Використання CTE Signal Tower – Бібліотека VEX

Сигнальна вежа в комплекті VEX CTE розроблена для відображення реальних застосувань сигнальних веж у контексті промислової автоматизації. У цій статті описано, як підключити та використовувати Signal Tower із 6-осьовим плечем.

Знайомство з Signal Tower

Сигнальна вежа CTE виділена та розміщена на робочій комірці біля 6-осьового маніпулятора.

Signal Tower містить багато різнокольорових вогнів. Ви можете закодувати сигнальну вежу, щоб вона змінювала кольори залежно від дій 6-осьової руки.

Сигнальна вежа CTE світиться зеленим.

Коли проект починається, Signal Tower світиться зеленим кольором. Сигнальна вежа також автоматично світиться зеленим, коли на пульті керування натиснуто кнопку Перехід у безпечне положення.

Сигнальна вежа CTE з виділеною кнопкою «Контрольована зупинка» зверху.

Після натискання кнопка контрольованої зупинки на сигнальній вежі запускає зупинку 6-осьового плеча, і сигнальна вежа блимає червоним. Сигнальна вежа також автоматично блимає червоним, коли ви використовуєте блок Встановити руку на керування зупинено» в VEXcode.

Підключення Signal Tower

Сигнальна вежа CTE показана підключеною до 6-осьового маніпулятора за допомогою смарт-кабелю.

Переконайтеся, що Signal Tower належним чином підключено до 6-осьового кронштейна. Розумний кабель з’єднує основу сигнальної вежі з основою 6-осьового кронштейна.

6-осьовий маніпулятор показано підключеним до ноутбука за допомогою дротового з'єднання.

Переконайтеся, що інші кабелі 6-осьового кронштейна підключено належним чином. Виконайте наведені тут кроки, щоб налаштувати 6-осьовий маніпулятор.

Використання сигнальної вежі

Інструментарій блоків VEXcode з категорією блоків Signal Tower тепер доступний.

Ви можете кодувати поведінку Signal Tower у VEXcode EXP. Блоки, які використовуються для керування Signal Tower, розташовані в розділі Looks панелі інструментів.

VEXcode Встановити блок сигнальної вежі, який показує Встановити сигнальну вежу на червоний колір та вимкнути.

Set signal Tower block дозволяє змінювати параметри Signal Tower.

VEXcode Встановити блок вежі сигналу з відкритим випадаючим меню кольору.

Змініть колір сигнальної вежі, вибравши спадне меню кольорів у блоці Встановити сигнальну вежу.

VEXcode Встановити блок сигнальної вежі з відкритим випадаючим меню освітлення.

Змініть освітлення Signal Tower на безперервно або блимає за допомогою останнього спадного меню в блоці Set Signal Tower.