1. Бібліотека VEX
  2. CTE
  3. Починаємо
  4. Починай тут

Огляд набору CTE Workcell

Набір CTE Workcell поставляється з багатьма деталями, які упаковані в різноманітні коробки та пластикові пакети. Розуміння компонентів кожної коробки допоможе швидко та ефективно знаходити запчастини. У наступній статті буде подано огляд вмісту кожної коробки, до якої можна посилатися та використовувати в класі. Щоб детальніше ознайомитися з розпакуванням комплекту CTE Workcell, перегляньте відео нижче!

У цій статті описано кожну частину набору CTE Workcell Kit, упорядковану за коробками, і наведено таку інформацію у формі таблиці зліва направо:

  • Частина: Це назва частини. Використовуйте це як довідку, дотримуючись інструкцій зі збірки CTE Workcell.
  • Фото: Це зображення частини. Використовуйте це як довідку під час розпакування набору та створення CTE Workcell.
  • Кількість: Це кількість кожної наданої частини. Використовуйте це, щоб переконатися, що у вас є правильна кількість частин у кожному місці в кошику чи лотку під час розпакування.
  • Призначення: У цьому стовпці надається інформація про те, як деталь або деталі цього набору, сумки чи коробки використовуватимуться в конструкціях CTE та/або в CTE STEM Lab Units.
  • Розташування: Це зображення коробки з виділенням місця розташування деталі. Ця інформація також може бути корисною під час створення робочої комірки CTE, якщо потрібне нагадування про розташування деталі.
    • Деякі деталі знаходяться під іншими в комплекті. Будуть додані примітки з поясненням розташування певних елементів.
    • Виберіть зображення для збільшення.

Усі п'ять коробок входять до комплекту CTE Workcell.

Комплект 6-осьової роботизованої руки

Зображення зверху вниз коробки з 6-осьовим комплектом важеля Rooti, ​​що показує розташування всіх деталей у цій коробці.

частина Фото Кількість призначення Місцезнаходження
6-осьова роботизована рука 6-осьова роботизована рука VEX CTE 1 Використовується для моделювання реальних концепцій промислової робототехніки. Коробка з комплектом, зі знятим пластиковим лотком та позначеним положенням важеля в центрі коробки.
Інструмент магнітного знімання Кінцевий ефектор інструменту магнітного захоплення 1 Один із кінцевих ефекторів, який використовується з 6-осьовою рукою для збирання дисків і кубів.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у коробці, у пластиковому лотку.

Примітка:Інструмент для захоплення магніту знаходиться у верхній пластиковій частині коробки. Вийміть вставку, щоб отримати доступ до елемента з нижньої сторони цієї деталі.
Інструмент для ручки Кінцевий ефектор інструменту-тримача для ручки. 1 Один з кінцевих ефекторів, що використовується з 6-осьовим важелем для утримання маркера сухого стирання.

Розташування кінцевих ефекторів комплекту CTE Workcell у коробці, у пластиковому лотку.

Примітка:Тримач для ручки знаходиться у верхній пластиковій частині коробки. Вийміть вставку, щоб отримати доступ до елемента з нижньої сторони цієї деталі.
Адаптер живлення Адаптер живлення CTE. 1 Використовується з кабелем живлення для живлення 6-осьового важеля. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у правому нижньому куті плеча.
Кабель живлення – тип A, США Кабель живлення CTE. 1 Використовується з адаптером живлення для живлення 6-осьового кронштейна.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE праворуч від кронштейна.

Примітка:Кабель живлення та USB-кабель знаходяться в одній частині коробки.
USB-кабель (змінний струм) 1 м Кабель USB-C 1 Для підключення 6-осьової руки або мозку робота до комп'ютера. Також використовується для зарядки батареї.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE праворуч від кронштейна.

Примітка:Кабель живлення та USB-кабель знаходяться в одній частині коробки.
Диск Зелений диск.Червоний диск.

5 Червоний

5 Зелений

Використовується в діяльності для моделювання об’єктів у промисловій робототехніці.

Примітка: кожен диск показує різний AprilTag. Ця функція буде описана в майбутньому оновленні.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у лівому нижньому куті пластикового лотка.

Примітка:Диски зберігаються у верхній пластиковій частині коробки. Вийміть вставку, щоб отримати доступ до елементів з нижньої сторони цієї деталі.
Маркер для сухого стирання Маркер для сухого стирання. 2 Помістити в тримач для пера та малювати на поверхні для сухого стирання. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE ліворуч від плеча.

Комплект системних комплектів

Зображення пакета системного пакета зверху вниз.

