6-осьова роботизована рука має доступ до двох різних кінцевих ефекторів. Кінцеві ефектори – це інструменти, які ви кріпите до кінця маніпулятора для зміни можливостей 6-осьового маніпулятора.
Залежно від того, що вам потрібно для вашого проєкту, доступні два типи кінцевих ефекторів:
- Інструмент для магнітного захоплення
- Інструмент-тримач для ручок
Інструмент для магнітного захоплення
Кінцевий ефектор інструмента магнітного захоплення дозволяє 6-осьовому маніпулятору піднімати об'єкти VEX, що містять магніти, такі як куби та диски.
На початку кожного проекту кінцевий ефектор інструмента магнітного захоплення буде вимикатися. Його потрібно задіяти за допомогою блоку Set magnet або еквівалентної текстової команди.
Інструмент-тримач для ручок
Кінцевий ефектор інструмента «Тримач пера» дозволяє 6-осьовому маніпулятору малювати на плитці CTE. Комплект CTE Workcell постачається з маркером для сухого стирання та поверхнею для сухого стирання, яку можна прикріпити до плитки CTE.
Кінцеві ефектори у VEXcode
За замовчуванням кінцевий ефектор 6-осьового маніпулятора на початку кожного проєкту встановлений на магніт.
Ви можете скористатися блоком Set end effector або еквівалентною текстовою командою, щоб змінити кінцевий ефектор.
Якщо ви використовуєте пульт навчання, ви також можете налаштувати кінцевий ефектор у налаштуваннях пульту навчання. Перейдіть до цієї статті, щоб дізнатися про використання навчального пульта.