Набір CTE Workcell поставляється з багатьма деталями, які упаковані в різноманітні коробки та пластикові пакети. Розуміння компонентів кожної коробки допоможе швидко та ефективно знаходити запчастини. У наступній статті буде подано огляд вмісту кожної коробки, до якої можна посилатися та використовувати в класі.
У цій статті описано кожну частину набору CTE Workcell Kit, упорядковану за коробками, і наведено таку інформацію у формі таблиці зліва направо:
- Частина: Це назва частини. Використовуйте це як довідку, дотримуючись інструкцій зі збірки CTE Workcell.
- Фото: Це зображення частини. Використовуйте це як довідку під час розпакування набору та створення CTE Workcell.
- Кількість: Це кількість кожної наданої частини. Використовуйте це, щоб переконатися, що у вас є правильна кількість частин у кожному місці в кошику чи лотку під час розпакування.
- Призначення: У цьому стовпці надається інформація про те, як деталь або деталі цього набору, сумки чи коробки використовуватимуться в конструкціях CTE та/або в CTE STEM Lab Units.
- Розташування: Це зображення коробки з виділеним місцем, де можна знайти цю частину. Ця інформація також може бути корисною під час створення CTE Workcell, якщо потрібне нагадування про те, де розташована частина.
Комплект 6-осьової роботизованої руки
| частина | Фото | Кількість | призначення | Місцезнаходження |
| 6-осьова роботизована рука | зображення | 1 | Використовується для моделювання реальних концепцій промислової робототехніки. |
зображення розташування |
| Інструмент магнітного знімання | зображення | 1 | Один із кінцевих ефекторів, який використовується з 6-осьовою рукою для збирання дисків і кубів. |
зображення розташування |
| Інструмент для ручки | зображення | 1 | Один із кінцевих ефекторів, який використовується з 6-осьовою рукояткою для утримання маркера білої дошки. |
зображення розташування |
| Адаптер живлення | зображення | 1 | Використовується з кабелем живлення для живлення 6-осьового важеля. |
зображення розташування |
| Кабель живлення | зображення | 1 | Використовується з адаптером живлення для живлення 6-осьового кронштейна. |
зображення розташування |
| Кабель USB (AC) | зображення | 1 | Для підключення 6-Axis Arm або EXP Brain до комп’ютера. Також використовується для зарядки батареї. |
зображення розташування |
| Зелений диск | зображення | 5 |
Використовується в діяльності для моделювання об’єктів у промисловій робототехніці. Примітка: кожен диск показує різний AprilTag. Ця функція буде описана в майбутньому оновленні. |
зображення розташування |
| Червоний диск | зображення | 5 |
Використовується в діяльності для моделювання об’єктів у промисловій робототехніці. Примітка: кожен диск показує різний AprilTag. Ця функція буде описана в майбутньому оновленні. |
зображення розташування |
| Маркер для сухого стирання - чорний | зображення | 2 | Для розміщення в інструменті Pen Holder Tool і малювання на дошці. |
зображення розташування |
Системний пакет
| частина | Фото | Кількість | призначення | Місцезнаходження |
| EXP Мозок | зображення | 1 | Діє як центральний центр керування, керуючи 6-осьовою рукояткою та додатковими пристроями, такими як конвеєри, датчики та пневматика. |
зображення розташування |
| Акумулятор EXP | зображення | 1 | Використовується для живлення EXP Brain і всіх підключених пристроїв. |
зображення розташування |
| Двигун 5,5 Вт | зображення | 3 | Використовується для обертання і переміщення лінійних і змієподібних конвеєрів. |
зображення розташування |
| Датчик відстані | зображення | 1 | Використовується для визначення наявності та розташування предметів на конвеєрах. |
зображення розташування |
| Оптичний датчик | зображення | 1 | Використовується для визначення кольору об'єктів. |
зображення розташування |
Коробка компонентів 1
| частина | Фото | Кількість | призначення | Місцезнаходження |
| Плитка CTE | зображення | 2 | Використовується як основа для всіх збірок із комплектом CTE Workcell Kit. |
зображення розташування |
