Набір CTE Workcell поставляється з багатьма деталями, які упаковані в різноманітні коробки та пластикові пакети. Розуміння компонентів кожної коробки допоможе швидко та ефективно знаходити запчастини. У наступній статті буде подано огляд вмісту кожної коробки, до якої можна посилатися та використовувати в класі. Щоб детальніше ознайомитися з розпакуванням комплекту CTE Workcell, перегляньте відео нижче!
У цій статті описано кожну частину набору CTE Workcell Kit, упорядковану за коробками, і наведено таку інформацію у формі таблиці зліва направо:
- Частина: Це назва частини. Використовуйте це як довідку, дотримуючись інструкцій зі збірки CTE Workcell.
- Фото: Це зображення частини. Використовуйте це як довідку під час розпакування набору та створення CTE Workcell.
- Кількість: Це кількість кожної наданої частини. Використовуйте це, щоб переконатися, що у вас є правильна кількість частин у кожному місці в кошику чи лотку під час розпакування.
- Призначення: У цьому стовпці надається інформація про те, як деталь або деталі цього набору, сумки чи коробки використовуватимуться в конструкціях CTE та/або в CTE STEM Lab Units.
-
Розташування: Це зображення коробки з виділенням місця розташування деталі. Ця інформація також може бути корисною під час створення робочої комірки CTE, якщо потрібне нагадування про розташування деталі.
- Деякі деталі знаходяться під іншими в комплекті. Будуть додані примітки з поясненням розташування певних елементів.
- Виберіть зображення для збільшення.
Комплект 6-осьової роботизованої руки
| частина | Фото | Кількість | призначення | Місцезнаходження |
|---|---|---|---|---|
| 6-осьова роботизована рука | 1 | Використовується для моделювання реальних концепцій промислової робототехніки. |
|
|
| Інструмент магнітного знімання | 1 | Один із кінцевих ефекторів, який використовується з 6-осьовою рукою для збирання дисків і кубів. |
Примітка:Інструмент для захоплення магніту знаходиться у верхній пластиковій частині коробки. Вийміть вставку, щоб отримати доступ до елемента з нижньої сторони цієї деталі. |
|
| Інструмент для ручки | 1 | Один з кінцевих ефекторів, що використовується з 6-осьовим важелем для утримання маркера сухого стирання. |
Примітка:Тримач для ручки знаходиться у верхній пластиковій частині коробки. Вийміть вставку, щоб отримати доступ до елемента з нижньої сторони цієї деталі. |
|
| Адаптер живлення | 1 | Використовується з кабелем живлення для живлення 6-осьового важеля. |
|
|
| Кабель живлення – тип A, США | 1 | Використовується з адаптером живлення для живлення 6-осьового кронштейна. |
Примітка:Кабель живлення та USB-кабель знаходяться в одній частині коробки. |
|
| USB-кабель (змінний струм) 1 м | 1 | Для підключення 6-осьової руки або мозку робота до комп'ютера. Також використовується для зарядки батареї. |
Примітка:Кабель живлення та USB-кабель знаходяться в одній частині коробки. |
|
| Диск |
|
5 Червоний 5 Зелений |
Використовується в діяльності для моделювання об’єктів у промисловій робототехніці. Примітка: кожен диск показує різний AprilTag. Ця функція буде описана в майбутньому оновленні. |
Примітка:Диски зберігаються у верхній пластиковій частині коробки. Вийміть вставку, щоб отримати доступ до елементів з нижньої сторони цієї деталі. |
| Маркер для сухого стирання | 2 | Помістити в тримач для пера та малювати на поверхні для сухого стирання. |
|
Комплект системних комплектів
| частина | Фото | Кількість | призначення | Місцезнаходження |
|---|---|---|---|---|
| EXP Робот-мозок | 1 | Діє як центральний центр керування, керуючи 6-осьовою рукояткою та додатковими пристроями, такими як конвеєри, датчики та пневматика. |
|
|
| Робот-акумулятор EXP | 1 | Використовується для живлення мозку робота та всіх підключених пристроїв. |
Примітка:Батарейка знаходиться під мозком робота. Вийміть мозок робота, щоб отримати доступ до батареї. |
|
| Розумний двигун 5,5 Вт | 3 | Використовується для обертання та переміщення лінійних та серпантинних конвеєрів. |
|
|
| Датчик відстані | 1 | Використовується для визначення наявності та розташування предметів на конвеєрах. |
|
|
| Оптичний датчик | 1 | Використовується для визначення кольору об'єктів, їхньої наявності та навколишнього освітлення. |
|
Коробка компонентів 1
| частина | Фото | Кількість | призначення | Місцезнаходження |
