Using VEX CTE Workcell? VEXcode EXP is in Beta.

Access the beta online at:  code.vex.com

Сигнальна вежа служить візуальним комунікаційним пристроєм для передачі операторам статусу машин і роботизованих систем. Сигнальні вежі вказують на робочий стан, забезпечують виявлення несправностей, відображають попередження про безпеку та покращують ефективність і робочий процес виробничих процесів.

Сигнальна вежа в комплекті VEX CTE розроблена для відображення реальних застосувань сигнальних веж у контексті промислової автоматизації. У цій статті описано, як підключити та використовувати Signal Tower із 6-осьовим плечем. 

Знайомство з Signal Tower

Знімок екрана 2024-06-05 at 12.34.03 PM.png

Signal Tower містить багато різнокольорових вогнів. Ви можете закодувати сигнальну вежу, щоб вона змінювала кольори залежно від дій 6-осьової руки. 

Знімок екрана 2024-06-05 at 12.30.09 PM.png

Коли проект починається, Signal Tower світиться зеленим кольором.

Знімок екрана 2024-06-06 о 15.16.02.png

Після натискання кнопка контрольованої зупинки на сигнальній вежі запускає зупинку 6-осьового плеча, і сигнальна вежа блимає червоним.

Підключення Signal Tower

CTE Connected to Tower.png

Переконайтеся, що Signal Tower належним чином підключено до 6-осьового кронштейна. Розумний кабель з’єднує основу сигнальної вежі з основою 6-осьового кронштейна.

Знімок екрана 2024-06-05 о 13.12.48.png

Переконайтеся, що інші кабелі 6-осьового кронштейна підключено належним чином. Виконайте наведені тут дії, щоб налаштувати 6-осьовий кронштейн. 

Використання сигнальної вежі

Знімок екрана 2024-06-06 о 15.40.13.png

Ви можете кодувати поведінку Signal Tower у VEXcode EXP. Блоки, які використовуються для керування Signal Tower, розташовані в розділі Looks панелі інструментів.

Зміна параметрів сигнальної вежі

Знімок екрана 2024-06-06 at 11.12.47 AM.png

Set signal Tower block дозволяє змінювати параметри Signal Tower. 

Знімок екрана 2024-06-06 at 11.18.11 AM.png

Змініть колір сигнальної вежі, вибравши спадне меню кольорів у блоці Встановити сигнальну вежу.

Знімок екрана 2024-06-06 at 11.19.28 AM.png

Змініть освітлення Signal Tower на безперервно або блимає за допомогою останнього спадного меню в блоці Set Signal Tower.

Галузеві стандарти для кольорів Signal Tower

Під час кодування Signal Tower подумайте про використання сценаріїв, які відображають випадки використання в реальному світі. У сфері промислової автоматизації кожен колір сигнальної вежі передає операторам певне повідомлення про статус певного завдання чи процесу.

Значення галузевого стандарту для кожного кольору сигнальної вежі включає наступне:

  • Червоний: вказує на серйозну проблему, яка потребує негайної уваги. Червоні вогні означають аварійну або контрольовану зупинку або інші умови несправності.
  • Жовтий: позначає попередження, як-от перегрівання або надмірний тиск. Жовті індикатори попереджають операторів про можливі проблеми, які можуть стати серйозними, якщо їх не вирішити.
  • Зелений: Показує нормальну роботу машини або процесу. Зелене світло означає, що все працює належним чином.
  • Синій: використовується для вказівки на те, що користувач потребує певного втручання. Синій колір сигналізує про те, що може виникнути потреба в технічному обслуговуванні (не попередження чи серйозні умови), або робочій камері може знадобитися допомога з ідентифікацією невідомого об’єкта чи заправкою сировини.
  • Білий: це визначається користувачем і може бути налаштовано для конкретних умов на конкретній машині залежно від потреб галузі та машин.

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: