Використання CTE Signal Tower – Бібліотека VEX

Сигнальна вежа в комплекті VEX CTE розроблена для відображення реальних застосувань сигнальних веж у контексті промислової автоматизації. У цій статті описано, як підключити та використовувати Signal Tower із 6-осьовим плечем.

Знайомство з Signal Tower

Діаграма, що ілюструє різні інші пристрої, що використовуються в професійній та технічній освіті, демонструючи їхні функції та застосування.

Signal Tower містить багато різнокольорових вогнів. Ви можете закодувати сигнальну вежу, щоб вона змінювала кольори залежно від дій 6-осьової руки.

Схема різних інших пристроїв, що використовуються в професійно-технічній освіті (ПТО), що ілюструє їхні характеристики та функції для освітніх цілей.

Коли проект починається, Signal Tower світиться зеленим кольором. Сигнальна вежа також автоматично світиться зеленим, коли на пульті керування натиснуто кнопку Перехід у безпечне положення.

Зображення, що показує різні інші пристрої, що використовуються в професійно-технічній освіті (ПТО), включаючи інструменти та обладнання, що стосуються практичного навчання та розвитку навичок.

Після натискання кнопка контрольованої зупинки на сигнальній вежі запускає зупинку 6-осьового плеча, і сигнальна вежа блимає червоним. Сигнальна вежа також автоматично блимає червоним, коли ви використовуєте блок Встановити руку на керування зупинено» в VEXcode.

Підключення Signal Tower

Схема різних інших пристроїв, що використовуються в професійній та технічній освіті, що ілюструє їхні компоненти та функціональність для освітніх цілей.

Переконайтеся, що Signal Tower належним чином підключено до 6-осьового кронштейна. Розумний кабель з’єднує основу сигнальної вежі з основою 6-осьового кронштейна.

Діаграма, що ілюструє різні інші пристрої, що використовуються в професійно-технічній освіті (ПТО), демонструючи їхні функції та застосування в умовах класу або майстерні.

Переконайтеся, що інші кабелі 6-осьового кронштейна підключено належним чином. Виконайте наведені тут кроки, щоб налаштувати 6-осьовий маніпулятор.

Використання сигнальної вежі

Діаграма, що ілюструє різні інші пристрої, що використовуються в професійній та технічній освіті, демонструє їхні функції та застосування для покращення навчального досвіду.

Ви можете кодувати поведінку Signal Tower у VEXcode EXP. Блоки, які використовуються для керування Signal Tower, розташовані в розділі Looks панелі інструментів.

Зображення різних інших пристроїв, що використовуються в професійній та технічній освіті, демонструючи інструменти та обладнання, що стосуються професійного навчання.

Set signal Tower block дозволяє змінювати параметри Signal Tower.

Схема різних пристроїв, що використовуються в професійній та технічній освіті, що ілюструє їхні компоненти та функції в контексті освітніх технологій.

Змініть колір сигнальної вежі, вибравши спадне меню кольорів у блоці Встановити сигнальну вежу.

Діаграма, що ілюструє різні інші пристрої, що використовуються в професійній та технічній освіті, демонструючи їхні характеристики та функції в освітньому контексті.

Змініть освітлення Signal Tower на безперервно або блимає за допомогою останнього спадного меню в блоці Set Signal Tower.