| CTE Tile Frame | зображення | 6 | Використовується по периметру CTE Tiles. |
зображення розташування |
| Поверхня дошки | зображення | 3 | Прикріплюється до плитки CTE як поверхня для малювання за допомогою маркера сухого стирання. |
зображення розташування |
| Серпантинний конвеєр – платформа | зображення | 80 | Використовується як верхня частина змієподібного конвеєра. Частини платформи конвеєра спираються на верхню частину секції з 80 ланками. |
зображення розташування |
| Серпантинний конвеєр – 80-ланкова секція | зображення | 1 збірка 80 ланок | Використовується як основа змієподібного конвеєра. Частини платформи конвеєра спираються на ланки. |
зображення розташування |
| Зав'язки на блискавці - 4" | зображення | 100 | Використовується для управління кабелем. |
зображення розташування |
| Викрутка Т-15 | зображення | 1 | Інструмент для використання з гвинтами Star-Drive у футлярі для обладнання. |
зображення розташування |
| Апаратний футляр | зображення | 1 | Використовується для утримання елементів кріплення, визначених нижче. |
зображення розташування |
Апаратний футляр
| частина | Фото | Кількість | призначення | Розташування в апаратному корпусі |
| Кріплення датчика | зображення | 3 | Для монтажу датчиків на збірках CTE Workcell. |
зображення розташування |
| Трійник | зображення | 5 | Використовується для створення стиків з пневматикою. |
зображення розташування |
| 1/16" (0,063 дюйма) прокладка | зображення | 10 | Використовується між нерухомим і обертовим компонентом для зменшення тертя. |
зображення розташування |
| Розпірка 1/8" (0,125 дюйма). | зображення | 10 | Використовується між нерухомим і обертовим компонентом для зменшення тертя. |
зображення розташування |
| Гумовий хомут | зображення | 6 | Утримує стрижень на місці всередині конструкції, водночас дозволяючи валу вільно обертатися. |
зображення розташування |
| 1/4" (0,25 дюйма) фіксуючий зіркоподібний гвинт | зображення | 20 | Використовується з низькопрофільною гайкою або опорою для кріплення деталей у комплекті CTE Workcell. |
зображення розташування |
| 1/2" (0,5 дюйма) фіксуючий зіркоподібний гвинт | зображення | 80 | Використовується з низькопрофільною гайкою або опорою для кріплення деталей у комплекті CTE Workcell. |
зображення розташування |
| 3/4" (0,75 дюйма) зірчастий гвинт | зображення | 20 | Використовується з низькопрофільною гайкою або опорою для кріплення деталей у комплекті CTE Workcell. |
зображення розташування |
|
2x кроковий вал двигуна |
зображення | 4 | Підключається до двигуна та дозволяє елементам конструкції обертатися або обертатися. |
зображення розташування |
| 3x Шатунний вал | зображення | 3 | Підключається до двигуна та дозволяє елементам конструкції обертатися або обертатися. |
зображення розташування |
| Низькопрофільна гайка | зображення | 100 | Використовується з гвинтом для кріплення деталей у комплекті CTE Workcell. |
зображення розташування |
| Відстань 1/2" (0,5 дюйма). | зображення | 5 | Використовується для розділення двох частин у конструкції при створенні жорсткого з’єднання. |
зображення розташування |
| 1 дюйм (1,0 дюйма) Standoff | зображення | 10 | Використовується для розділення двох частин у конструкції при створенні жорсткого з’єднання. |
зображення розташування |
| 1 1/2" (1,5 дюйма) стійка | зображення | 6 | Використовується для розділення двох частин у конструкції при створенні жорсткого з’єднання. |
зображення розташування |
| 2" (2,0 дюйма) Standoff | зображення | 10 | Використовується для розділення двох частин у конструкції при створенні жорсткого з’єднання. |
зображення розташування |
Коробка компонентів 2
| частина | Фото | Кількість | призначення | Місцезнаходження |
| Сигнальна вежа | зображення | 1 | опис |
зображення розташування |
| Повітряний резервуар - 70 мл | зображення | 1 | Використовується для зберігання повітря під тиском. |
зображення розташування |
| Повітряний насос | зображення | 1 | Використовується для стиснення повітря для пневматичної системи. |
зображення розташування |
