Щороку IQ Hero Bot створюється на основі VEX IQ Competition Starter Kit (2nd Generation) , щоб надати командам стартову точку для гри в поточну гру VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Боти-герої розроблені з використанням елементів набору для змагань таким чином, щоб робота можна було розібрати наприкінці сезону та зробити наступного бота-героя з тим самим набором. Досвідчені команди можуть швидко зібрати робота для дослідження динаміки гри. Нові команди також можуть використовувати Hero Bot, щоб навчитися цінним будівельним навичкам і мати робота, якого вони можуть налаштувати, щоб змагатися з ним на початку сезону.
Гра VIQRC 2024-2025 – це швидка естафета. Перегляньте цю сторінку , щоб дізнатися більше про гру та те, як у неї грають. Ботом-героєм цього сезону для гри в швидку естафету є Swish. Ви можете переглянути інструкції зі збірки Swish для додаткової інформації.
Щоб отримати визначення ігор швидкої естафети.
Можливості підрахунку очок
Цілі
Swish отримує очки, використовуючи свою катапульту, щоб запускати плюшеві кульки в цілі на стіні в грі Field. Кожна ціль має один перемикач у центрі. Кожен гол, забитий Swish, коштує 1 бал, і коли м’яч вперше проходить крізь ціль, він очищає перемикач. Кожен очищений комутатор коштує додаткового бала.
Проходження
Swish може отримати додаткові очки, використовуючи свою Катапульту, щоб передати м’яч роботові альянсу, перш ніж використати м’яч, щоб забити гол. Кожна передача, зроблена під час матчу, приносить додаткові очки залежно від того, скільки перемикачів у мішенях очищено наприкінці матчу.
Особливості конструкції
Swish розроблено таким чином, щоб його можна було швидко побудувати та легко керувати. Як відправну точку для вашого робота-змагання, Swish розроблений, щоб допомогти студентам, викладачам і тренерам швидко створити робота, щоб почати розуміти гру. Swish не розроблений, щоб бути дуже конкурентоспроможним і не може виконувати всі завдання в грі Rapid Relay.
Робот має кілька ключових функцій, які дозволяють йому виконувати деякі завдання в грі Rapid Relay:
2-моторна трансмісія з прямим приводом
Swish має чотири колеса, два двигуни та 2-колісний привід. Ця трансмісія дозволяє Swish легко маневрувати навколо Rapid Relay Field. Трансмісія розроблена таким чином, щоб бути спритною, що дозволяє Swish швидко переслідувати м’ячі на полі.
Кожен двигун приводить в дію одну сторону основи, а двигуни приводять в дію передні колеса, що робить цього робота з переднім приводом.
Для отримання додаткової інформації про трансмісії перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Всеспрямовані колеса
Чотири колеса Swish є всеспрямованими. Ці колеса мають ролики по колу колеса, що дозволяє колесам котитися як вперед, так і назад, а також ліворуч і праворуч. Всеспрямовані колеса дозволяють Swish виконувати швидкі та легкі повороти, вишикуючись до м’яча.
прийом
Забірник Swish повертається вгору та над м’ячами, зберігаючи контакт, доки м’яч не буде безпечно укладено роботом. Конструкція впускного отвору виявилася неймовірно успішною в іграх змагань IQ і V5. Цей компонент складається з валика з гумовою стрічкою та працює від третього двигуна Swish для швидкого захоплення м’ячів.
Катапульта
Swish запускає м'ячі у ворота та передає м'ячі за допомогою катапульти, що працює на гумці. Катапульта приводиться в дію четвертим двигуном Swish, який використовує виграшний струмінь і мотузку для скидання катапульти після кожного пострілу.
Контроль свисту
Програма Drive, вбудована в IQ Brain, сумісна з двигунами трансмісії Swish, але її можна вдосконалити. Наприклад, використовуючи датчики, Swish може працювати автономно відповідно до певної дії чи виявленого об’єкта.
Хоча стандартну програму приводу, вбудовану в IQ Brain, можна використовувати для керування двома двигунами трансмісії , програма не враховує Catapult. Це пов’язано з тим, що програма Drive за замовчуванням не може керувати групами двигунів. Тому вам потрібно буде створити власний код для керування двома двигунами, які живлять Катапульту.
Щоб керувати трансмісією, катапультою та всмоктуванням Swish, ви також можете відкрити та завантажити шаблон Switch у VEXcode IQ. Це автоматично налаштовує механізми, щоб під час завантаження та запуску проекту всім можна було керувати за допомогою контролера.
Типовим режимом Drive для Swish є Tank Drive. У Tank Drive кожен джойстик на контролері керує рухом одного двигуна. Щоб змінити режим накопичувача, виконайте дії, наведені в цій статті, а потім завантажте та запустіть оновлений проект на своєму VEX IQ Brain.
Зміна Swish
Є кілька способів модифікації Swish для покращення продуктивності робота:
Спробуйте налаштувати катапульту, щоб збільшити її силу пострілу, або відкоригуйте кидок катапульти. Ви також можете поекспериментувати з різними типами коліс, щоб побачити, які колеса легше долають перешкоди або забезпечують краще зчеплення. Ви також можете додати датчики, щоб робот міг приймати певні рішення на основі виявлених дій або об’єктів.
Додавання вашого номерного знака
<R9> Посібника з гри у швидку естафету VIQRC зазначено наступне:
«Щоб взяти участь в офіційному заході VEX IQ Robotics Competition, команда повинна спочатку зареєструватися на robotevents.com і отримати номер команди VEX IQ Robotics Competition.
Команди можуть використовувати офіційний номерний знак VEX IQ Robotics Competition License Plate (VEX Part Number 228-7401) або створювати власні номерні знаки. Цей номер команди має бути розбірливо вказаний принаймні на двох (2) номерних знаках VEX IQ Robotics Competition на протилежних сторонах робота.
На зображенні ліворуч показано одне з можливих місць монтажу. Вибране вами місце встановлення має відповідати <R9> Посібника з гри.
Все ще не знаєте, з чого почати? Ознайомтеся з Початок роботи з дизайном робота VIQRC 2024-2025: Rapid Relay щоб дізнатися більше про те, як використовувати Swish як відправну точку.