Вступ до Акселя: Бот-герой V5RC High Stakes

Мобільні цілі

Аксель заробляє очки, забиваючи кільця на ставки протягом усього ігрового поля. Аксель може брати та піднімати кільця за допомогою роботизованої руки, а Аксель може штовхати кільця на стовпи за допомогою компонента штовхача. Мобільні цілі розміщуються в різних місцях на полі, і на кожну мобільну ціль можна встановити 6 кілець.

Використовуючи спрямований назовні канал C, Axel може переміщувати мобільні цілі в різні місця на полі, щоб отримати додаткові очки або відняти очки з компонента.

На верхній частині кожного кола є гумовий ковпачок; ця кришка зберігає кільця на ставках, що особливо важливо для мобільних цілей, коли вони переміщуються по полю.

Стінові ставки

Аксель може використовувати свою роботизовану руку, щоб підбирати та розміщувати кільця на чотирьох стовпах стіни по периметру поля. Є два кілочки , специфічні для Альянсу, та два нейтральні кілочки Кілочки стіни Альянсу можуть вмістити 2 кільця кожен, тоді як кілочки нейтральної стіни можуть вмістити 6 кілець кожен. Кільця можна отримати на будь-якій нейтральній ставці в будь-який час.

Драбина

Зі значними модифікаціями Аксель може використовувати свою роботизовану руку, щоб піднятися по драбині, щоб отримати кільце на високій ставці у верхній частині драбини. У ці високі ставки можна вмістити лише одне кільце.

Аксель може заробити додаткові очки, використовуючи свою роботизовану руку, щоб піднятися по сходах в кінці гри. На Сходах немає місць для лазіння, прив'язаних до окремих альянсів, що дозволяє альянсам підніматися з будь-якого боку Сходів, щоб набирати очки.

Позитивні модифікатори

У будь-який момент матчу Axel може використовувати свій C-канал, щоб перемістити мобільні голи в 4 кути поля, які називаються модифікаторами.

Два з модифікаторів мають позитивних (+). Коли Аксель вставляє мобільну ціль у позитивний модифікатор, усі кільця на цій цілі подвоїться в балах.

Негативні модифікатори

Інші два модифікатори негативні (-). Коли Аксель вставляє мобільну ціль у негативний модифікатор, усі кільця на цій цілі будуть змінені на від’ємні значення балів.

Декорування

Аксель може знімати кільце з суперника, знявши кільця зі ставок. Кришки у верхній частині ставок роблять дескорування кілець дещо складнішим, ніж забивання.

2-моторна трансмісія з прямим приводом

Аксель має чотири колеса, два двигуни, трансмісію, що дозволяє Акселю легко маневрувати навколо High Stakes Field.

Трансмісія працює як трансмісія з прямим приводом на два колеса, оскільки вал тягнеться безпосередньо від двигуна до коліс без використання передач або системи ланцюга та зірочки.

Два двигуни приводять у рух передні колеса, що робить цього робота передньопривідним.

Для отримання додаткової інформації про трансмісії перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Всеспрямовані колеса
 

Два колеса трансмісії є всенаправленими колесами. Ці колеса мають ролики по всьому колу колеса, що дозволяє колесу котитися як вперед, так і назад, а також вліво і вправо.

Всеспрямовані колеса дозволяють роботу легко повертати для навігації на полі високих ставок. Всеспрямовані колеса також дозволяють створювати вдосконалені конструкції трансмісії, які можуть складно маневрувати над перешкодами.

Гумові колеса зчеплення
 

Два інших колеса трансмісії є гумовими тяговими колесами. Ці колеса мають гумове зчеплення, яке дозволяє їм зчепити поверхню плиток, щоб зменшити будь-який дрейф, який може бути спричинений всеспрямованими колесами під час поворотів.

Гумове зчеплення на колесах забезпечує рівну та стабільну орієнтацію робота, і чим більше зчеплення колеса, тим сильніше робот може штовхати або тягнути, і тим легше йому долати перешкоди. Ці колеса забезпечують більш плавний рух і покращують зчеплення з плиткою.

Зовнішній канал C

На Axel немає отвору в рамі, але передня частина робота містить звернений назовні канал C. Цей канал розміщено на роботі на критичній висоті, щоб допомогти взаємодіяти з мобільними цілями та просувати їх по полю.

Канал C додає жорсткості та міцності рамі робота, дозволяючи йому справлятися із силою штовхання мобільних воріт, а також утримувати цілі правильно вирівняними під час транспортування. Ця конструкція також дозволяє легко приєднувати або знімати з робота різні частини під час процесу проектування.

Роботизована рука

Третій двигун на Axel керує рукою. Ця рука допомагає Акселю брати кільця, піднімати кільця на ставки, а потім підніматися по драбині в кінці матчу. Важіль — це редуктор з однією передачею, одна осьова рукоятка може рухатися приблизно на 90 градусів. Зменшення однієї передачі означає, що система передач використовує лише один набір передач для досягнення зниження швидкості; за рахунок зменшення швидкості крутний момент руки збільшується, що дає змогу руці піднімати важкі предмети.

За допомогою своєї осі рука може рухатися вгору і вниз, а її простота дозволить досягти високої точності руху. Щоб піднятися по драбині, ви можете просто підняти руку, заїхати на першу сходинку, а потім опустити руку, яка підніме робота над землею.

Штовхач

Четвертий двигун на Axel керує Pusher, механізмом, який штовхає кільця з кінця руки. Штовхач складається з пасивних впускних клапанів на кінці важеля, які утримують кільця під час обертання важеля. Щоб виштовхнути кільця з руки, четвертий двигун приводить в дію впускні заслінки, які штовхають кільця з руки, щоб забити їх на ставки.

Ви можете змінити геометрію роботизованої руки Акселя, щоб легше брати кільця. Ви також можете ввімкнути маніпуляцію мобільними цілями, щоб Аксель міг транспортувати мобільні цілі полем за допомогою складних маневрів.

Ефективним способом модифікації Axel може бути додавання датчиків. За допомогою датчиків Axel може працювати автономно на основі конкретних виявлених об’єктів або дій.

<R10> Керівництва з гри V5RC High Stakes містить наступне:

«Щоб взяти участь в офіційному змаганні з робототехніки VEX V5, команда повинна спочатку зареєструватися та отримати номер команди V5RC».

Цей номер команди має бути відображено на роботі з використанням номерних знаків.
Команди можуть використовувати офіційний комплект номерних знаків V5RCабо створити власний.

Номерні знаки повинні бути розміщені принаймні на двох (2) горизонтально протилежних сторонах робота (тобто верхня частина робота не вважається «боком») і повинні залишатися видимими та прикріпленими протягом усього матчу.

На зображенні ліворуч показано одне з можливих місць монтажу. Вибране вами місце встановлення має відповідати <R10> Посібника з гри.

Незважаючи на те, що Axel розроблено для виготовлення без необхідності різання частин, для того, щоб брати участь у змаганнях V5RC, різання металу для створення нестандартних деталей, безумовно, рекомендується.

Для початку подивіться на 12-дюймовий стрижень, який використовується на руці. Можливо, буде гарною ідеєю обрізати цей стрижень, як показано на зображенні ліворуч, з метою оптимізації вашої конструкції.

Які ще шматки, на вашу думку, слід вирізати, щоб покращити свою комплекцію? Пам’ятайте, що використання ріжучих частин дозволяє значно налаштувати вашого робота, але переконайтеся, що ви робите це безпечно під наглядом. Для отримання додаткової інформації див. Запобіжні заходи та вказівки з техніки безпеки під час роботи з роботами V5.