Датчик об'єкта - це 3-провідний аналоговий датчик, що складається з інфрачервоного світлодіода та інфрачервоного датчика світла.
3-провідні датчики, включаючи датчик об'єктів, сумісні з робототехнічним мозком EXP або V5, а їхні кабелі датчиків можна подовжити за допомогою -провідного подовжувального кабелю.
Щоб датчик об'єктів працював з V5 Brain, кабель датчика має бути повністю вставлений у 3-провідний порт V5 Brain.
Як працює датчик об'єктів
Датчик об'єкта працює, освітлюючи поверхню своїм інфрачервоним світлодіодом, а потім вимірюючи відбите інфрачервоне випромінювання за допомогою свого датчика інфрачервоного світла. На основі інтенсивності відбитого випромінювання датчик об'єкта може визначити, наскільки світлою чи темною є поверхня під датчиком.
Світлі поверхні відбивають більше інфрачервоного світла, ніж темні поверхні, і здаватимуться датчику яскравішими. Це дозволяє датчику виявляти темну лінію на блідій поверхні або бліду лінію на темній поверхні.
Щоб ефективно використовувати датчик об'єктів, його потрібно поєднати з мовою програмування, такою як VEXcode EXP або VEXcode V5. Це дозволяє створити користувацьку програму для мозку, яка використовуватиме значення відбивної здатності для керування роботом.
Що таке відбивна здатність?
Відбивна здатність – це спосіб вимірювання того, скільки світла відбивається від поверхні. Уявіть, що у вас є ліхтарик, і ви світите ним на різні предмети. Деякі речі, такі як дзеркало або білий аркуш паперу, відбиватимуть значну частину світла назад до вас. Ці речі дуже рефлексивні. Інші речі, такі як чорний светр або темний шматок тканини, не відбиватимуть багато світла назад. Ці речі не дуже рефлексивні.
Отже, відбивна здатність — це просто те, наскільки добре щось може відбивати світло назад туди, звідки воно прийшло. Чим більше світла воно відбиває назад, тим вища його відбивна здатність.
Загальні способи використання датчика об'єктів:
Датчики об'єктів можна використовувати для виявлення відмінностей у конвеєрах CTE Workcell. Вони дозволяють мозку EXP визначити, чи з'являється об'єкт на конвеєрі, за його порогом виявлення для відбивної здатності. Тут датчик об'єкта може виявити, коли під ним проходить диск, оскільки він виявляє підвищення відбивної здатності.
| Низька відбивна здатність | Висока відбивна здатність |
Поради та хитрощі
- Розміщення датчика об'єктів є критично важливим. Датчик працює найкраще, коли він знаходиться приблизно на 0,02–0,25 дюйма над поверхнею, яку він вимірює, при цьому оптимальна відстань становить близько 3 мм (близько ⅛ дюйма). Для найкращої чутливості його слід розмістити якомога ближче до цієї відстані.
- Щоб переглянути значення відбивної здатності датчика об’єктів у режимі реального часу, скористайтеся екраном «Пристрої» на Brain.