частина Фото Кількість призначення Місцезнаходження
EXP Робот-мозок EXP Робот-мозок 1 Діє як центральний центр керування, керуючи 6-осьовою рукояткою та додатковими пристроями, такими як конвеєри, датчики та пневматика. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE з правого боку коробки.
Робот-акумулятор EXP Робот-батарея EXP. 1 Використовується для живлення мозку робота та всіх підключених пристроїв.

Розташування деталей комплекту CTE Workcell Kit знаходиться на правій стороні коробки під корпусом.

Примітка:Батарейка знаходиться під мозком робота. Вийміть мозок робота, щоб отримати доступ до батареї.
Розумний двигун 5,5 Вт Розумний двигун EXP 5,5 Вт. 3 Використовується для обертання та переміщення лінійних та серпантинних конвеєрів. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхньому лівому куті коробки.
Датчик відстані Датчик відстані EXP. 1 Використовується для визначення наявності та розташування предметів на конвеєрах. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у лівому нижньому куті коробки.
Оптичний датчик Оптичний датчик EXP. 1 Використовується для визначення кольору об'єктів, їхньої наявності та навколишнього освітлення. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у лівому нижньому куті коробки.

Коробка компонентів 1

Зображення зверху вниз коробки компонентів номер 1.

частина Фото Кількість призначення Місцезнаходження
Плитка CTE Плитка CTE 2 Використовується як основа для всіх збірок із комплектом CTE Workcell Kit.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE всередині коробки, знизу.

Примітка: Плитки знаходяться внизу коробки під рамками для плиток, корпусом для обладнання та поверхнею, що стирається сухою обробкою.
CTE Tile Frame Каркас плитки CTE. 6 Використовується по периметру плитки. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE розташовано зверху та праворуч на коробці.
Поверхня, що стирається сухою обробкою Поверхня для сухого стирання. 1 Прикріплюється до плитки CTE як поверхня білої дошки для малювання маркером сухого стирання.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у центрі коробки, поверх плиток.

Примітка: Поверхня для сухого стирання знаходиться під рамками для плитки та корпусом фурнітури.
Серпантинний конвеєр – платформа Серпантинна конвеєрна платформа у формі півмісяця. 80 Використовується як верхня частина змійовикового конвеєра. Елементи платформи конвеєра замикаються на верхній частині 80-ланкової секції ланцюга (див. нижче).

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхньому правому куті коробки.

Примітка:Платформи упаковані в один пластиковий пакет.
Змійовик-конвеєр – ланцюговий Змійовиковий конвеєрний ланцюг. 1 збірка 80 ланок  Використовується як основа змійовикового конвеєра. Елементи платформи конвеєра замикаються на верхній частині ланцюга.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у правому нижньому куті коробки.

Примітка:Ланцюг постачається попередньо зібраним, відрізок якого складається з 80 ланок.
Застібки-блискавки, 4 дюйми 4-дюймові застібки-блискавки. 100 Використовується для управління кабелем. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE з правого боку коробки.
Викрутка Т-15 Викрутка Т-15. 1 Інструмент для використання з гвинтами зі зіркоподібною головкою у футлярі для обладнання. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у правому нижньому куті коробки.
Апаратний футляр Корпус обладнання CTE. 1 Використовується для утримання елементів кріплення, визначених нижче. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE з лівого боку коробки.

Апаратний футляр

Корпус обладнання CTE.

Після відкриття вкладиш з етикетками деталей можна вийняти, щоб отримати доступ до роздільників всередині. На зображеннях нижче буде показано відкритий корпус із відкладеними етикетками.

