементі списку слота, в який ви хочете завантажити проект VEX на Brain.
  
  
  

• Натисніть на значок завантаження на панелі інструментів, щоб зібрати проект VEX, і якщо це вдасться, завантажте проект до Brain.
  
  
  

Як запустити та зупинити проект VEX у VS Code

Коли проект VEX завантажено на Brain, а Brain все ще підключено до комп'ютера, користувачі можуть запустити проект або зупинити його виконання у VS Code.

• Натисніть значок відтворення на панелі інструментів, щоб запустити користувацький проект, завантажений у Brain у VS Code.
  Примітка: Цей метод запуску проекту VEX працюватиме лише за умови, що Мозок все ще підключений до комп'ютера і планується залишатися нерухомим.
  
  
  

• Натисніть значок «Зупинити» на панелі інструментів, щоб зупинити виконання користувацької програми на Brain.
  Примітка: Цей метод працюватиме лише за умови, що Brain все ще підключено до комп’ютера.
  
  
  

Рекомендується запускати та зупиняти проект VEX з Brain, від’єднавши його від комп’ютера, якщо робот має керувати.