Налаштування 6-осьової руки у VEXcode EXP – Бібліотека VEX

Під час використання 6-осьової роботизованої руки з EXP Brain вам доведеться налаштувати 6-осьову руку, як і будь-який інший пристрій. Після налаштування 6-осьового роботизованого маніпулятора команди маніпулятора будуть додані до панелі інструментів.

VEXcode EXP з відкритим пустим проектом за замовчуванням.

Відкрийте проєкт у VEXcode EXP.

VEXcode EXP з виділеною піктограмою пристроїв на панелі інструментів між піктограмами переглядача коду та монітора.

Виберіть піктограму вікна пристроїв у верхньому правому куті екрана.

Меню пристроїв VEXcode EXP з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть кнопкуДодати пристрій.

Опція пристрою «6-осьова рука» виділена в меню «Вибір пристрою».

Виберіть 6-ОСЕВИЙ КРАНзі списку доступних пристроїв.

Меню вибору порту для 6-осьового маніпулятора.

Виберіть, до якого порту на EXP Brain підключено 6-осьову роботизовану руку.

Налаштування 6-осьової руки з виділеним полем назви, що вказує на можливість перейменування.

Після вибору порту він стане зеленим.

Тепер ви можете перейменувати свою 6-осьову руку на будь-яку зайву назву. Це буде використовуватися у всіх блоках та командах для цього 6-осьового маніпулятора.

Меню налаштувань 6-осьової руки з виділеною нижче кнопкою «Готово».

ВиберітьГотово.

Інструментарій блоків VEXcode EXP з категорією блоків Arm тепер доступний.

Команди для 6-осьового маніпулятора з’являться в інструментарії для 6-осьового маніпулятора, що дозволить вам розпочати кодування 6-осьового маніпулятора у VEXcode EXP.