Датчик зору дозволяє вашому роботу збирати візуальні дані з передачі потокового відео з камери. Vision Sensor може збирати інформацію про оточення робота, зокрема розпізнавати кольори та колірні коди.
Додавання пристрою датчика зору
Відкрийте вікно «Пристрої».
Виберіть Додати пристрій.
Виберіть піктограму датчика зору.
Виберіть порт, до якого датчик зору підключений до IQ EXP Brain. Вже налаштовані порти будуть недоступні.
Після вибору порту ви побачите екран налаштування датчика зору. Щоб налаштувати, виконайте наступний набір кроків.
Відкриття утиліти Vision
Виберіть Open Utility , щоб відкрити Vision Utility на новій вкладці веб-браузера.
Відкриється веб-служба Vision Utility. Виберіть значок камери у верхньому лівому куті, щоб зробити зображення.
Примітка: веб-служба Vision Utility не може зберігати або завантажувати дані попередньої конфігурації. Щоразу, коли завантажується веб-утиліта Vision Utility, усі підписи очищаються.
Відкриється діалогове вікно, у якому вам буде запропоновано вибрати датчик зору. Виберіть датчик зору.
Якщо в цьому списку немає пристроїв, переконайтеся, що датчик зору підключено до комп’ютера за допомогою кабелю microUSB.
Виберіть Connect.
Налаштування підписів
Після підключення датчика зору буде зроблено зображення.
Ви можете знову вибрати піктограму камери після підключення датчика зору, щоб зробити нове зображення.
Примітка: Потокове відео в прямому ефірі з датчика Vision Sensor недоступне з веб-службою Vision Utility.
Виберіть кольорову область на об’єкті, яка буде використана для налаштування кольору. Під час налаштування нового підпису піктограми Set стануть зеленими.
Вибравши кольорову область, налаштуйте колір, натиснувши кнопку Set.
Введіть у полі підпису назву конфігурації.
Примітка: переконайтеся, що під час цього кроку зафіксовано будь-які інші необхідні кольори.
Код конфігурації підпису з’явиться у полі нижче. Виберіть Копіювати конфігурацію , щоб скопіювати код.
Важливо: після цього обов’язково закрийте цю сторінку.
Інші функції включають:
- Повзунок яскравості Використовуйте повзунок у верхній частині сторінки, щоб відрегулювати яскравість зображення, яке бачить камера. Важливо, щоб ця яскравість залишалася постійною кожного разу, коли використовується датчик зору.
- Пороговий повзунок кольору – клацніть стрілки поруч із полем підпису, щоб налаштувати, наскільки близько колір можна розпізнати як вказаний колір у призначеному полі підпису.
- Очистити – виберіть Очистити біля будь-якого поля підпису, щоб очистити цей конкретний підпис.
- Очистити все – виберіть Очистити все внизу, щоб очистити всі поля для підписів.
Поверніться до VEXcode з відкритим вікном Devices і виберіть Paste Config.
Ви можете отримати запит системи безпеки браузера із запитом дозволу на вставлення тексту. Якщо так, виберіть Дозволити.
У вікні з’явиться код конфігурації.
Виберіть Готово. Тепер ваш датчик зору налаштований і готовий до використання.