Знайомство з Axel: бот-герой V5RC 2024-2025 років – Бібліотека VEX

Щороку бот V5 Hero Bot створюється на основі VEX V5 Competition Starter Kit , щоб надати командам стартову точку для гри в поточну гру VEX Robotics Competition. Боти-герої розроблені з використанням елементів набору для змагань таким чином, що робота можна розібрати наприкінці сезону та зробити з нього наступного бота-героя з тим самим набором. Досвідчені команди можуть швидко зібрати робота для дослідження динаміки гри. Нові команди також можуть використовувати Hero Bot, щоб навчитися цінним будівельним навичкам і мати робота, якого вони можуть налаштувати, щоб змагатися з ним на початку сезону.

У грі VRC 2024-2025 високі ставки. Ботом-героєм цього сезону, який гратиме у High Stakes, є Аксель. Щоб отримати додаткову інформацію Axel. Початкові схеми ігрового поля відрізняються залежно від того, в якому матчі ви граєте, і рівня (V5, VEX U або VEX AI). Дізнайтеся більше про цьогорічну гру, переглянувши цю статтю.

Щоб отримати визначення ігор високих ставок.

Можливості підрахунку очок

Діаграма змагального робота V5, що демонструє його компоненти та збірку, ілюструє ключові функції, пов’язані з описом категорії V5.

Мобільні цілі

Аксель заробляє очки, забиваючи кільця на ставки протягом усього ігрового поля. Аксель може брати та піднімати кільця за допомогою роботизованої руки, а Аксель може штовхати кільця на стовпи за допомогою компонента штовхача. Мобільні цілі розміщуються в різних місцях на полі, і на кожну мобільну ціль можна встановити 6 кілець.

Використовуючи спрямований назовні канал C, Axel може переміщувати мобільні цілі в різні місця на полі, щоб отримати додаткові очки або відняти очки з компонента.

На верхній частині кожного кола є гумовий ковпачок; ця кришка зберігає кільця на ставках, що особливо важливо для мобільних цілей, коли вони переміщуються по полю.

Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, демонструє різні частини та їхні функції, що стосуються Опису категорії V5 у контексті змагань з робототехніки.

Стінові ставки

Аксель може використовувати свою роботизовану руку, щоб підбирати та розміщувати кільця на чотирьох стовпах стіни по периметру поля. Є дві ставки Альянсу –конкретні ставки та дві нейтральних ставок. Кожна зі стінних ставок Альянсу може містити по 2 кільця, тоді як нейтральні ставки зі стіною можуть містити 6 кілець кожна. Кільця можна отримати на будь-якій нейтральній ставці в будь-який час.

Діаграма, що демонструє компоненти та особливості конструкції змагального робота V5, ілюструє ключові частини та їхні функції в структурі робота.

Драбина

Зі значними модифікаціями Аксель може використовувати свою роботизовану руку, щоб піднятися по драбині, щоб отримати кільце на високій ставці у верхній частині драбини. У ці високі ставки можна вмістити лише одне кільце.

Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи під час змагань.

Аксель може заробити додаткові очки, використовуючи свою роботизовану руку, щоб піднятися по драбині наприкінці гри. На драбині немає локацій для сходження, пов’язаних із альянсом, тому альянси можуть підніматися з будь-якого боку драбини, щоб отримати очки.

Модифікації оцінки

Діаграма, що ілюструє компоненти та особливості конструкції змагального робота V5, демонструючи різні частини та їхні функції в структурі робота.

Позитивні модифікатори

У будь-який момент матчу Axel може використовувати свій C-канал, щоб перемістити мобільні голи в 4 кути поля, які називаються модифікаторами.

Два з модифікаторів мають позитивних (+). Коли Аксель вставляє мобільну ціль у позитивний модифікатор, усі кільця на цій цілі подвоїться в балах.

Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє його компоненти та структуру, ілюструє, як різні частини інтегруються для досягнення оптимальної продуктивності в змаганнях з робототехніки.

Негативні модифікатори

Інші два модифікатори негативні (-). Коли Аксель вставляє мобільну ціль у негативний модифікатор, усі кільця на цій цілі будуть змінені на від’ємні значення балів.

Діаграма, що ілюструє компоненти та структуру змагального робота V5, демонструючи різні частини, такі як двигуни, датчики та структурні елементи, що відповідають Опису категорії V5.

Декорування

Аксель може знімати кільце з суперника, знявши кільця зі ставок. Кришки у верхній частині ставок роблять дескорування кілець дещо складнішим, ніж забивання.

Особливості конструкції

Axel розроблено таким чином, щоб його можна було швидко зібрати та легко керувати. Робот має кілька ключових функцій, які дозволяють йому виконувати деякі завдання в грі High Stakes.

Примітка:Як відправну точку для вашого робота-змагання, Axel розроблений, щоб допомогти учням, викладачам і тренерам швидко створити робота, щоб почати розуміти гру. Аксель не створений, щоб бути надзвичайно конкурентоспроможним, і не може виконувати всі завдання у грі High Stakes.

Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє його компоненти та структуру, ілюструє дизайн і збірку для змагальної робототехніки.

2-моторна трансмісія з прямим приводом

Аксель має чотири колеса, два двигуни, трансмісію, що дозволяє Акселю легко маневрувати навколо High Stakes Field.

Трансмісія працює як трансмісія з прямим приводом на два колеса, оскільки вал тягнеться безпосередньо від двигуна до коліс без використання передач або системи ланцюга та зірочки.

Два двигуни приводять у рух передні колеса, що робить цього робота передньопривідним.

Для отримання додаткової інформації про трансмісії перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Діаграма, що ілюструє компоненти та дизайн змагального робота V5, демонструючи різні частини та їхні функції в контексті змагань з робототехніки.

Всеспрямовані колеса

Два колеса трансмісії є всенаправленими колесами. Ці колеса мають ролики по всьому колу колеса, що дозволяє колесу котитися як вперед, так і назад, а також вліво і вправо.

Всеспрямовані колеса дозволяють роботу легко повертати для навігації на полі високих ставок. Всеспрямовані колеса також дозволяють створювати вдосконалені конструкції трансмісії, які можуть складно маневрувати над перешкодами.

Гумові тягові колеса

Два інших колеса трансмісії є гумовими тяговими колесами. Ці колеса мають гумове зчеплення, яке дозволяє їм зчепити поверхню плиток, щоб зменшити будь-який дрейф, який може бути спричинений всеспрямованими колесами під час поворотів.

Гумове зчеплення на колесах забезпечує рівну та стабільну орієнтацію робота, і чим більше зчеплення колеса, тим сильніше робот може штовхати або тягнути, і тим легше йому долати перешкоди. Ці колеса забезпечують більш плавний рух і покращують зчеплення з плиткою.

Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє різні компоненти та їх розташування, ілюструє дизайн і структуру для змагальної робототехніки.

Зовнішній канал C

На Axel немає отвору в рамі, але передня частина робота містить звернений назовні канал C. Цей канал розміщено на роботі на критичній висоті, щоб допомогти взаємодіяти з мобільними цілями та просувати їх по полю.

Канал C додає жорсткості та міцності рамі робота, дозволяючи йому справлятися із силою штовхання мобільних воріт, а також утримувати цілі правильно вирівняними під час транспортування. Ця конструкція також дозволяє легко приєднувати або знімати з робота різні частини під час процесу проектування.

Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, демонструє структуру та елементи дизайну, що стосуються змагань з робототехніки.

Роботизована рука

Третій двигун на Axel керує рукою. Ця рука допомагає Акселю брати кільця, піднімати кільця на ставки, а потім підніматися по драбині в кінці матчу. Важіль — це редуктор з однією передачею, одна осьова рукоятка може рухатися приблизно на 90 градусів. Зменшення однієї передачі означає, що система передач використовує лише один набір передач для досягнення зниження швидкості; за рахунок зменшення швидкості крутний момент руки збільшується, що дає змогу руці піднімати важкі предмети.

За допомогою своєї осі рука може рухатися вгору і вниз, а її простота дозволить досягти високої точності руху. Щоб піднятися по драбині, ви можете просто підняти руку, заїхати на першу сходинку, а потім опустити руку, яка підніме робота над землею.

Діаграма, що ілюструє компоненти та структуру змагального робота VEX V5, висвітлюючи ключові функції та частини, що стосуються конструкції та функціональності змагань.

Штовхач

Четвертий двигун на Axel керує Pusher, механізмом, який штовхає кільця з кінця руки. Штовхач складається з пасивних впускних клапанів на кінці важеля, які утримують кільця під час обертання важеля. Щоб виштовхнути кільця з руки, четвертий двигун приводить в дію впускні заслінки, які штовхають кільця з руки, щоб забити їх на ставки.

Керування Акселем

Програма Drive, вбудована в V5 Brain, сумісна з Axel, але її можна вдосконалити. Наприклад, подумайте про додавання датчиків до свого робота, щоб Axel міг виконувати певні завдання автономно залежно від розташування виявлених об’єктів на полі або виявлених дій.

Модифікація Axel

Є кілька способів модифікації Axel:

Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє різні компоненти та конфігурації, ілюструє елементи конструкції, що стосуються змагальної робототехніки.

Ви можете змінити геометрію роботизованої руки Акселя, щоб легше брати кільця. Ви також можете ввімкнути маніпуляцію мобільними цілями, щоб Аксель міг транспортувати мобільні цілі полем за допомогою складних маневрів.

Ефективним способом модифікації Axel може бути додавання датчиків. За допомогою датчиків Axel може працювати автономно на основі конкретних виявлених об’єктів або дій.

Додавання вашого номерного знака

<R10> Керівництва з гри V5RC High Stakes містить наступне:

«Щоб взяти участь в офіційному заході VEX V5 Robotics Competition, команда повинна спочатку зареєструватися на robotevents.com і отримати номер команди V5RC.

Цей номер команди має бути відображено на роботі з використанням номерних знаків.
Команди можуть використовувати офіційний комплект номерних знаків V5RCабо створити власний.

Номерні знаки повинні бути розміщені принаймні на двох (2) горизонтально протилежних сторонах робота (тобто верхня частина робота не вважається «боком») і повинні залишатися видимими та прикріпленими протягом усього матчу.

На зображенні ліворуч показано одне з можливих місць монтажу. Вибране вами місце встановлення має відповідати <R10> Посібника з гри.

Різання металу

Незважаючи на те, що Axel розроблено для виготовлення без необхідності різання частин, для того, щоб брати участь у змаганнях V5RC, різання металу для створення нестандартних деталей, безумовно, рекомендується.

Для початку подивіться на 12-дюймовий стрижень, який використовується на руці. Можливо, буде гарною ідеєю обрізати цей стрижень, як показано на зображенні ліворуч, з метою оптимізації вашої конструкції.

Які ще шматки, на вашу думку, слід вирізати, щоб покращити свою комплекцію? Пам’ятайте, що використання ріжучих частин дозволяє значно налаштувати вашого робота, але переконайтеся, що ви робите це безпечно під наглядом. Для отримання додаткової інформації див. Запобіжні заходи та вказівки з техніки безпеки під час роботи з роботами V5.

Все ще не знаєте, з чого почати? Перегляньте статтю Початок роботи з дизайном робота V5RC 2024-2025: Високі ставки щоб дізнатися більше про те, як використовувати Axel як відправну точку.