Використання датчика зору в веб-версії VEXcode EXP – Бібліотека VEX

Датчик зору дозволяє вашому роботу збирати візуальні дані з передачі потокового відео з камери. Vision Sensor може збирати інформацію про оточення робота, зокрема розпізнавати кольори та колірні коди.

Додавання пристрою датчика зору

Панель інструментів VEXcode EXP з виділеною піктограмою пристроїв між піктограмами засобу перегляду коду та консолі друку.

Відкрийте вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode EXP з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню пристроїв VEXcode EXP після вибору кнопки «Додати пристрій». Опція «Зір» виділена.

Виберіть піктограму датчика зору.

Меню вибору порту VEXcode EXP, де можна вибрати конкретний порт для датчика зору.

Виберіть порт, до якого датчик зору підключено до VEX EXP Brain. Вже налаштовані порти будуть недоступні.

Після вибору порту ви побачите екран налаштування датчика зору. Щоб налаштувати, виконайте наступний набір кроків.

Відкриття утиліти Vision

Панель налаштувань датчика зору у VEXcode EXP з датчиком, позначеним як Vision1. Відображається великий значок датчика зору, а під ним виділено синю кнопку з написом «Відкрити утиліту».

Виберіть «Відкрити утиліту», щоб відкрити утиліту Vision у новій вкладці веб-браузера.

Меню програми «Зір» відкрито з виділеним значком камери у верхньому лівому куті.

Відкриється веб-утиліта Vision Utility. Виберіть значок камери у верхньому лівому куті, щоб зробити зображення.

Примітка: веб-служба Vision Utility не може зберігати або завантажувати дані попередньої конфігурації. Щоразу, коли завантажується веб-утиліта Vision Utility, усі підписи очищаються.

Запит браузера від vision.vexcode.cloud із запитом на підключення до датчика зору. Пристрій під назвою Vision Sensor виділено. Кнопки з позначками «Підключитися» та «Скасувати» відображаються внизу вікна запиту.

Відкриється діалогове вікно, у якому вам буде запропоновано вибрати датчик зору. Виберіть датчик зору.

Якщо в цьому списку немає пристроїв, переконайтеся, що датчик зору підключено до комп’ютера за допомогою кабелю microUSB.

У браузері з'являється запит на підключення до датчика зору. Пристрій з назвою Vision Sensor вибрано, а кнопка «Підключитися» виділена нижче.

Виберіть підключення.

Налаштування підписів

Меню програми «Зір» відкрито з виділеним значком камери у верхньому лівому куті.

Після підключення датчика зору буде зроблено зображення.

Ви можете знову вибрати піктограму камери після підключення датчика зору, щоб зробити нове зображення.

Примітка: Потокове відео в прямому ефірі з датчика Vision Sensor недоступне з веб-службою Vision Utility.

Попередній перегляд у прямому ефірі з утиліти Vision Sensor Utility, що показує ящик для зберігання VEX Robotics. Ділянку синього кольору на коробці було вибрано червоним квадратом. Значки наборів праворуч поруч із підписами стали зеленими.

Виберіть кольорову область на об’єкті, яка буде використана для налаштування кольору. Під час налаштування нового підпису піктограми «Установити» стануть зеленими.

Кнопку «Встановити» поруч із підписом SIG_1 вибрано, і тепер уся синя область на полі виділена та ідентифікована датчиком зору.

Вибравши кольорову область, налаштуйте колір, натиснувши кнопку «Установити».

Для підпису SIG_1 вибрано поле імені, щоб вказати, що кожен підпис можна перейменувати.

Введіть у полі підпису назву конфігурації.

Примітка: переконайтеся, що під час цього кроку зафіксовано будь-які інші необхідні кольори.

Код налаштування підпису показано під попереднім переглядом у реальному часі. Кнопка «Копіювати конфігурацію» виділена нижче.

Код конфігурації підпису з’явиться у полі нижче. Виберіть «Копіювати конфігурацію», щоб скопіювати код.

Важливо: після цього обов’язково закрийте цю сторінку.

Меню датчика зору відображається з виділеними додатковими функціями. Вище виділено дисплей та повзунок яскравості. Праворуч виділено кнопки «Очистити» та «Колірний поріг» кожного підпису. Під підписами виділено кнопку «Очистити все».

Інші функції включають:

Повзунок яскравості Використовуйте повзунок у верхній частині сторінки, щоб відрегулювати яскравість зображення, яке бачить камера. Важливо, щоб ця яскравість залишалася постійною кожного разу, коли використовується датчик зору.
Пороговий повзунок кольору – клацніть стрілки поруч із полем підпису, щоб налаштувати, наскільки близько колір можна розпізнати як вказаний колір у призначеному полі підпису.
Очистити – виберіть «Очистити» біля будь-якого поля підпису, щоб очистити цей конкретний підпис.
Очистити все – виберіть «Очистити все» внизу, щоб очистити всі поля для підписів.

Екран налаштувань датчика зору з виділеною синьою кнопкою з написом «Вставити конфігурацію».

Поверніться до VEXcode у відкритому вікні пристроїв і виберіть «Вставити конфігурацію».

Ви можете отримати запит системи безпеки браузера із запитом дозволу на вставлення тексту. Якщо так, виберіть «Дозволити».

Екран налаштувань датчика зору з кодом налаштування, вставленим у текстове поле меню.

У вікні з’явиться код конфігурації.

Той самий екран налаштувань датчика зору з кодом конфігурації, вставленим у текстове поле. Кнопка «Готово» виділена внизу праворуч.

Виберіть «Готово». Тепер ваш датчик зору налаштований і готовий до використання.