Перегляд даних датчика зору штучного інтелекту на EXP Brain – Бібліотека VEX

Екран AI Vision на EXP Brain може відображати візуальні дані в режимі реального часу, отримані за допомогою датчика AI Vision Sensor.

Цей екран дозволяє користувачам переглядати виявлені колірні сигнатури, квітневі теги та класифікації штучного інтелекту, вбудовані в систему, забезпечуючи негайний зворотний зв'язок про те, що бачить датчик зору штучного інтелекту перед собою.

Відкриття вікна датчика зору штучного інтелекту

Екран EXP Brain відображається в головному меню з виділеною кнопкою зі стрілкою вправо.

Двічі натисніть кнопку Вправо , щоб виділити пункт меню Пристрої.

Екран EXP Brain відображається в головному меню з вибраною опцією «Пристрої». «Пристрої» – це третій пункт у головному меню, а кнопка «Перевірити» виділена.

Натисніть кнопку Check , щоб вибрати Пристрої.

Екран EXP Brain відображається в меню «Пристрої» з вибраним датчиком AI Vision у порту 5. Кнопки зі стрілками вліво та вправо виділені.

У меню «Пристрої» ви побачите підключені пристрої до вашого робота.

Використовуйте кнопки Ліворуч та Праворуч щоб вибрати порт, до якого підключено датчик AI Vision.

Екран EXP Brain відображається в меню «Пристрої» з вибраним датчиком AI Vision у порту 5. Кнопка «Перевірити» виділена.

Потім натисніть кнопку Check чотири рази, щоб отримати доступ до екрана AI Vision.

Екран EXP Brain відображається в меню датчика AI Vision. У меню всі ідентифіковані червоні об'єкти та їх розташування відображаються у вигляді прямокутників на екрані Мозку.

Натискайте кнопкуCheck , щоб перемикатися між різними режимами перегляду:

Червоний – будь-які об’єкти червоного кольору.
Зелений – будь-які об’єкти зеленого кольору.
Синій – будь-які об'єкти синього кольору.
Жовтий – будь-які предмети жовтого кольору.
Теги – будь-які визначені квітневі теги.
Об'єкти – будь-які ідентифіковані класифікації ШІ.

Екран EXP Brain відображається в меню датчика AI Vision. У меню всі ідентифіковані червоні об'єкти та їх розташування відображаються у вигляді прямокутників, що накладаються на відеопотік датчика AI Vision. Кнопки зі стрілками вліво та вправо виділені.

Ви можете використовувати кнопки Ліворуч та Праворуч для перемикання між відображенням виявлених об’єктів, відеопотоком або повноекранним відеопотоком.

Натисніть кнопку Праворуч , щоб переключити відображення на відеопотік датчика AI Vision.

Ще одне натискання кнопки Праворуч переведе відеопотік у повноекранний режим.

Щоб повернутися до перегляду виявлених об’єктів, натисніть кнопку Праворуч втретє.

Перегляд кольорової підписи

Екран EXP Brain відображається в меню датчика AI Vision. У меню всі ідентифіковані червоні об'єкти та їх розташування відображаються у вигляді прямокутників на екрані Мозку. Кнопка «Перевірити» виділена.

Натисніть кнопку Check , щоб вибрати колірну підпис (червоний, синій, зелений або жовтий).

Екран EXP Brain відображається в меню датчика AI Vision. У меню всі ідентифіковані червоні об'єкти та їх розташування відображаються у вигляді прямокутників на екрані Мозку. Відображено та виділено ідентифікований червоний об'єкт.

Розташуйте об'єкт, що відповідає вибраній кольоровій сигнатурі, в полі зору датчика штучного інтелекту.

Об'єкт автоматично з'явиться на екрані.

Екран EXP Brain відображається в меню датчика AI Vision. У меню всі ідентифіковані червоні об'єкти та їх розташування відображаються у вигляді прямокутників на екрані Мозку. У лівій частині екрана меню показує положення та розмір вибраного червоного об’єкта, а під ним напис вказує, що для вибору між червоними об’єктами можна використовувати кнопки зі стрілками.

Ліва частина екрана оновиться значенням координат центру X та Y колірного підпису, ширини та висоти.

Перейдіть сюди, щоб отримати докладнішу інформацію про те, як датчик зору зі штучним інтелектом вимірює об'єкти.

Перегляд квітневих тегів

Екран EXP Brain відображається в меню датчика AI Vision. Меню змінено, щоб відображати квітневі теги, їхні ідентифікатори та розташування у вигляді прямокутників на екрані мозку. Кнопка «Перевірити» виділена.

Натискайте кнопкуCheck доки на екрані Brain у верхньому лівому куті не з’являться Мітки.

Екран EXP Brain відображається в меню датчика AI Vision. Меню змінено, щоб відображати квітневі теги, їхні ідентифікатори та розташування у вигляді прямокутників на екрані мозку. Квітневий мітку ідентифікують та виділяють на екрані мозку.

Розмістіть маркер AprilTag у полі зору датчика зору штучного інтелекту.

На дисплеї відображатимуться виявлені AprilTags відносно точки зору датчика.

Екран EXP Brain відображається в меню датчика AI Vision. У меню всі ідентифіковані квітневі теги, їхні ідентифікатори та розташування відображаються у вигляді прямокутників на екрані мозку. У лівій частині екрана меню показує позицію та ідентифікатор вибраного тегу AprilTag, а під ним напис вказує на те, що для вибору між тегами AprilTag можна використовувати кнопки зі стрілками.

Ліва частина екрана оновиться значенням координат центру X та Y тегу AprilTag, а також його ідентифікаційним номером.

Перегляд класифікацій ШІ

Екран EXP Brain відображається в меню датчика AI Vision. Меню змінено таким чином, щоб класифікації ШІ, їхні ідентифікатори та розташування відображалися у вигляді прямокутників на екрані мозку. Кнопка «Перевірити» виділена.

Натискайте кнопкуCheck , доки на екрані Brain у верхньому лівому куті не з’явиться Об’єкти .

Екран EXP Brain відображається в меню датчика AI Vision. Меню змінено таким чином, щоб класифікації ШІ, їхні ідентифікатори та розташування відображалися у вигляді прямокутників на екрані мозку. Об'єкт ідентифікується та виділяється на екрані мозку.

Розмістіть об'єкт, який відповідає одній із вбудованих класифікацій штучного інтелекту, у полі зору датчика зору штучного інтелекту.

На дисплеї відобразиться виявлена класифікація ШІ відносно поля зору датчика.

Екран EXP Brain відображається в меню датчика AI Vision. У меню всі визначені класифікації ШІ, їхні ідентифікатори та розташування відображаються у вигляді прямокутників на екрані мозку. У лівій частині екрана меню показує положення та ідентифікатор вибраного об'єкта, а під ним напис вказує, що для вибору між об'єктами можна використовувати кнопки зі стрілками.

Ліва частина екрана оновиться, показуючи координати центру класифікації ШІ по осях X та Y, а також його ідентифікаційний номер.