Використання класифікацій штучного інтелекту з датчиком зору штучного інтелекту – Бібліотека VEX

Класифікації ШІ – це ігрові об'єкти, які може виявити датчик зору ШІ. Ці класифікації дозволяють датчику зору зі штучним інтелектом розрізняти різні типи об'єктів у своєму полі зору.

Моделі класифікації ШІ

Для використання датчиком зору на основі штучного інтелекту доступні три різні моделі класифікації. Ці моделі змінюють, які об'єкти може виявляти датчик зору зі штучним інтелектом.

Об'єкти для класу

Модельпредметів для класу включає ігрові предмети, знайдені в наборах EXP Classroom та наборі IQ Classroom.

Класифікації ШІ включають:

Сині та червоні бакіболи
Сині, червоні та зелені кільця
Сині, червоні та зелені кубики

У текстовому VEXcode кожній із цих класифікацій призначено ідентифікатор, який використовується для їх розрізнення в проектах.

V5RC Відмова

МодельV5RC Push Back містить ігрові об'єкти для гри V5RC 2025-2026 років "Push Back".

2025-2026 V5RC відштовхують червоні та сині блоки.

Високі ставки V5RC

МодельV5RC High Stakes містить ігрові об'єкти для гри V5RC 2024-2025 "High Stakes".

Мобільна ціль V5RC High Stakes 2024-2025.

2024-2025 V5RC Високі ставки Червоне кільце.

Увімкнути виявлення класифікації ШІ

Щоб мати змогу виявляти класифікації ШІ, спочатку потрібно ввімкнути режим виявлення датчика ШІ зору в утиліті ШІ зору.

Меню налаштувань датчика AI Vision у VEXcode EXP з датчиком, позначеним як AIVision1. Відображається великий значок датчика зору зі штучним інтелектом, а під ним виділено синю кнопку з написом «Налаштувати».

ВиберітьНалаштувати у меню пристроїв датчика AI Vision.

Меню утиліти штучного інтелекту з виділеним параметром Класифікація штучного інтелекту. За замовчуванням ця опція вимкнена.

Відкриється утиліта AI Vision. Виберіть перемикач під пунктомКласифікація ШІ , щоб увімкнути Режим виявлення класифікації ШІ.

Меню утиліти штучного інтелекту «Зір» з відкритим випадаючим меню «Модель класифікації штучного інтелекту». Модель «Об’єкти класу» вибрано за замовчуванням, а три доступні варіанти: «Об’єкти класу», «Відштовхування V5RC» та «Високі ставки V5RC».

Виберіть, яку модель класифікації ШІ використовувати.

Щоб отримати додаткові відомості про те, які класифікації ШІ включені до кожної моделі, перейдіть до розділу «Моделі класифікації ШІ» цієї статті.

Утиліта штучного інтелекту з увімкненою опцією класифікації за допомогою штучного інтелекту та синім бакіболом, ідентифікованим у відеопотоці датчика. Кнопка «Закрити» виділена в правому нижньому куті.

ВиберітьЗакрити, щоб вийти з утиліти AI Vision.

Меню пристроїв VEXcode EXP відкривається в меню налаштувань датчика штучного інтелекту зору. У меню налаштувань зазначено, що режим виявлення класифікації ШІ ввімкнено. Кнопка «Готово» у правому нижньому куті виділена.

Ви побачите, що новий режим виявлення класифікації ШІ увімкнено, а класифікації ШІ, які будуть виявлені, додано внизу меню пристрою датчика зору ШІ.

ВиберітьГотово , щоб зберегти зміни в конфігурації датчика зору зі штучним інтелектом.

Кодування з використанням класифікацій штучного інтелекту

Приклад мініатюри проєкту з написом «Виявлення класифікацій ШІ (AI Vision)».

Щоб побачити, як датчик зору штучного інтелекту рухається в режимі реального часу та взаємодіє з класифікаціями штучного інтелекту, скористайтеся прикладом проекту «Виявлення класифікацій штучного інтелекту (зір штучного інтелекту)який можна знайти у VEXcode.

Ігровий об'єкт	Класифікація ШІ	Ідентифікатор Python	Ідентифікатор C++
Сині та червоні бакіболи	Синій м'яч	ClassroomElements.BLUE_BALL	синій м'яч
Сині та червоні бакіболи	Червона куля	ClassroomElements.RED_BALL	червоний м'яч
Сині, червоні та зелені кільця	Синє кільце	ClassroomElements.BLUE_RING	blueRing
	Зелене кільце	ClassroomElements.ЗЕЛЕНЕ_КІЛЬЦЕ	зелене кільце
	Червоне кільце	ClassroomElements.RED_RING	червоне кільце
Сині, червоні та зелені кубики	Синій куб	ClassroomElements.BLUE_CUBE	blueCube
	Зелений куб	ClassroomElements.ЗЕЛЕНИЙ_КУБ	зеленийКуб
	Червоний куб	ClassroomElements.RED_CUBE	redCube

Ігровий об'єкт	Класифікація ШІ	Ідентифікатор Python	Ідентифікатор C++
	Мобільна ціль	GameElementsHighStakes.MOBILE_GOAL	мобільна ціль
	Червоне кільце	GameElementsHighStakes.RED_RING	червоне кільце
	Синє кільце	GameElementsHighStakes.BLUE_RING	blueRing