частина Фото Кількість призначення Розташування в апаратному корпусі
Кріплення датчика Кріплення датчика. 3 Для монтажу датчиків на збірках CTE Workcell. Розташування деталей комплекту CTE Workcell у верхньому лівому куті корпусу.
Трійник Трійник. 5 Використовується для створення стиків з пневматикою. Розташування деталей комплекту CTE Workcell у верхньому лівому куті корпусу.
0,063 дюйма, що замикається, проставка Натисніть на проставку. 10 Використовується між нерухомим і обертовим компонентом для зменшення тертя. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхній центральній частині корпусу.
0,125-дюймова проставка, що замикається Натисніть на проставку. 10 Використовується між нерухомим і обертовим компонентом для зменшення тертя. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхній центральній частині корпусу.
Гумовий хомут Гумовий хомут для вала. 6 Утримує стрижень на місці всередині конструкції, водночас дозволяючи валу вільно обертатися. Розташування деталей комплекту CTE Workcell у верхньому правому куті корпусу.
1/4" Зіркоподібний головний гвинт із фіксатором Невеликий стопорний гвинт. 20 Використовується з низькопрофільною гайкою або опорою для кріплення деталей у комплекті CTE Workcell. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у лівій центральній частині корпусу.
1/2" Зіркоподібний гвинтовий фіксатор Середній стопорний гвинт. 80 Використовується з низькопрофільною гайкою або опорою для кріплення деталей у комплекті CTE Workcell. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у центрі корпусу.
Гвинт із зіркоподібною головкою 3/4 дюйма Великий стопорний гвинт. 20 Використовується з низькопрофільною гайкою або опорою для кріплення деталей у комплекті CTE Workcell. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у правій центральній частині корпусу.
2x кроковий вал двигуна Вал двигуна. 4 Підключається до двигуна та дозволяє елементам конструкції обертатися або обертатися. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у правій центральній частині корпусу.
3x Шатунний вал Закритий вал. 3 Підключається до двигуна та дозволяє елементам конструкції обертатися або обертатися. Розташування деталей комплекту CTE Workcell у крайньому правому центрі корпусу.
Низькопрофільна гайка Низькопрофільна гайка. 100 Використовується з гвинтом для кріплення деталей у комплекті CTE Workcell. Розташування деталей комплекту CTE Workcell у лівому нижньому куті корпусу.
Відстань 1/2 дюйма Невелике протистояння. 5 Використовується для розділення двох частин у конструкції при створенні жорсткого з’єднання. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у нижньому лівому центральному куті корпусу.
1-дюймова відстань Відстань 1 дюйм. 10 Використовується для розділення двох частин у конструкції при створенні жорсткого з’єднання. Розташування деталей комплекту CTE Workcell у нижній центральній частині корпусу.
Відстань 1,5 дюйма Відстань 1,5 дюйма. 6 Використовується для розділення двох частин у конструкції при створенні жорсткого з’єднання. Розташування деталей комплекту CTE Workcell у нижньому правому центральному куті корпусу.
2-дюймова відстань Відстань 2 дюйми. 10 Використовується для розділення двох частин у конструкції при створенні жорсткого з’єднання. Розташування деталей комплекту CTE Workcell у правому нижньому куті корпусу.

Коробка компонентів 2

Зображення зверху вниз компонентного блоку номер 2.

Частина Фото Кількість Мета Місцезнаходження
Сигнальна вежа Сигнальна вежа. 1 Пристрій, закодований для відображення кольорів та повідомлення про стан робочої ячейки CTE. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE розташоване внизу посередині коробки.
Повітряний резервуар - 70 мл Повітряний бак. 1 Використовується для зберігання повітря під тиском. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхньому лівому куті коробки.
Повітряний насос Повітряний насос. 1 Використовується для стиснення повітря для пневматичної системи. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхній центральній частині коробки.
Пневматичний соленоїд Пневматичний соленоїд. 1 Використовується для електронного керування потоком повітря навколо пневматичної системи. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхньому правому куті коробки.
Пневматичний циліндр з двома кроками 2-кроковий пневматичний циліндр. 2 Перетворює повітря під тиском у рух вперед і назад і може висувати (штовхати) і втягувати (тягнути).

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхній центральній частині коробки на нижньому рівні.

Примітка:Пневматичні циліндри розташовані під повітряним насосом.
4-х кроковий пневматичний циліндр 4-кроковий пневматичний циліндр. 1 Перетворює повітря під тиском у рух вперед і назад і може висувати (штовхати) і втягувати (тягнути).

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхній центральній частині коробки на нижньому рівні.

Примітка:Пневматичні циліндри розташовані під повітряним насосом.
Труба 4 мм Рулон трубки. 6,5 метрів Використовується для переміщення повітря під тиском від пневматичного соленоїда до решти системи. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у правому нижньому куті коробки.
Розумний кабель 300 мм Найкоротший смарт-кабель. 6 Використовується для підключення пристроїв до мозку робота.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхньому лівому куті коробки на нижньому рівні.

Примітка:Розумні кабелі знаходяться під повітряним резервуаром.
Розумний кабель 600 мм Середній розумний кабель. 3 Використовується для підключення пристроїв до мозку робота.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхньому лівому куті коробки на нижньому рівні.

Примітка:Розумні кабелі знаходяться під повітряним резервуаром.
Розумний кабель 900 мм Найдовший смарт-кабель. 3 Використовується для підключення пристроїв до мозку робота.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхньому лівому куті коробки на нижньому рівні.

Примітка:Розумні кабелі знаходяться під повітряним резервуаром.
USB-зарядний пристрій - міжнародний Компоненти USB-зарядного пристрою. 1 Для підключення USB-кабелю для зарядки батареї.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхньому лівому куті коробки.

