1. Бібліотека VEX
  2. CTE
  3. Механічний
  4. Пневматика

Розуміння пневматики робочих клітин CTE

У цій статті представлено пневматичні компоненти комплекту CTE Workcell Kit, зокрема детальну інформацію про проблеми, які можуть виникнути та потребують усунення.

Схема, що ілюструє пневматичні компоненти та системи, що використовуються в професійній та технічній освіті, з виділенням ключових елементів, таких як клапани, циліндри та з'єднання подачі повітря.

Дослідження комплекту

Пневматичний комплект CTE Workcell можна розділити на 5 різних функціональних категорій.

  1. Зберігання повітря: Це стосується компонентів, відповідальних за зберігання та розподіл стисненого повітря в системі, таких як повітряний насос та повітряний резервуар.
  2. циліндрів: Ці циліндри подвійної дії (пневматичні циліндри з 2-кратним кроком ходу та 4-кратним кроком ходу) створюють механічний рух за допомогою стисненого повітря.
  3. Трубки: Сюди входять трубки, які транспортують стиснене повітря по всій системі.
  4. Електронне керування: До цієї категорії належать пневматичні соленоїди, які керують роботою пневматичної системи електронним способом.
  5. Фітинги: Ця категорія включає трійник, який з'єднує та прокладає труби по всій системі.

Повітряне зберігання

70-мілілітровий повітряний резервуар, що використовується в пневматиці, демонструє його конструкцію та характеристики для освітніх цілей у професійній та технічній освіті.
Повітряний резервуар на 70 мілілітрів (мл)

Повітряний резервуар подає стиснене повітря до пневматичної системи. Це дозволяє повітрю безперервно циркулювати. Завдяки баку багато циліндрів можуть працювати одночасно, без необхідності використання повітряного насоса для виконання всієї роботи.

Схема повітряного насоса, що використовується в пневматиці для професійної та технічної освіти, що ілюструє ключові компоненти та їхні функції.
Повітряний насос

Повітряний насос працює як двигун, стискаючи повітря та в основному подаючи його до циліндрів через соленоїд.

Циліндри

Diagram of a 2 Pitch Stroke Pneumatic Cylinder, illustrating its components and functionality, used in Career and Technical Education for Pneumatics.
2 Пневматичний циліндр з кроком ходу

Illustration comparing 2 pitch stroke and 4 pitch stroke pneumatic cylinders, highlighting their differences in design and functionality, relevant to Career and Technical Education in Pneumatics.
4 Пневматичний циліндр з кроком ходу

Комплект робочих клітин CTE постачається з двома типами пневматичних циліндрів: з кроком 2x та кроком 4x. Ці циліндри використовують тиск повітря для висування або втягування, створюючи рух штовхання або тяги.

«Крок» стосується того, наскільки може висунутися циліндр, а не його початкового розміру. Вони підключаються до трубки за допомогою вбудованих фітингів і використовують силу стисненого повітря для створення лінійного руху. Виберіть пневматичний циліндр з 2- або 4-ходовим ходом для вашої конструкції залежно від того, наскільки далеко вам потрібно рухатися.

Трубки

Зображення 4-міліметрової трубки, що використовується в пневматиці, що демонструє її особливості та застосування в професійній та технічній освіті.
4-міліметрова (мм) трубка

Трубка діаметром 4 мм у вашому комплекті CTE Workcell переміщує стиснене повітря між компонентами. Його можна обрізати ножицями до будь-якої довжини, що робить його адаптованим для будь-якого проекту.

Електронне керування

Схема пневматичного соленоїда, що ілюструє його компоненти та роботу в пневматичній системі, що стосується професійної та технічної освіти (CTE) в розділі «Пневматика».
Пневматичний соленоїд

Пневматичний соленоїд є важливою частиною керування, яка працює як електронний клапан. Він отримує інструкції від вашого Робот-Мозгу та перетворює їх на пневматичні дії, спрямовуючи стиснене повітря до циліндрів.

Він може одночасно керувати чотирма пневматичними контурами, спрямовуючи повітря для висування (штовхання) або втягування (тягнення) циліндрів. Ця частина є ключовою для керування роботою вашої пневматичної системи.

Фітинги

Схема трійника, що використовується в пневматичних системах, що ілюструє з'єднання та напрямок потоку для застосувань CTE (професійна та технічна освіта).
Трійник

Трійник, що має форму літери «Т», спрямовує повітря з одного джерела до двох різних точок вашої пневматичної системи. Це дозволяє подавати повітря одночасно до кількох місць, що дозволяє кільком балонам працювати разом або керувати складними маршрутами.

Пневматичні пристрої 

Комплект робочих клітин CTE містить два пристрої, призначені для використання з пневматичними циліндрами. Ці пристрої допомагають керувати потоком дисків на конвеєрах CTE Workcell: Дискові живильники, які розміщують диски на конвеєрах, та Розподільники, які видаляють диски з конвеєрів.

Дискові живильники

Схема, що ілюструє пневматичні компоненти та системи, з виділенням ключових елементів, таких як компресори, клапани та виконавчі механізми, що стосуються професійної та технічної освіти в розділі «Пневматика».

Дискові живильники – це пристрої, що використовуються для розгортання дисків на лінійний конвеєр, який потім транспортує диски до змієподібної конвеєрної доріжки.

Щоб керувати дисковим живильником, натисніть на плунжер вперед (втягуючи циліндр), щоб виштовхнути диск з живильника на лінійний конвеєр. Щоб розгорнути додаткові диски, висуніть плунжер, дозволяючи наступному диску впасти на дно пристрою, перш ніж його буде виштовхнуто, коли циліндр знову втягнеться.

Відвідники

Схема, що ілюструє пневматичну систему, що використовується в професійній та технічній освіті, на якій зображено такі компоненти, як повітряний компресор, клапани та виконавчі механізми, що стосуються розділу «Пневматика».

Перенаправляючі пристрої – це пристрої, що використовуються на змієподібних конвеєрних доріжках для перенаправлення дисків з одного конвеєра на інший у місцях перетину кількох конвеєрів.

Ними можна керувати, піднімаючи відвідник вгору, дозволяючи дискам продовжувати рух по поточному шляху, або опускаючи його, щоб заблокувати шлях конвеєра та перенаправити диски на іншу колію.

Усунення несправностей пневматики

Проблема: Диски перевищують вхідний конвеєр

Під час кодування пневматичного дискового живильника на робочій комірці CTE може виникнути проблема, коли тиск занадто великий, і пневматичний циліндр виштовхує диск через край вхідного конвеєра. Ось два можливих рішення цієї проблеми:

  • Можливе рішення 1:Зменште тиск повітря в системі, знявши одну з сторін трубки з пневматичного циліндра дискового живильника. Це зменшить зусилля, що надходить з циліндра, доки повітряний компресор не почне працювати, щоб повернути систему до заданого тиску PSI.
  • Можливе рішення 2: Створіть бар'єр, використовуючи додаткові елементи з іншого боку вхідного конвеєра. Додавши цю підкладку, диски можуть відскакувати від неї та повертатися назад на конвеєр. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: