вступ
Ця стаття містить корисну інформацію для тих, хто тільки починає працювати з грою VEX Robotics Competition (V5RC) 2024-2025, High Stakes. Бот Hero High Stakes — це Axel! У цій статті буде описано мету створення Axel і наступні кроки, щоб зробити робота власним.
Інженери VEX щороку розробляють ботів Hero Bot для гри в нову гру Competition, тому дизайн Hero Bot щороку змінюється відповідно до дизайну гри. Бот-герой 2024-2025, Аксель, не є кінцевим продуктом; скоріше, Axel створено як відправну точку для того, щоб практикувати, тестувати та оптимізувати робота та вдосконалювати свою ігрову стратегію.
Мета бота-героя — дати новим командам змогу навчитися цінним будівельним навичкам і створити робота, якого вони зможуть налаштувати, щоб конкурувати з ним на початку сезону. Бот-герой також дозволяє досвідченим командам швидко зібрати робота для дослідження динаміки гри.
Незалежно від вашого рівня досвіду, використовуйте Axel як відправну точку, щоб попрактикуватися у грі на високих ставках. Визначте сильні та слабкі сторони робота та вирішіть, як ви можете стратегічно змінити конструкцію робота для оптимальної роботи під час змагання High Stakes.
Змагання можуть здаватися страшними, особливо коли є команди, які змагаються багато років і мають великий досвід. Створивши Axel, ви зможете зрозуміти більше про гру та про те, що насправді потрібно для дизайну робота. Ваша впевненість зросте, коли ви ознайомитеся з роботом і правилами гри.
Як новачку, читання Посібника з гри High Stakes Game може здатися складним, і може бути важко уявити робота, який виконує дії з підрахунком очок, дотримуючись усіх правил. З цих причин Axel був розроблений і запропонований кожному, що дозволяє всім командам мати однакову стартову точку, незалежно від досвіду.
Початок дизайну робота
У вашому VEX V5 Competition Starter Kitє майже нескінченна кількість комбінацій деталей і моделей з’єднань. З інженерної точки зору, практично все можливо, коли справа доходить до створення нової структури робота та математичного дизайну. Використовуючи цілі гри, ви повинні знайти точну формулу дизайну, яка дозволить вам подолати труднощі, які представляє гра, і збільшити кількість очок, які ви можете отримати, щоб випередити свого конкурента. Питання, яке природно виникає з цими викликами: «З чого мені почати?»
Стартова лінія
Вірте чи ні, але коли ви створили Axel і протестували гру, ви вже почали! Починаючи вільне збирання, щоб модифікувати робота, обов’язково занотуйте чому і з якою метою ви вільно будуєте. Швидше за все, ви знайдете відповіді на ці запитання, протестувавши Swish.
Скористайтеся інженерним зошитом, щоб задокументувати обмеження дизайну, знайдені в Посібнику з гри перш ніж почати будувати Axel. Ваша цілеспрямованість гарантує, що робот вашої команди не буде дискваліфікований через незаконний дизайн або заборонені компоненти.
У своєму блокноті для інженерів також документуйте всі зміни, які ви вносите в дизайн Axel, результати вашого тестування після кожної ітерації та будь-які проблеми, з якими ви стикаєтесь. Ось кілька ідей щодо того, що ви можете входити у свій інженерний блокнот під час прогресу:
Складіть діаграму з цілями, яких ви хочете досягти своїм дизайном.
Цілі можуть включати:
- Я хочу, щоб дизайн збирав каблучки швидко.
- Я хочу, щоб дизайн отримав високу ставку на сходах.
- Я хочу, щоб дизайн просував мобільні цілі через жорсткі повороти.
Створіть діаграму з обмеженнями вашого дизайну.
Деякі обмеження, які вам, можливо, доведеться враховувати, включають:
- Сумарна потужність усіх двигунів (11 Вт & 5,5 Вт) не повинна перевищувати 88 Вт.
- Робот може використовувати лише частини системи V5.
- Робот може одночасно мати лише 2 кільця та 1 мобільну ціль.
Готуючи дизайн, зверніться до корисних ресурсів, таких як плакат із частин для вашого набору для змагань.
Важливо задокументувати ці запитання не лише для того, щоб запам’ятати їх, але й щоб не відставати від дій. З нескінченними комбінаціями з’єднань може бути важко згадати, де ви зупинилися або чому ви почали певне завдання. Перелік ваших цілей і всіх обмежувальних факторів може допомогти вам створити дизайн, який ви хотіли спочатку.
Проектуйте, створюйте та ітеруйте
Знання вашої мети та обмежень закладає основу для розробки вашого рішення. Перед будівництвом важливо скласти план. Інструкції зі збірки пропонують дуже конкретний і детальний план збірки. При вільному будівництві плани можуть бути вільнішими, але вони повинні включати певний ескіз того, що саме ви намагаєтеся побудувати. Потренуйтеся створити уявну модель вашої ідеї, перенести її на папір, а потім зіставити свій малюнок із фактичними компонентами з набору.
Після того, як ви визначили, чого ви хочете досягти своєю конструкцією, і фактори, які безпосередньо залежать від вас і цієї мети, ви повинні знайти ідеальний баланс між своїми обмеженнями та цілями, щоб створити те, що саме ви збираєтеся досягти.
Не бійтеся пробувати нове! Коли ви експериментуєте з цими можливими рішеннями та збірками, важливо не слідувати одному конкретному шляху. Завдяки майже безкінечній комбінації деталей у наборі, безумовно, існує більше ніж один підхід до вашої проблеми! Тестуйте та повторюйте свою збірку, щоб переконатися, що вона досягає вашої мети та все ще відповідає вашим обмеженням. Увесь безкоштовний процес будівництва дуже веселий, оскільки він ставить вас на місце водія! Нарешті, хоча це змагання, це, м’яко кажучи, дружнє змагання.
Відвідайте VEX Forum і VEX Professional Development Plus (PD+), де є багато чудових ресурсів зі збірок інших команд! Отримуйте натхнення, ставте запитання або переглядайте рішення запитів, на які вже відповіли співробітники VEX, ментори VEX або ентузіасти VEX!