Розуміння 6-осьових кінцевих ефекторів роботизованої руки – Бібліотека VEX

6-осьова роботизована рука має доступ до двох різних кінцевих ефекторів. Кінцеві ефектори – це інструменти, які ви кріпите до кінця маніпулятора для зміни можливостей 6-осьового маніпулятора.

Залежно від того, що вам потрібно для вашого проєкту, доступні два типи кінцевих ефекторів:

Інструмент для магнітного захоплення
Інструмент-тримач для ручок

Інструмент для магнітного захоплення

Ілюстрація 6-осьової роботизованої руки, що використовується в професійній та технічній освіті, що демонструє її суглоби та рухові можливості для освітніх цілей.

Кінцевий ефектор інструмента магнітного захоплення дозволяє 6-осьовому маніпулятору піднімати об'єкти VEX, що містять магніти, такі як куби та диски.

Схема 6-осьової роботизованої руки, що використовується в професійній та технічній освіті, що ілюструє її суглоби, осі руху та потенційне застосування в автоматизації та робототехніці.

На початку кожного проекту кінцевий ефектор інструмента магнітного захоплення буде вимикатися. Його потрібно задіяти за допомогою блоку Set magnet або еквівалентної текстової команди.

Інструмент-тримач для ручок

Схема 6-осьової роботизованої руки, що використовується в професійній та технічній освіті, що демонструє її суглоби, осі руху та потенційне застосування в автоматизації та робототехніці.

Кінцевий ефектор інструмента «Тримач пера» дозволяє 6-осьовому маніпулятору малювати на плитці CTE. Комплект CTE Workcell постачається з маркером для сухого стирання та поверхнею для сухого стирання, яку можна прикріпити до плитки CTE.

Кінцеві ефектори у VEXcode

За замовчуванням кінцевий ефектор 6-осьового маніпулятора на початку кожного проєкту встановлений на магніт.

Схема 6-осьової роботизованої руки, що ілюструє її суглоби та можливості руху, що використовується в професійній та технічній освіті для навчання концепціям робототехніки та автоматизації.

Ви можете скористатися блоком Set end effector або еквівалентною текстовою командою, щоб змінити кінцевий ефектор.

Схема 6-осьової роботизованої руки, що ілюструє її суглоби та можливості руху, що стосується професійної та технічної освіти в галузі робототехніки.

Якщо ви використовуєте пульт навчання, ви також можете налаштувати кінцевий ефектор у налаштуваннях пульту навчання. Перейдіть до цієї статті, щоб дізнатися про використання навчального пульта.