Відповідно до Посібника з гри VRC, у змаганнях VEX Robotics Competition дозволено три типи пневматичних компонентів:
- Офіційний пневматичний комплект V5 (випущений у 2023 році), виготовлений і придбаний у VEX
- Застарілі компоненти (до 2023 року), придбані безпосередньо у VEX
- Компоненти SMC, еквівалентні застарілим компонентам VEX, але виготовлені та придбані в SMC (або в торгового посередника SMC)
Ця стаття призначена як довідник для візуального огляду, який допоможе усунути будь-яку плутанину щодо відмінностей у номерах деталей або зовнішньому вигляді. Наведені нижче частини є ТІЛЬКИ пневматичними компонентами, які є законними для VRC; частини, які виглядають схожими на юридичну частину в усіх відношеннях, крім кольору чи матеріалу, заборонені.
Примітка: ця стаття замінює PDF-документ «Юридичні пневматичні частини», який використовувався раніше (до сезону 2023), і вважається офіційною довідкою щодо законності змагань.
Пневматичний комплект V5
Примітки:
- У пневматичному комплекті V5 немає еквівалентів SMC.
- Пневматичний комплект V5 і запчастини застарілих/SMC сумісні; використання частин обох типів на одному роботі є законним, якщо не порушуються інші правила.
- Перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX для отримання додаткової інформації про кожен компонент, включаючи діаграму однієї можливої конфігурації.
| Назва частини | Зображення |
| Повітряний резервуар 200 мл | |
|
Шток клапана
Примітка: пневматичний комплект V5 містить шток клапана з шестигранними або циліндричними виступами з рифленими наконечниками. Зауважте, що обидві версії офіційно дозволені для використання на конкурсі VEX Robotics Competition. |
|
| Регулятор тиску повітря | |
| Кронштейн регулятора тиску повітря | |
| Манометр повітря | |
| Фурнітура | |
| Вилка 4 мм | |
| Труба 4 мм | |
| Соленоїд подвійної дії | |
| Кабель драйвера електромагнітного клапана подвійної дії | |
| Пневматичні циліндри - 25 мм, 50 мм, 75 мм Хід |
Застарілі частини та їх еквіваленти SMC (до 2023 р.)
| Назва частини | Додатковий опис | Номер деталі SMC | Зображення |
| Водосховище | Резервуар, 1-1/2" X 4", w 1/8" NPT & порт M5 | US14227-S0400 | |
| Циліндр односторонньої дії | Циліндр з пружиною односторонньої дії діаметром 10 мм | NCJ2D10-200S | |
| Циліндр подвійної дії | Двонаправлений циліндр діаметром 10 мм | NCJ2D10-200 | |
| Соленоїд вперед, назад | Одинарний електромагнітний клапан 5/2, 5 В постійного струму | SYJ3120-SMO-M3-F | |
| Увімкнення/вимкнення соленоїда | 3/2 електромагнітний клапан, 5 В постійного струму | SY113-SMO-PM3-F | |
| Драйвер соленоїда | Кабель з драйвером, підключає один порт введення/виведення VEX до одного соленоїда | 275-1417 (VEX п/н) | |
| НКТ | Трубка довжиною 4 мм X 1696 мм (чорна) | TUO425B або 275-0447 (VEX p/n) | |
| Витратомір | 4-міліметрова трубка для регулювання потоку колінометра M5 | AS1201F-M5-04T | |
|
Фітинги для клапанів |
4 мм трубка x різьба M3 | KJS04-M3 або KJL04-M3 або KQ2S04-M3G або KQ2L04-M3G | |
|
Арматура для резервуарів |
1/8 X 4 мм штекерний роз'єм до резервуара | KQ2H03-34S або "-34AS" | |
|
Фітинги для циліндрів |
Штекерний роз’єм M5 для циліндрів | KQ2S04-M5 або "-M5A" | |
|
Монтаж шиномонтажного насоса |
Клапан Шрейдера з трубними фітингами 4 мм | 8090410075 | |
|
Монтаж шинного насоса (2x) |
Клапан Шредера з 2 трубними фітингами діаметром 4 мм | US3729 | |
|
Перемикач увімк./вимк |
Ручний клапан / пальцевий клапан | VHK3-04F-04F | |
|
Регулятор тиску |
Міні-регулятор з фітингами 4 мм | А-474-0000005 | |
|
Фітинг "Т". |
Т-образний фітинг для клапанів | KQ2T04-00 або "-00A" | |
|
Кріплення циліндра |
Кріплення для циліндра | КРЕПЛЕННЯ ЦИЛІНДРА | |
|
Шарнір штока циліндра |
Шарнір для штока циліндра | ЦИЛІНДР-ШТОК-ПІВОРТ | |