|---|---|---|---|---|
| Плитка CTE | 2 | Використовується як основа для всіх збірок із комплектом CTE Workcell Kit. |
Примітка: Плитки знаходяться внизу коробки під рамками для плиток, корпусом для обладнання та поверхнею, що стирається сухою обробкою. |
|
| CTE Tile Frame | 6 | Використовується по периметру плитки. |
|
|
| Поверхня, що стирається сухою обробкою | 1 | Прикріплюється до плитки CTE як поверхня білої дошки для малювання маркером сухого стирання. |
Примітка: Поверхня для сухого стирання знаходиться під рамками для плитки та корпусом фурнітури. |
|
| Серпантинний конвеєр – платформа | 80 | Використовується як верхня частина змійовикового конвеєра. Елементи платформи конвеєра замикаються на верхній частині 80-ланкової секції ланцюга (див. нижче). |
Примітка:Платформи упаковані в один пластиковий пакет. |
|
| Змійовик-конвеєр – ланцюговий | 1 збірка 80 ланок | Використовується як основа змійовикового конвеєра. Елементи платформи конвеєра замикаються на верхній частині ланцюга. |
Примітка:Ланцюг постачається попередньо зібраним, відрізок якого складається з 80 ланок. |
|
| Застібки-блискавки, 4 дюйми | 100 | Використовується для управління кабелем. |
|
|
| Викрутка Т-15 | 1 | Інструмент для використання з гвинтами зі зіркоподібною головкою у футлярі для обладнання. |
|
|
| Апаратний футляр | 1 | Використовується для утримання елементів кріплення, визначених нижче. |
Апаратний футляр
Після відкриття вкладиш з етикетками деталей можна вийняти, щоб отримати доступ до роздільників всередині. На зображеннях нижче буде показано відкритий корпус із відкладеними етикетками.
| частина | Фото | Кількість | призначення | Розташування в апаратному корпусі |
|---|---|---|---|---|
| Кріплення датчика | 3 | Для монтажу датчиків на збірках CTE Workcell. |
|
|
| Трійник | 5 | Використовується для створення стиків з пневматикою. |
|
|
| 0,063 дюйма, що замикається, проставка | 10 | Використовується між нерухомим і обертовим компонентом для зменшення тертя. |
|
|
| 0,125-дюймова проставка, що замикається | 10 | Використовується між нерухомим і обертовим компонентом для зменшення тертя. |
|
|
| Гумовий хомут | 6 | Утримує стрижень на місці всередині конструкції, водночас дозволяючи валу вільно обертатися. |
|
|
| 1/4" Зіркоподібний головний гвинт із фіксатором | 20 | Використовується з низькопрофільною гайкою або опорою для кріплення деталей у комплекті CTE Workcell. |
|
|
| 1/2" Зіркоподібний гвинтовий фіксатор | 80 | Використовується з низькопрофільною гайкою або опорою для кріплення деталей у комплекті CTE Workcell. |
|
|
| Гвинт із зіркоподібною головкою 3/4 дюйма | 20 | Використовується з низькопрофільною гайкою або опорою для кріплення деталей у комплекті CTE Workcell. |
|
|
|
2x кроковий вал двигуна |
4 | Підключається до двигуна та дозволяє елементам конструкції обертатися або обертатися. |
|
|
| 3x Шатунний вал | 3 | Підключається до двигуна та дозволяє елементам конструкції обертатися або обертатися. |
|
|
| Низькопрофільна гайка | 100 | Використовується з гвинтом для кріплення деталей у комплекті CTE Workcell. |
|
|
| Відстань 1/2 дюйма | 5 | Використовується для розділення двох частин у конструкції при створенні жорсткого з’єднання. |
|
|
| 1-дюймова відстань | 10 | Використовується для розділення двох частин у конструкції при створенні жорсткого з’єднання. |
|
|
| Відстань 1,5 дюйма | 6 | Використовується для розділення двох частин у конструкції при створенні жорсткого з’єднання. |
|
|
| 2-дюймова відстань | 10 | Використовується для розділення двох частин у конструкції при створенні жорсткого з’єднання. |
|
Коробка компонентів 2
| Частина | Фото | Кількість | Мета | Місцезнаходження |
|---|---|---|---|---|
| Сигнальна вежа | 1 | Пристрій, закодований для відображення кольорів та повідомлення про стан робочої ячейки CTE. |
|
|
| Повітряний резервуар - 70 мл | 1 | Використовується для зберігання повітря під тиском. |
|
|
| Повітряний насос | 1 | Використовується для стиснення повітря для пневматичної системи. |
|
|
| Пневматичний соленоїд | 1 | Використовується для електронного керування потоком повітря навколо пневматичної системи. |
|
|
| Пневматичний циліндр з двома кроками | 2 | Перетворює повітря під тиском у рух вперед і назад і може висувати (штовхати) і втягувати (тягнути). |
Примітка:Пневматичні циліндри розташовані під повітряним насосом. |
|
| 4-х кроковий пневматичний циліндр | 1 | Перетворює повітря під тиском у рух вперед і назад і може висувати (штовхати) і втягувати (тягнути). |
Примітка:Пневматичні циліндри розташовані під повітряним насосом. |
|
| Труба 4 мм | 6,5 метрів | Використовується для переміщення повітря під тиском від пневматичного соленоїда до решти системи. |
|
|
| Розумний кабель 300 мм | 6 | Використовується для підключення пристроїв до мозку робота. |
Примітка:Розумні кабелі знаходяться під повітряним резервуаром. |
|
| Розумний кабель 600 мм | 3 | Використовується для підключення пристроїв до мозку робота. |
Примітка:Розумні кабелі знаходяться під повітряним резервуаром. |
|
| Розумний кабель 900 мм | 3 | Використовується для підключення пристроїв до мозку робота. |
Примітка:Розумні кабелі знаходяться під повітряним резервуаром. |
|
| USB-зарядний пристрій - міжнародний | 1 | Для підключення USB-кабелю для зарядки батареї. |
Примітка:Зарядний пристрій USB знаходиться під пневматичним соленоїдом. |
|
| USB-кабель (змінний струм) 1 м | 1 | Для підключення 6-осьової руки або мозку робота до комп'ютера. Також використовується для зарядки батареї. |
Примітка:USB-кабель знаходиться в центральній секції під повітряним насосом та сигнальною вежею. |
|
| 3-жильний подовжувальний кабель 24 дюйми | 1 | Використовується разом із датчиком об'єктів для зв'язку між мозком робота та кріпленням датчика. |
Примітка:3-жильний подовжувач знаходиться в центральній секції під повітряним насосом та сигнальною вежею. |
|
| Дисковий завантажувач | 1 | Використовується з пневматикою для подачі дисків на конвеєр. |
|
|
| 32-зубчаста зірочка | 1 | Використовується разом із приводною колією та двигуном для переміщення змійовикового конвеєра. |
Примітка:Зірочка знаходиться під завантажувачем диска. |
|
| Палет | 2 | Використовується в заходах для імітації палетування в умовах промислової робототехніки. |
Примітка:Палети знаходяться під трубою діаметром 4 мм. |
|
| Датчик об'єкта | 1 | Датчик, що використовується для виявлення присутності об'єктів. |
Примітка:Датчик об'єктів знаходиться в центральній секції під повітряним насосом та сигнальною вежею. |
Коробка компонентів 3
| частина | Фото | Кількість | призначення | Розташування |
|---|---|---|---|---|
| Куб | 9 |
Використовується в діяльності для моделювання об’єктів у промисловій робототехніці. Примітка: кожен куб показує окремий AprilTag. Ця функція буде описана в майбутньому оновленні. |
|
|
| Лінійний конвеєр | 5 | Використовується для переміщення дисків та кубів на змійовик та з нього. |
|
|
| Серпантинний конвеєр - пряма колія | 7 | Секція основи змійовикового конвеєра, що використовується для з'єднання конвеєра з плиткою CTE. |
|
|
| Серпантинний конвеєр - привідна колія | 1 | Секція основи змійовикового конвеєра, що використовується для з'єднання конвеєра з плиткою CTE. Ця деталь використовується для з'єднання двигуна та зірочки з конвеєром. |
|
|
| Серпантинний конвеєр - відвідна колія | 3 | Секція основи змійовикового конвеєра, що використовується для з'єднання конвеєра з плиткою CTE. Ця деталь використовується для підключення відвідного пристрою до конвеєра. |
|
|
| Серпантинний конвеєр - поворотна колія | 6 | Секція основи змійовикового конвеєра, що використовується для з'єднання конвеєра з плиткою CTE. |
Примітка:Поворотні доріжки розташовані під кріпленням мозку робота. |
|
| Пневматична відвідна вежа | 2 | Вертикальна складова відводу. |
Примітка:Відвідні вежі розташовані під ріжковим ключем. |
|
| Пневматичний відвідний важіль | 2 | Горизонтальна складова Дивертера. Ці частини рухаються вздовж вежі відводу на основі пневматичного циліндра. |
|
|
| Основа годівниці | 1 | Нижній компонент пристрою подачі дисків. Використовується для підключення пристрою подачі диска до плитки CTE. |
Примітка: Основа подавального пристрою розташована під важелями відведення. |
|
| Дисковий фідер | 1 | Проштовхує диски з дискового завантажувача на вхідний конвеєр за допомогою пневматики. |
Примітка:Дисковий подавач розташований під кріпленням мозку робота. |
|
| Мозковий кріплення робота | 1 | Використовується для кріплення мозку робота до плитки CTE. |
|
|
| Розвідний ключ | 1 | Використовується для утримання гайки або опори на місці, коли до неї кріпиться гвинт. |
|