1. Бібліотека VEX
  2. V5
  3. Механічний
  4. Змагання роботів

Правова пневматика для використання в змаганнях VEX Robotics Competition (VRC)

Відповідно до Посібника з гри VRC, у VEX Robotics Competition дозволені три типи пневматичних компонентів:

  • Офіційний пневматичний комплект V5 (випущений у 2023 році), виготовлений і придбаний у VEX
  • Застарілі компоненти (до 2023 року), придбані безпосередньо у VEX
  • Компоненти SMC, еквівалентні застарілим компонентам VEX, але виготовлені та придбані в SMC (або в торгового посередника SMC)

Ця стаття призначена як довідник для візуального огляду, який допоможе усунути будь-яку плутанину щодо відмінностей у номерах деталей або зовнішньому вигляді. Наведені нижче частини є ТІЛЬКИ пневматичними компонентами, які є законними для VRC; частини, які виглядають схожими на юридичну частину в усіх відношеннях, крім кольору чи матеріалу, заборонені.

Примітка: ця стаття замінює PDF-документ «Юридичні пневматичні частини», який використовувався раніше (до сезону 2023), і вважається офіційною довідкою щодо законності змагань.

Пневматичний комплект V5

Примітки:

  • У пневматичному комплекті V5 немає еквівалентів SMC.
  • Пневматичний комплект V5 і запчастини застарілих/SMC сумісні; використання частин обох типів на одному роботі є законним, якщо не порушуються інші правила.
  • Перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX для отримання додаткової інформації про кожен компонент, включаючи діаграму однієї можливої ​​конфігурації.
Назва частини Зображення
Повітряний резервуар 200 мл Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, демонструє різні частини та їхні функції в зрозумілому вигляді для навчальних цілей.

Шток клапана

 

Примітка: пневматичний комплект V5 містить шток клапана з шестигранними або циліндричними виступами з рифленими наконечниками. Зауважте, що обидві версії офіційно дозволені для використання на конкурсі VEX Robotics Competition.

Діаграма змагального робота V5, що демонструє його компоненти та структуру, ілюструє конструкцію та функціональні можливості, що стосуються змагань з робототехніки.

Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє ключові компоненти та їх розташування, ілюструє дизайн і функціональні можливості змагальної робототехніки.
Регулятор тиску повітря V5 Competition Robot, що демонструє різні компоненти та функції, ілюструє дизайн і функціональність для змагальної робототехніки в екосистемі VEX.
Кронштейн регулятора тиску повітря Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, демонструючи елементи конструкції та структуру, що стосуються змагань з робототехніки.
Манометр повітря Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, демонструє різні частини та їхні функції, що стосуються Опису категорії V5 у контексті змагальної робототехніки.
Фурнітура Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи, підкреслюючи ключові аспекти дизайну для змагальної робототехніки.
Вилка 4 мм Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє різні компоненти та їх розташування, ілюструє дизайн і функціональність змагальної робототехніки.
Труба 4 мм Діаграма змагального робота V5, що ілюструє ключові компоненти та функції для змагань з робототехніки, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи.
Соленоїд подвійної дії Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагальних роботів V5, демонструючи різні частини та їхні функції в контексті змагальної робототехніки.
Кабель драйвера електромагнітного клапана подвійної дії Діаграма змагального робота V5, що демонструє його компоненти та структуру, ілюструє конструкцію та збірку для змагань з робототехніки.
Пневматичні циліндри - 25 мм, 50 мм, 75 мм Хід Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє ключові компоненти та їх розташування, ілюструє конструкцію та структуру, що використовуються в змаганнях з робототехніки.

Застарілі частини та їх еквіваленти SMC (до 2023 р.)

Назва частини Додатковий опис Номер деталі SMC Зображення
Водосховище Резервуар, 1-1/2" X 4", w 1/8" NPT & порт M5 US14227-S0400 Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє його компоненти та структуру, ілюструє елементи дизайну, пов’язані зі створенням і програмуванням змагальної робототехніки.
Циліндр односторонньої дії Циліндр з пружиною односторонньої дії діаметром 10 мм NCJ2D10-200S Діаграма, що ілюструє компоненти змагального робота V5, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи, демонструє конструкцію та збірку для оптимальної роботи в змаганнях з робототехніки.
Циліндр подвійної дії Двонаправлений циліндр діаметром 10 мм NCJ2D10-200 Діаграма, що ілюструє ключові компоненти та особливості змагальних роботів V5, підкреслюючи дизайн і функціональні можливості, що стосуються змагань з робототехніки.
Соленоїд вперед, назад Одинарний електромагнітний клапан 5/2, 5 В постійного струму SYJ3120-SMO-M3-F Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, висвітлюючи такі ключові елементи, як структура робота, датчики та двигуни для покращення продуктивності в змагальних умовах.
Увімкнення/вимкнення соленоїда 3/2 електромагнітний клапан, 5 В постійного струму SY113-SMO-PM3-F Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, демонструючи різні частини та їхні функції в контексті змагань з робототехніки.
Драйвер соленоїда Кабель з драйвером, підключає один порт введення/виведення VEX до одного соленоїда 275-1417 (VEX п/н) Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, демонструє його елементи дизайну та функції, що стосуються змагань VEX Robotics.
НКТ Трубка довжиною 4 мм X 1696 мм (чорна) TUO425B або 275-0447 (VEX p/n) Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, демонструючи різні частини та їхні функції в контексті змагань з робототехніки.
Витратомір 4-міліметрова трубка для регулювання потоку колінометра M5 AS1201F-M5-04T Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, висвітлюючи ключові частини та їхні функції для кращого розуміння конструкції робота в змагальних умовах.

Фітинги для клапанів

 4 мм трубка x різьба M3 KJS04-M3 або KJL04-M3 або KQ2S04-M3G або KQ2L04-M3G Діаграма, що ілюструє компоненти та структуру змагального робота V5, демонструючи різні частини та їхні функції в контексті змагань з робототехніки.

Арматура для резервуарів

 1/8 X 4 мм штекерний роз'єм до резервуара KQ2H03-34S або "-34AS" Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, висвітлюючи ключові елементи, такі як двигуни, датчики та структурна конструкція, що мають відношення до опису категорії V5.

Фітинги для циліндрів

 Штекерний роз’єм M5 для циліндрів KQ2S04-M5 або "-M5A" Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє різні компоненти та їх розташування, ілюструє конструкцію та функціональність змагальної робототехніки.

Монтаж шиномонтажного насоса

 Клапан Шрейдера з трубними фітингами 4 мм 8090410075 Діаграма змагального робота V5, що демонструє його компоненти та збірку, ілюструє дизайн і структуру змагальної робототехніки в системі VEX Robotics.

Монтаж шинного насоса (2x)

 Клапан Шредера з 2 трубними фітингами діаметром 4 мм US3729 Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, демонструючи ключові елементи, такі як двигуни, датчики та структурний дизайн, що стосується Опису категорії V5 у контексті змагальної робототехніки.

Перемикач увімк./вимк

 Ручний клапан / пальцевий клапан VHK3-04F-04F Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє його компоненти та збірку, ілюструє функції, пов’язані з описом категорії V5 для змагань з робототехніки.

Регулятор тиску

 Міні-регулятор з фітингами 4 мм А-474-0000005 V5 Competition Robot, що демонструє різні компоненти та конструктивні особливості, ілюструє розширені можливості та модульність системи VEX Robotics для змагальної робототехніки.

Фітинг "Т".

 Т-образний фітинг для клапанів KQ2T04-00 або "-00A" Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, демонструє його елементи конструкції та функціональні можливості в контексті змагань з робототехніки.

Кріплення циліндра

 Кріплення для циліндра КРЕПЛЕННЯ ЦИЛІНДРА Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє різні компоненти та їх розташування, ілюструє дизайн і структуру для змагальної робототехніки.

Шарнір штока циліндра

 Шарнір для штока циліндра ЦИЛІНДР-ШТОК-ПІВОРТ Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє різні компоненти та складальні частини, ілюструє дизайн і структуру змагальної робототехніки.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: