вступ
Ця стаття містить корисну інформацію для тих, хто тільки починає гру VEX Robotics Competition (VIQRC) 2024-2025, Rapid Relay. Швидкий релейний бот-герой — це Swish! У цій статті буде описано мету створення Swish і наступні кроки, щоб зробити робота власним.
Інженери VEX щороку розробляють ботів Hero Bot для гри в нову гру Competition, тому дизайн Hero Bot щороку змінюється відповідно до дизайну гри. Бот Hero 2024-2025, Swish, не є кінцевим продуктом. Натомість Swish створено як відправну точку для практики, тестування та оптимізації робота та вдосконалення вашої ігрової стратегії.
Мета бота-героя — дати новим командам змогу навчитися цінним будівельним навичкам і створити робота, якого вони зможуть налаштувати, щоб конкурувати з ним на початку сезону. Бот-герой також дозволяє більш просунутим командам швидко зібрати робота для вивчення динаміки гри.
Незалежно від вашого рівня досвіду, ви можете використовувати Swish як відправну точку для тренувань у швидкій естафеті. Визначте сильні та слабкі сторони робота та вирішіть, як стратегічно змінити конструкцію робота, щоб він працював оптимально під час змагань зі швидкої естафети.
Змагання можуть здаватися страшними, особливо коли є команди, які стали досвідченими конкурентами. Створивши Swish, ви зможете зрозуміти більше про гру та про те, що насправді потрібно для дизайну робота. Ваша впевненість зросте, коли ви ознайомитеся з роботом і правилами гри.
Як новачку, читання Посібника з гри в швидку естафету може здатися складним, і може бути важко уявити робота, який виконує дії з підрахунком очок дотримуючись усіх правил. З цих причин Swish було розроблено та запропоновано кожному, що дозволяє всім командам мати однакову стартову точку незалежно від досвіду.
Початок дизайну робота
У вашому VEX IQ Competition Starter Kit (2-е покоління)є майже нескінченна кількість комбінацій деталей і моделей з’єднань. З інженерної точки зору, коли йдеться про створення нової структури робота та його математичного дизайну, можливо майже все. Використовуючи цілі гри, ви повинні знайти точну формулу дизайну, яка дозволить вам подолати труднощі, які представляє гра, і збільшити кількість очок, які ви можете отримати, щоб випередити свого конкурента. Питання, яке природно виникає з цими викликами: «З чого мені почати?»
Стартова лінія
Вірте чи ні, але коли ви створили Axel і протестували гру, ви вже почали! Починаючи вільне збирання, щоб модифікувати робота, обов’язково занотуйте чому і з якою метою ви вільно будуєте. Швидше за все, ви знайдете відповіді на ці запитання, протестувавши Swish.
Використовуйте інженерний блокнот, щоб задокументувати обмеження дизайну, знайдені в Посібнику з гри перш ніж почати будувати. Ваша цілеспрямованість гарантує, що робот вашої команди не буде дискваліфікований через незаконний дизайн або заборонені компоненти.
У вашому блокноті інженерів також документуйте зміни, які ви вносите в дизайн Swish, результати вашого тестування після кожної ітерації та будь-які труднощі, з якими ви стикаєтесь.
Ось кілька ідей щодо того, що ви можете входити у свій інженерний блокнот під час прогресу:
Складіть діаграму з цілями, яких ви хочете досягти своїм дизайном.
Цілі можуть включати:
- Я хочу, щоб дизайн запускав кульки потужно.
- Я хочу, щоб дизайн автономно проходив Balls.
- Я хочу, щоб дизайн проходив круті повороти.
Досліджуючи модифікації свого робота, зверніться до плакату з частин для свого набору для змагань.
Створіть діаграму з обмеженнями вашого дизайну.
Деякі обмеження, які вам, можливо, доведеться враховувати, включають:
- Має поміститися в об’єм Початкова зона.
- Можна використовувати лише частини системи IQ.
- Не може бути вище 15 дюймів
Важливо задокументувати ці запитання не лише для того, щоб запам’ятати їх, але й щоб не відставати від дій. З нескінченними комбінаціями з’єднань може бути важко згадати, де ви зупинилися або чому ви почали певне завдання. Перелік ваших цілей і всіх обмежувальних факторів може допомогти вам створити дизайн, який ви хотіли спочатку.
Проектуйте, створюйте та ітеруйте
Знання ваших цілей і обмежень створює основу для розробки вашого рішення. Перед будівництвом важливо скласти план. Інструкції зі збірки пропонують дуже конкретний і детальний план збірки. При вільному будівництві плани можуть бути вільнішими, але вони повинні включати певний ескіз того, що саме ви намагаєтеся побудувати. Потренуйтеся створити уявну модель вашої ідеї, перенести її на папір, а потім зіставити свій малюнок із фактичними компонентами з набору.
Після того, як ви визначили, чого ви хочете досягти своєю конструкцією, і фактори, які безпосередньо залежать від вас і цієї мети, ви повинні знайти ідеальний баланс між своїми обмеженнями та цілями, щоб створити те, що саме ви збираєтеся досягти.
Не бійтеся пробувати нове! Коли ви експериментуєте з цими можливими рішеннями та збірками, важливо не слідувати одному конкретному шляху. Завдяки майже безкінечній комбінації деталей у наборі, безумовно, існує більше ніж один підхід до вашої проблеми! Тестуйте та повторюйте свою збірку, щоб переконатися, що вона досягає вашої мети та все ще відповідає вашим обмеженням. Весь безкоштовний процес будівництва дуже веселий, оскільки він ставить вас на місце водія! Нарешті, хоча це змагання, це, м’яко кажучи, дружнє змагання.
Відвідайте VEX Forum і VEX Professional Development Plus (PD+), де є багато чудових ресурсів зі збірок інших команд! Отримуйте натхнення, ставте запитання або переглядайте рішення запитів, на які вже відповіли співробітники VEX, ментори VEX або ентузіасти VEX!