Використовуючи 6-осьову роботизовану руку з EXP Brain, вам доведеться налаштувати 6-осьову руку, як будь-який інший пристрій. Після налаштування 6-осьової роботизованої руки її команди буде додано до панелі інструментів.
Відкрийте проект у VEXcode EXP.
Виберіть піктограму «Вікно пристроїв» у верхньому правому куті екрана.
Виберіть кнопкуДодати пристрій.
Виберіть 6-AXIS ARMзі списку доступних пристроїв.
Виберіть, до якого порту підключено 6-осьову роботизовану руку на EXP Brain.
Після вибору порту він стане зеленим.
Тепер ви можете перейменувати свою 6-осьову руку на будь-яку назву. Це буде використовуватися в усіх блоках і командах для цієї 6-осьової руки.
ВиберітьГотово.
На панелі інструментів для 6-осьового плеча з’являться команди Arm, що дозволить вам почати кодування 6-осьового Arm у VEXcode EXP.