| Пневматичний соленоїд | зображення | 1 | Використовується для електронного керування потоком повітря навколо пневматичної системи. |
зображення розташування |
| Пневматичний циліндр з двома кроками | зображення | 2 | Перетворює повітря під тиском у рух вперед і назад і може висувати (штовхати) і втягувати (тягнути). |
зображення розташування |
| 4-х кроковий пневматичний циліндр | зображення | 1 | Перетворює повітря під тиском у рух вперед і назад і може висувати (штовхати) і втягувати (тягнути). |
зображення розташування |
| Труба 4 мм | зображення | 6,5 метрів | Використовується для переміщення повітря під тиском від пневматичного соленоїда до решти системи. |
зображення розташування |
| Смарт-кабель V5 – 300 мм | зображення | 6 | Використовується для підключення пристроїв до EXP Brain. |
зображення розташування |
| Смарт-кабель V5 – 600 мм | зображення | 3 | Використовується для підключення пристроїв до EXP Brain. |
зображення розташування |
| Смарт-кабель V5 – 600 мм | зображення | 3 | Використовується для підключення пристроїв до EXP Brain. |
зображення розташування |
| USB зарядний пристрій | зображення | 1 | Для підключення USB-кабелю для зарядки батареї. |
зображення розташування |
| Кабель USB (AC) | зображення | 1 | Для підключення 6-Axis Arm або EXP Brain до комп’ютера. Також використовується для зарядки батареї. |
зображення розташування |
| 3-дротовий подовжувач – 24" | зображення | 1 | Використовується з датчиком об’єктів, щоб дістатися від мозку до кріплення датчика. |
зображення розташування |
| Дисковий завантажувач | зображення | 1 | Використовується з пневматикою для подачі дисків на вхідний конвеєр. |
зображення розташування |
| Зірочка – Т32 | зображення | 1 | Використовується з привідною гусеничною частиною та двигуном для переміщення змієподібного конвеєра. |
зображення розташування |
| Датчик об'єкта | зображення | 1 | опис |
зображення розташування |
Коробка компонентів 3
| частина | Фото | Кількість | призначення | Розташування в апаратному корпусі |
| Синій куб | зображення | 9 |
Використовується в діяльності для моделювання об’єктів у промисловій робототехніці. Примітка: кожен куб показує окремий AprilTag. Ця функція буде описана в майбутньому оновленні. |
зображення розташування |
| Лінійний конвеєр | зображення | 5 | Використовується для переміщення дисків і кубів на змієподібний конвеєр і з нього. |
зображення розташування |
| Пряма доріжка | зображення | 7 | Секція змієподібної основи конвеєра, яка використовується для з’єднання конвеєра з плиткою CTE. |
зображення розташування |
| Drive Track Piece | зображення | 1 | Секція змієподібної основи конвеєра, яка використовується для з’єднання конвеєра з плиткою CTE. Цей елемент використовується для з’єднання двигуна та зірочки з конвеєром. |
зображення розташування |
| Відводна доріжка | зображення | 3 | Секція змієподібної основи конвеєра, яка використовується для з’єднання конвеєра з плиткою CTE. Ця деталь використовується для підключення відводу до конвеєра. |
зображення розташування |
| Поворот трека | зображення | 6 | Секція змієподібної основи конвеєра, яка використовується для з’єднання конвеєра з плиткою CTE. |
зображення розташування |
| Диверторна вежа | зображення | 2 | Вертикальна складова відводу. |
зображення розташування |
| Дивертор Arm | зображення | 2 | Горизонтальна складова Дивертера. Ці частини рухаються вздовж вежі відводу на основі пневматичного циліндра. |
зображення розташування |
| Основа дискового фідера | зображення | 1 | Нижній компонент пристрою подачі дисків. Використовується для підключення пристрою подачі диска до плитки CTE. |
зображення розташування |
| Дисковий фідер | зображення | 1 | Проштовхує диски з дискового завантажувача на вхідний конвеєр за допомогою пневматики. |
зображення розташування |
| Мозковий кріплення робота | зображення | 1 | Використовується для кріплення EXP Brain до плитки CTE. |
зображення розташування |
| Розвідний ключ | зображення | 1 | Використовується для утримання гайки або опори на місці, коли до неї кріпиться гвинт. |
зображення розташування |