Примітка:Зарядний пристрій USB знаходиться під пневматичним соленоїдом.
USB-кабель (змінний струм) 1 м Кабель USB-C 1 Для підключення 6-осьової руки або мозку робота до комп'ютера. Також використовується для зарядки батареї.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE розташоване посередині коробки на нижньому рівні.

Примітка:USB-кабель знаходиться в центральній секції під повітряним насосом та сигнальною вежею.
3-жильний подовжувальний кабель 24 дюйми 3-жильний подовжувач. 1 Використовується разом із датчиком об'єктів для зв'язку між мозком робота та кріпленням датчика.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE розташоване посередині коробки на нижньому рівні.

Примітка:3-жильний подовжувач знаходиться в центральній секції під повітряним насосом та сигнальною вежею.
Дисковий завантажувач Завантажувач дисків. 1 Використовується з пневматикою для подачі дисків на конвеєр. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у лівому нижньому куті коробки.
32-зубчаста зірочка Зірочка. 1 Використовується разом із приводною колією та двигуном для переміщення змійовикового конвеєра.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у лівому нижньому куті коробки на нижньому рівні.

Примітка:Зірочка знаходиться під завантажувачем диска.
Палет Палета CTE. 2 Використовується в заходах для імітації палетування в умовах промислової робототехніки.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у правому нижньому куті коробки на нижньому рівні.

Примітка:Палети знаходяться під трубою діаметром 4 мм.
Датчик об'єкта Датчик об'єктів. 1 Датчик, що використовується для виявлення присутності об'єктів.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE розташоване посередині коробки на нижньому рівні.

Примітка:Датчик об'єктів знаходиться в центральній секції під повітряним насосом та сигнальною вежею.

Коробка компонентів 3

Зображення зверху вниз компонентного блоку номер 3.

частина Фото Кількість призначення Розташування
Куб Синій куб CTE. 9

Використовується в діяльності для моделювання об’єктів у промисловій робототехніці.

Примітка: кожен куб показує окремий AprilTag. Ця функція буде описана в майбутньому оновленні.

 Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у лівому нижньому куті коробки.
Лінійний конвеєр Лінійний конвеєрний елемент. 5 Використовується для переміщення дисків та кубів на змійовик та з нього. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у правому нижньому куті коробки.
Серпантинний конвеєр - пряма колія Прямоколійний конвеєрний елемент. 7 Секція основи змійовикового конвеєра, що використовується для з'єднання конвеєра з плиткою CTE. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхньому правому куті коробки.
Серпантинний конвеєр - привідна колія Привідна частина конвеєра. 1 Секція основи змійовикового конвеєра, що використовується для з'єднання конвеєра з плиткою CTE. Ця деталь використовується для з'єднання двигуна та зірочки з конвеєром. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхньому правому куті коробки.
Серпантинний конвеєр - відвідна колія Деталь конвеєра відвідної колії. 3 Секція основи змійовикового конвеєра, що використовується для з'єднання конвеєра з плиткою CTE. Ця деталь використовується для підключення відвідного пристрою до конвеєра. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у центрі праворуч на коробці.
Серпантинний конвеєр - поворотна колія Поворотний конвеєрний елемент. 6 Секція основи змійовикового конвеєра, що використовується для з'єднання конвеєра з плиткою CTE.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE по центру коробки.

Примітка:Поворотні доріжки розташовані під кріпленням мозку робота.
Пневматична відвідна вежа Пневматична відвідна вежа. 2 Вертикальна складова відводу. 

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у центрі ліворуч на коробці.

Примітка:Відвідні вежі розташовані під ріжковим ключем.
Пневматичний відвідний важіль Пневматичний відвідний важіль. 2 Горизонтальна складова Дивертера. Ці частини рухаються вздовж вежі відводу на основі пневматичного циліндра. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у центрі ліворуч на коробці.
Основа годівниці Основа годівниці. 1 Нижній компонент пристрою подачі дисків. Використовується для підключення пристрою подачі диска до плитки CTE.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE розташоване в центрі лівого краю коробки.

Примітка: Основа подавального пристрою розташована під важелями відведення.
Дисковий фідер  Дисковий подавач. 1 Проштовхує диски з дискового завантажувача на вхідний конвеєр за допомогою пневматики.

Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE по центру коробки.

Примітка:Дисковий подавач розташований під кріпленням мозку робота.
Мозковий кріплення робота Кріплення для мозку робота. 1 Використовується для кріплення мозку робота до плитки CTE. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE по центру коробки.
Розвідний ключ Рожковий ключ. 1 Використовується для утримання гайки або опори на місці, коли до неї кріпиться гвинт. Розташування деталей комплекту робочих клітин CTE у верхньому лівому куті коробки.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: