Освоєння набору для змагань VEX IQ (2-го покоління). – Бібліотека VEX

вступ

VEX IQ 2-го покоління Competition Kit — це повна колекція деталей, призначених для полегшення вдосконаленого робототехнічного проектування та вирішення проблем. Доповнення для змагань надає додаткові компоненти, адаптовані для конкурентного середовища.

Набір для змагань VEX IQ 2-го покоління показано відкритим і використовується для створення робота-героя.

Базовий навчальний набір VEX IQ 2-го покоління є комплексним, але доповнення для змагань призначене для тих, хто хоче брати участь у змаганнях. Він пропонує покращення механічної ефективності, витончений дизайн і конкурентні переваги.

Категорії частин та їх застосування

У цьому розділі наведено детальну інформацію про ексклюзивні компоненти комплекту для змагань VEX IQ 2-го покоління, яких немає в наборі для навчання. Щоб отримати повний список компонентів Competition Kit, перегляньте цей плакат із бібліотеки VEX. Зауважте, що Навчальний набір – це вміст першої сторінки, а друга сторінка – Додатковий компонент для змагань. Разом ці дві сторінки складають цілий комплект змагань.

Схема елементів лінійного руху в комплекті VEX GO. Існує 6 балок лінійного руху 1 на 8, 6 балок лінійного руху 1 на 6, 4 кронштейни лінійного руху 1x Pitch (Snap) і 6 кронштейнів лінійного руху 2x Pitch.

Лінійний рух

Опис: Дозволяє плавно рухатися вздовж однієї осі. Вирішальне значення для таких завдань, як підняття або штовхання предметів з точністю.
Приклад: висувна рука робота, яка може діставати та діставати об’єкти з різної висоти.

Діаграма всіх частин Cam у комплекті VEX GO. Є 4 повторювачі кулачка, 2 малі кулачки з кроком 3x і 2 великі кулачки з кроком 1x.

Кулачки

Опис: перетворює обертальний рух на лінійний. Корисно для створення унікальних профілів руху.
Приклад: Механізм робота, який може імітувати висування або втягування стрижня завдяки унікальній формі кулачка в поєднанні з кулачковим слідком.

Схема балки з кульовою муфтою та з’єднувального елемента в комплекті VEX GO. Існує 8 одинарних балок з кульовою муфтою 1 на 4, 2 ланки 1 на 3 з кульовою муфтою та 2 з’єднання 1 на 4 з кульовою муфтою. Схема деталей втулки кульової шпильки в комплекті VEX GO, вказуючи, що в комплекті 16 штук.

Лінійний рух

Опис: Дозволяє плавно рухатися вздовж однієї осі. Вирішальне значення для таких завдань, як підняття або штовхання предметів з точністю.
Приклад: висувна рука робота, яка може діставати та діставати об’єкти з різної висоти.

Схема храпової собачки та котушки в комплекті VEX GO. Є 2 загалом 2x широкі котушки, 2 загалом 16-зубчасті тріскачки та 3 загалом короткі низькопрофільні собачки.

Храповий механізм і котушка

Опис: Механізм храпового механізму та собачки дозволяє рух в одному напрямку та обмежує його у протилежному. За допомогою котушки він надійно змотує матеріали, як мотузку, без випадкового розмотування.
Приклад: у роботі ця система може піднімати предмети, гарантуючи, що вони не впадуть, коли підйомна сила припиняється.

Діаграма багатьох частин Gear у комплекті VEX GO. Існує 7 різновидів круглих зубчастих передач разом із рейковими шестернями з лінійним рухом і черв’ячними передачами.

Гібридні, рейкові та черв'ячні передачі

Опис: гібридні шестерні передають потужність між непаралельними валами, тоді як зубчасті рейки змінюють обертання на лінійний рух, а черв’ячні шестерні збільшують крутний момент.
Приклад: робот-скелелаз може використовувати гібридні передачі для повороту колеса на 90 градусів. Зубчасті рейки можуть допомогти підйомній системі завдяки лінійному руху, а черв’ячні передачі надають кранам високий крутний момент.

Схема деталей гумового ременя в наборі VEX GO. Є 2 маленькі гумові впускні ремені та 1 великий гумовий впускний ремінь.

Ремені гумові

Опис: гумові ремені можуть функціонувати як всмоктувальні інструменти або формувати протектори бака для кращого зчеплення робота.
Приклад: один робот може використовувати ремені для збирання предметів, а інший використовує їх як протектори для навігації по пересіченій місцевості.

Схема елементів амортизатора в комплекті VEX GO. Є 1 загалом 2x Pitch Shock Absorber Weak та 1 загалом 2x Pitch Shock Absorber Strong.

Амортизатори

Опис: Амортизатори розсіюють енергію, щоб захистити конструкцію робота від нерівної місцевості або ударів.
Приклад: Роботи, які стрибають з висоти, можуть використовувати їх у своїх ногах або основі, щоб зменшити удар і уникнути пошкоджень.

Схема маховика кроку в наборі VEX GO.

Вага маховика

Опис: маховики зберігають і вивільняють обертальну енергію, надаючи роботам швидкі сплески швидкості або потужності. Крім того, ці гирі призначені не лише для конкретних завдань – використовуйте їх як універсальні противаги, де вважаєте за потрібне.
Приклад: Роботи, які стріляють об’єктами, можуть використовувати маховик, щоб швидко рухати предмети, коли виділяється енергія.

Схема багатьох додаткових конструкцій у наборі VEX GO. Існує безліч балок і плит різної форми, які можна використовувати для конструкційних або естетичних цілей.

Додаткові будівельні деталі

Опис: Змагальний набір пропонує різноманітні будівельні частини для гнучких і детальних конструкцій роботів.
Приклад: Роботи, які прагнуть до виразного вигляду чи функції, можуть використовувати ці спеціальні деталі для естетичних або особливих структурних потреб.

У цьому списку представлені компоненти, ексклюзивні для набору додаткових компонентів для змагань. Набір також включає кілька базових частин із освітнього набору, таких як двигуни, з’єднувачі, дроти та колеса, що забезпечує повний досвід будівництва.

Переваги набору для змагань

Знімок екрана плитки Full Volume IQ Competition.

Competition Kit розширює можливості робота завдяки ширшому набору частин, ніж Education Kit.

Крім того, користувачі можуть отримати доступ до цьогорічної повної лабораторії STEM на Education.vex.com. Якщо ви вперше берете участь у VEX IQ Robotics Competition, ця платформа представляє Herobot, проведе вас через його кодування та підготує вас до змагань за допомогою доповненого набору.

Плакат деталей набору для змагань із оглядом усіх деталей, що входять до набору для змагань VEX IQ.

Плакат із запчастинами комплекту для змагань: Цей посібник містить детальний огляд кожного компонента в наборі, що допомагає швидко ідентифікувати деталі. У ньому також описано розташування компонентів: на першій сторінці детально описано освітній набір, а на другій — додаткові компоненти для змагань.

Включення конкурентного доповнення пропонує більше, ніж просто додаткові частини; це розширює можливості дизайну. Оскільки робототехніка та дисципліни STEM продовжують розвиватися, володіння потрібними інструментами стає важливим. Набір VEX Robotics Competition Kit, доповнений додатком для змагань, готує користувачів до передових інновацій.